prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.43 of 150.00 AH used of 24V (35.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.65 of 100.00 AH used of 10V (36.35% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 147 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -1.16 | - | - | 146 | - | - | - | 1989 | - | -243.4 | -77.93 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -6.2 | 12 | 160 | roll | -1.16 | 9.10 | 0.225 | 2380 | 245.5 | 2.12 | 0.056 | 3332 | 633.5 | -243.4 | -43.80 | - | 3940 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 36.2 | -18.1 | 43 | 292 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.028 | 1918 | -696.6 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 95.4 | -15.6 | 104 | 638 | roll | -1.16 | - | - | 2370 | - | 2.12 | 0.041 | 3335 | 668.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 116.8 | -15.7 | 127 | 770 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 1.95 | 0.026 | 1980 | -694.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 168.4 | -14.7 | 188 | 1117 | roll | -1.16 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.040 | 3336 | 668.0 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 175.2 | -15.9 | 195 | 1158 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 1.90 | 0.025 | 2015 | -695.3 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 225.5 | -13.3 | 256 | 1506 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.155 | 2382 | 166.7 | 1.98 | 0.039 | 3339 | 668.7 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 229.0 | -12.2 | 260 | 1531 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.88 | 0.025 | 2020 | -701.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 271.3 | -12.4 | 321 | 1877 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.98 | 0.042 | 3342 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 274.4 | -12.6 | 325 | 1903 | done | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.026 | 2025 | -711.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 316.9 | -11.6 | 373 | 2239 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.98 | 0.041 | 3347 | 667.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 327.9 | -12.1 | 381 | 2330 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.80 | 0.026 | 2067 | -711.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 368.1 | -12.2 | 412 | 2664 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.90 | 0.044 | 3332 | 665.8 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 378.3 | -13.0 | 419 | 2743 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.75 | 0.027 | 2115 | -695.4 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 415.6 | -11.0 | 450 | 3077 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.038 | 560 | -676.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 419.3 | -12.2 | 452 | 3106 | done | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.031 | 2114 | 681.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 454.1 | -10.7 | 482 | 3431 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.046 | 3338 | 668.9 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 459.7 | -11.3 | 486 | 3483 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.75 | 0.028 | 2127 | -692.0 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 496.9 | -11.7 | 517 | 3811 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | - | - | 2128 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 531.4 | -10.2 | 534 | 4126 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.85 | 0.049 | 3331 | 650.3 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 538.5 | -10.9 | 537 | 4196 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 1.70 | 0.030 | 2150 | -694.7 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 573.3 | -10.7 | 553 | 4531 | roll | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.044 | 576 | -661.3 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 575.5 | -10.7 | 553 | 4551 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.33 | 0.038 | 2132 | 667.8 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 609.6 | -10.6 | 569 | 4866 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.83 | 0.052 | 3330 | 654.6 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 615.1 | -11.4 | 571 | 4917 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.67 | 0.032 | 2170 | -694.6 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 647.7 | -10.0 | 587 | 5245 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.80 | 0.054 | 3336 | 647.8 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 651.1 | -9.8 | 588 | 5278 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.67 | 0.033 | 2182 | -691.0 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 683.4 | -10.3 | 604 | 5601 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.45 | 0.047 | 573 | -656.7 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5620 | 686.0 | -11.2 | 605 | 5624 | done | -1.16 | - | - | 2372 | - | 2.40 | 0.041 | 2156 | 659.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 720.9 | -10.7 | 621 | 5947 | roll | -1.16 | - | - | 2372 | - | 1.83 | 0.057 | 3321 | 636.6 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 728.1 | -10.7 | 623 | 6011 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 1.62 | 0.035 | 2204 | -689.5 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 761.3 | -10.4 | 639 | 6327 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.75 | 0.057 | 3321 | 638.3 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 766.3 | -10.4 | 641 | 6375 | done | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.62 | 0.035 | 2211 | -685.2 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 800.3 | -9.9 | 657 | 6710 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 1.75 | 0.058 | 3331 | 640.0 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 803.8 | -9.8 | 658 | 6744 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 1.62 | 0.036 | 2228 | -680.9 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7063 | 835.6 | -10.1 | 674 | 7067 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.55 | 0.050 | 575 | -648.2 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 844.0 | -11.6 | 677 | 7140 | done | -1.16 | 0.12 | 0.150 | 2391 | 233.3 | 2.50 | 0.044 | 2202 | 650.8 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 875.0 | -9.8 | 692 | 7459 | roll | -1.16 | - | - | 2387 | - | 1.75 | 0.061 | 3327 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 884.6 | -10.1 | 696 | 7549 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.55 | 0.037 | 2294 | -666.5 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 917.6 | -9.6 | 712 | 7882 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.65 | 0.064 | 3332 | 629.1 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 920.4 | -9.8 | 713 | 7910 | done | -1.16 | - | - | 2385 | - | 1.52 | 0.038 | 2314 | -669.7 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 950.8 | -9.1 | 729 | 8240 | roll | -1.16 | - | - | 2385 | - | 2.70 | 0.051 | 576 | -643.7 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 953.3 | -10.0 | 730 | 8264 | done | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.65 | 0.050 | 2274 | 640.8 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 985.5 | -10.1 | 746 | 8586 | roll | -1.16 | - | - | 2374 | - | 2.65 | 0.052 | 582 | -638.5 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 988.2 | -11.3 | 747 | 8609 | done | -1.16 | 0.12 | 0.153 | 2393 | 158.3 | 2.60 | 0.045 | 2261 | 645.8 | -243.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8642 | 991.5 | 10.6 | 749 | 8857 | done | -0.26 | 0.85 | 0.106 | 2677 | 334.1 | - | - | 1613 | - | - | 209.10 | 1.461 | 2945 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8861 | 1007.4 | - | 760 | 9086 | done | 1.16 | 1.25 | 0.048 | 3143 | 372.8 | - | - | 1613 | - | 243.4 | 216.95 | 1.417 | 1952 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 953.6 | 13.8 | 785 | 9389 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.12 | 0.058 | 2966 | 638.2 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 937.9 | 13.6 | 789 | 9499 | done | 1.16 | - | - | 3153 | - | 2.08 | 0.044 | 1609 | -652.4 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 893.6 | 14.5 | 805 | 9811 | roll | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.058 | 195 | -636.9 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 887.6 | 15.9 | 806 | 9854 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.044 | 1567 | 653.3 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 841.8 | 14.0 | 822 | 10167 | roll | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.25 | 0.063 | 2997 | 635.6 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 827.1 | 15.1 | 826 | 10263 | done | 1.16 | 0.15 | 0.195 | 3138 | -166.7 | 2.12 | 0.044 | 1598 | -659.9 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 784.3 | 13.0 | 842 | 10590 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.20 | 0.058 | 2996 | 635.5 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10693 | 769.4 | 14.8 | 846 | 10699 | done | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.12 | 0.044 | 1625 | -646.7 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 726.1 | 14.0 | 862 | 11014 | roll | 1.16 | - | - | 3155 | - | 2.25 | 0.058 | 198 | -634.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 720.1 | 14.4 | 863 | 11056 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.044 | 1619 | 654.8 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 674.2 | 14.4 | 879 | 11370 | roll | 1.16 | - | - | 3155 | - | 2.15 | 0.061 | 2984 | 634.9 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 665.0 | 13.8 | 881 | 11435 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.043 | 1618 | -656.7 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 623.0 | 12.6 | 897 | 11749 | roll | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.063 | 2991 | 632.7 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 618.3 | 12.9 | 898 | 11782 | done | 1.16 | 0.15 | 0.194 | 3137 | -180.0 | 2.05 | 0.043 | 1643 | -657.6 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 582.3 | 10.5 | 914 | 12153 | roll | 1.22 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.056 | 211 | -609.4 | 288.9 | 41.33 | 1.170 | 1767 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 573.8 | 11.6 | 917 | 12196 | done | 1.23 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.042 | 1665 | 637.7 | 302.0 | 15.48 | 0.986 | 1713 | -3.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 531.1 | 12.6 | 934 | 12525 | roll | 1.23 | - | - | 3146 | - | 2.08 | 0.061 | 2992 | 638.0 | 302.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 522.7 | 12.6 | 936 | 12589 | done | 1.23 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.042 | 1650 | -645.2 | 302.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 480.4 | 13.2 | 959 | 12907 | roll | 1.23 | - | - | 3167 | - | 2.25 | 0.054 | 205 | -642.2 | 302.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 472.3 | 13.3 | 964 | 12971 | done | 1.23 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.041 | 1628 | 646.8 | 302.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 430.1 | 12.6 | 995 | 13296 | roll | 1.23 | - | - | 3167 | - | 2.10 | 0.053 | 2988 | 647.6 | 302.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 417.4 | 13.4 | 1003 | 13393 | done | 1.23 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.041 | 1634 | -660.5 | 302.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13716 | 378.8 | 11.4 | 1034 | 13749 | roll | 1.25 | - | - | 3178 | - | 2.17 | 0.051 | 2984 | 622.1 | 319.7 | 18.65 | 0.934 | 1641 | -3.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 359.4 | 11.6 | 1048 | 13901 | done | 1.27 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.040 | 1663 | -660.5 | 332.3 | 12.82 | 0.969 | 1589 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14218 | 316.2 | 12.8 | 1080 | 14222 | roll | 1.27 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.051 | 2984 | 644.4 | 332.3 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 303.3 | 13.4 | 1089 | 14325 | done | 1.27 | - | - | 3198 | - | 2.00 | 0.038 | 1654 | -665.0 | 332.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | 260.9 | 12.2 | 1147 | 14670 | roll | 1.27 | - | - | 3200 | - | 2.05 | 0.047 | 2992 | 652.7 | 332.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 253.0 | 12.2 | 1158 | 14735 | done | 1.27 | 0.15 | 0.177 | 3175 | -166.7 | 2.00 | 0.038 | 1675 | -658.5 | 332.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 216.8 | 9.3 | 1219 | 15155 | roll | 1.37 | - | - | 3187 | - | 2.35 | 0.048 | 203 | -626.4 | 413.4 | 71.88 | 0.884 | 1258 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15269 | 194.5 | 12.5 | 1252 | 15276 | done | 1.37 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.035 | 1731 | 664.3 | 413.4 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15615 | 155.1 | 10.3 | 1313 | 15667 | done | 1.43 | 0.12 | 0.071 | 3248 | 508.3 | - | - | 1732 | - | 463.9 | 44.62 | 0.808 | 1051 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 107.0 | 10.6 | 1381 | 16052 | roll | 1.48 | - | - | 3252 | - | 2.42 | 0.044 | 192 | -636.4 | 507.1 | 38.15 | 0.753 | 877 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16124 | 93.6 | 11.5 | 1400 | 16144 | done | 1.50 | - | - | 3252 | - | 2.42 | 0.031 | 1812 | 669.4 | 521.7 | 14.18 | 0.691 | 818 | -4.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16483 | 48.7 | 12.5 | 1463 | 16489 | roll | 1.50 | - | - | 3252 | - | 1.77 | 0.041 | 2985 | 662.7 | 521.7 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16558 | 39.2 | 11.2 | 1476 | 16584 | done | 1.53 | - | - | 3261 | - | 1.90 | 0.030 | 1707 | -672.6 | 544.5 | 21.27 | 0.670 | 724 | -4.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16904 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.12 | 8.12 | 0.032 | 166 | -381.2 | - | - | 1987 | - | 545.06 | - | - | 723 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||