DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.17 of 350.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.3 deg, depth 13.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5087.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5087.2 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2538 - - - 2516 - -146.0 -5.55 - 2828 - - - - - - - - - - -
34 15.1 - 1 51 roll -0.89 0.95 0.108 2222 -332.6 1.58 0.131 1658 -543.0 -146.0 -9.75 - 3340 -52.5 - - - - - - - 14.32 14.38 14.81
77 20.2 -15.7 7 84 done -0.79 0.15 0.288 2248 173.3 1.52 0.118 2499 553.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.08 14.30 -
396 85.0 -18.9 68 403 roll -0.71 0.12 0.311 2275 225.0 1.55 0.127 3349 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.05 14.24 -
466 96.8 -15.9 80 472 done -0.66 - - 2276 - 1.50 0.087 2477 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
779 144.1 -14.7 112 783 roll -0.61 0.12 0.291 2306 250.0 1.48 0.098 1654 -556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.27 -
808 147.9 -14.8 114 815 done -0.57 - - 2301 - 1.55 0.120 2504 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1117 186.2 -11.2 145 1124 done -0.55 - - 2301 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1434 223.0 -12.5 176 1439 roll -0.53 0.12 0.291 2333 266.7 1.48 0.096 1659 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 14.31 -
1531 234.3 -10.3 185 1535 done -0.55 - - 2329 - 1.52 0.121 2498 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1846 266.4 -10.3 216 1852 done -0.55 - - 2329 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2164 295.9 -9.4 247 2170 done -0.55 - - 2329 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2477 323.7 -8.2 278 2481 roll -0.55 - - 2323 - 1.58 0.133 3354 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
2524 328.2 -8.7 282 2527 done -0.55 - - 2323 - 1.50 0.087 2479 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2839 357.9 -9.7 313 2842 roll -0.55 - - 2322 - 1.45 0.099 1666 -560.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2874 361.4 -9.7 316 2878 done -0.55 - - 2317 - 1.52 0.122 2505 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3189 393.4 -10.2 347 3195 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3507 423.5 -9.1 378 3513 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3819 451.6 -8.7 409 3826 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4135 479.7 -9.0 440 4141 done -0.55 - - 2316 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4448 509.3 -10.0 471 4453 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4761 540.8 -10.3 502 4767 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5076 571.4 -9.7 533 5082 done -0.55 - - 2317 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5390 600.9 -9.2 564 5392 done -0.55 - - 2317 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5684 627.7 -8.9 574 5688 roll -0.55 - - 2310 - 1.55 0.129 3349 544.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
5738 631.1 -9.1 575 5741 done -0.55 - - 2310 - 1.50 0.086 2479 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6053 662.8 -9.8 586 6055 done -0.55 - - 2310 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6353 691.4 -9.3 596 6356 roll -0.55 - - 2304 - 1.60 0.129 3349 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6392 694.7 -9.2 597 6396 done -0.55 - - 2303 - 1.50 0.085 2479 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6722 726.5 -9.5 608 6724 done -0.55 - - 2304 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7023 755.1 -9.5 618 7024 done -0.55 - - 2304 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7323 784.0 -9.4 628 7324 done -0.55 - - 2304 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7623 811.7 -9.1 638 7624 done -0.55 - - 2304 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7922 839.2 -9.0 648 7926 roll -0.55 - - 2297 - 1.60 0.125 3351 545.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
7966 842.5 -9.1 649 7970 done -0.55 0.15 0.249 2332 233.3 1.50 0.081 2478 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.07 14.34 -
8298 868.3 -7.5 660 8301 roll -0.57 - - 2327 - 1.60 0.127 3350 545.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
8334 871.5 -7.4 661 8337 done -0.60 - - 2327 - 1.50 0.082 2477 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
8670 898.6 -8.6 672 8674 roll -0.62 - - 2321 - 1.65 0.132 3345 526.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.11 -
8724 901.7 -8.5 673 8727 done -0.65 - - 2321 - 1.50 0.083 2472 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
9040 919.8 -0.5 684 9044 roll -0.77 0.15 0.157 2266 -366.7 1.62 0.126 3353 543.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.41 14.17 -
9165 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9166 begin apogee
9180 919.9 - 688 9370 done -0.22 0.52 0.140 2432 319.2 - - 2506 - - 177.07 2.846 2741 -3.4 0.234 - - - - - - 14.19 - 11.82
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9377 920.0 - 694 9587 roll 0.89 1.25 0.147 2794 289.6 1.65 0.097 1670 -506.7 146.0 196.70 2.784 2144 -3.0 0.214 - - - - - - 13.15 12.74 11.47
9770 895.3 8.9 707 9777 done 0.85 - - 2794 - 1.60 0.118 2510 525.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.70 -
10079 863.2 10.0 718 10083 roll 0.80 - - 2794 - 1.58 0.132 3352 532.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.21 -
10174 852.8 10.6 721 10179 done 0.74 0.20 0.241 2752 -210.0 1.50 0.090 2514 -558.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
10517 825.0 8.0 732 10526 done 0.73 - - 2752 - - - 2513 - 152.6 6.97 2.281 2117 -2.7 0.210 - - - - - - - - 13.06
10811 800.6 8.3 742 10815 roll 0.71 - - 2752 - 1.55 0.135 3357 544.5 152.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.38 -
10866 797.5 8.4 743 10869 done 0.69 - - 2756 - 1.50 0.090 2484 -582.0 152.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
11182 769.3 8.2 754 11183 done 0.68 - - 2757 - - - 2483 - 154.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11482 744.8 7.9 764 11500 roll 0.67 0.12 0.256 2724 -275.0 1.60 0.133 3359 547.5 162.4 12.23 2.450 2078 -3.2 0.207 - - - - - - 14.33 14.48 13.14
11556 740.6 7.7 765 11580 done 0.68 - - 2728 - 1.52 0.090 2505 -561.8 176.4 18.00 2.500 2020 -3.2 0.204 - - - - - - - 14.42 13.09
11903 714.6 7.4 777 11935 roll 0.72 - - 2734 - 1.52 0.103 1667 -551.3 199.4 26.98 2.551 1928 -3.4 0.204 - - - - - - - 14.30 13.09
12025 705.8 7.3 781 12060 done 0.78 - - 2734 - 1.52 0.119 2511 555.3 223.5 29.00 2.529 1830 -3.4 0.201 - - - - - - - 14.31 12.97
12382 677.3 7.9 793 12396 done 0.80 0.12 0.155 2779 375.0 - - 2511 - 232.0 10.73 2.300 1795 -3.3 0.205 - - - - - - 14.52 - 13.13
12682 647.0 10.2 803 12683 done 0.79 - - 2779 - - - 2511 - 232.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12983 617.1 10.1 813 12987 roll 0.77 - - 2780 - 1.58 0.132 3357 535.4 232.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.35 -
13042 613.3 10.2 814 13049 done 0.74 0.15 0.239 2751 -193.3 1.50 0.090 2485 -581.3 232.0 - - 1792 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
13348 586.1 7.5 835 13375 done 0.78 - - 2751 - - - 2485 - 252.7 24.08 2.432 1710 -3.4 0.175 - - - - - - - - 13.21
13679 557.8 8.8 868 13683 roll 0.79 - - 2751 - 1.60 0.134 3362 548.1 252.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.35 -
13714 554.5 8.8 871 13718 done 0.79 - - 2755 - 1.50 0.090 2491 -580.7 252.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.45 -
14030 525.2 8.9 902 14034 roll 0.79 - - 2761 - 1.45 0.103 1672 -564.8 252.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.38 -
14076 521.2 9.1 906 14080 done 0.80 - - 2761 - 1.50 0.119 2512 560.0 252.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.38 -
14391 492.2 9.6 937 14395 roll 0.80 - - 2761 - 1.52 0.134 3362 559.2 252.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.35 -
14429 488.9 9.5 940 14436 done 0.80 - - 2768 - 1.52 0.090 2479 -580.9 252.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.45 -
14738 459.3 10.1 971 14741 roll 0.80 - - 2768 - 1.62 0.132 3366 547.5 252.7 - - 1707 - - - - - - - - - 14.35 -
14773 455.6 10.5 974 14777 done 0.80 - - 2774 - 1.50 0.089 2496 -580.0 252.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.46 -
15090 420.6 10.8 1005 15093 roll 0.80 - - 2780 - 1.48 0.103 1670 -558.1 252.7 - - 1706 - - - - - - - - - 14.37 -
15135 415.5 11.1 1009 15138 done 0.80 - - 2780 - 1.52 0.120 2511 553.3 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.35 -
15450 381.4 10.5 1040 15454 roll 0.80 - - 2780 - 1.52 0.133 3355 555.3 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.33 -
15499 376.6 11.0 1044 15505 done 0.78 - - 2786 - 1.50 0.090 2487 -578.7 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.43 -
15808 346.3 9.1 1075 15814 done 0.77 - - 2787 - - - 2487 - 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16124 317.4 9.1 1106 16128 roll 0.75 0.12 0.249 2753 -283.3 1.60 0.131 3356 543.1 252.7 - - 1705 - - - - - - - - 14.31 14.32 -
16162 313.5 9.3 1109 16170 done 0.75 - - 2757 - 1.50 0.090 2490 -577.3 252.7 - - 1705 - - - - - - - - - 14.42 -
16473 289.0 7.6 1140 16497 done 0.79 - - 2757 - - - 2490 - 269.1 18.42 2.143 1645 -3.3 0.094 - - - - - - - - 13.26
16802 261.1 9.1 1173 16805 roll 0.81 - - 2757 - 1.60 0.135 3362 545.0 269.1 - - 1644 - - - - - - - - - 14.31 -
16870 254.8 10.1 1179 16877 done 0.81 - - 2763 - 1.50 0.090 2492 -580.0 269.1 - - 1643 - - - - - - - - - 14.42 -
17180 225.6 8.8 1210 17186 done 0.83 - - 2763 - - - 2492 - 269.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17495 200.7 7.9 1241 17514 done 0.86 - - 2764 - - - 2492 - 279.0 12.27 1.994 1602 -3.3 0.072 - - - - - - - - 13.31
17820 174.4 7.8 1274 17839 done 0.90 0.12 0.157 2815 425.0 - - 2492 - 292.1 15.70 2.017 1549 -3.4 0.062 - - - - - - 14.49 - 13.33
18141 141.9 9.7 1306 18145 roll 0.89 - - 2821 - 1.48 0.104 1672 -554.1 292.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.33 -
18168 139.2 10.1 1308 18171 done 0.89 - - 2820 - 1.52 0.122 2513 553.3 292.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.34 -
18485 106.4 9.0 1339 18488 roll 0.88 - - 2820 - 1.55 0.136 3363 548.4 292.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.31 -
18556 99.3 10.5 1346 18564 done 0.86 0.15 0.246 2791 -193.3 1.50 0.091 2494 -579.3 292.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
18881 72.6 7.7 1407 18895 roll 0.90 - - 2795 - 1.50 0.104 1669 -550.0 305.5 7.97 0.396 1495 -6.6 0.260 - - - - - - - 14.38 13.89
19002 61.5 7.8 1428 19017 done 0.95 - - 2794 - 1.52 0.122 2513 555.3 317.4 6.93 0.363 1446 -7.1 0.256 - - - - - - - 14.32 13.93
19337 33.7 7.1 1490 19363 roll 1.01 0.12 0.147 2854 500.0 1.50 0.103 1665 -565.3 346.7 16.77 0.262 1325 -7.2 0.198 - - - - - - 14.51 14.34 13.97
19416 24.9 10.7 1503 19423 done 1.01 - - 2854 - 1.55 0.123 2521 552.3 346.7 - - 1325 - - - - - - - - - 14.29 -
19564 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19564 begin subsurface finish
19579 8.4 13.2 1531 19630 roll 0.07 1.08 0.197 2541 -289.8 1.58 0.135 1668 -539.9 46.6 -43.55 - 2552 -28.2 - - - - - - - 14.12 14.37 14.82
19631 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19631 begin surface