prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.23 of 147.00 AH used of 24V (26.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.52 of 109.00 AH used of 10V (32.55% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 126 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.65 | - | - | 122 | - | - | - | 1589 | - | -194.6 | -88.50 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.7 | -7.6 | 12 | 136 | roll | -0.65 | 9.55 | 0.219 | 2527 | 251.8 | 1.05 | 0.069 | 908 | -648.6 | -194.6 | -10.20 | - | 3679 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 74.7 | -23.5 | 50 | 333 | done | -0.57 | 0.10 | 0.148 | 2556 | 290.0 | 1.05 | 0.039 | 1604 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 129.8 | -15.1 | 111 | 659 | roll | -0.56 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.041 | 2319 | 681.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 143.7 | -14.4 | 126 | 749 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.038 | 1619 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 195.1 | -14.1 | 187 | 1078 | roll | -0.56 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.045 | 2309 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 202.2 | -13.1 | 196 | 1133 | done | -0.57 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.041 | 1617 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 244.5 | -12.5 | 257 | 1458 | done | -0.57 | - | - | 2552 | - | - | - | 1617 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 285.9 | -12.3 | 292 | 1786 | roll | -0.58 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.046 | 2312 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 299.4 | -11.1 | 302 | 1904 | done | -0.61 | - | - | 2542 | - | 1.08 | 0.042 | 1605 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 340.6 | -12.8 | 333 | 2234 | roll | -0.62 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.047 | 2299 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 343.9 | -11.8 | 335 | 2269 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.05 | 0.043 | 1606 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 381.8 | -11.0 | 366 | 2592 | roll | -0.65 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.048 | 2305 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 385.6 | -10.8 | 369 | 2629 | done | -0.67 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 422.7 | -11.0 | 400 | 2961 | roll | -0.69 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.047 | 917 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 426.1 | -10.9 | 402 | 2993 | done | -0.71 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.041 | 1611 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 464.1 | -11.6 | 433 | 3315 | roll | -0.73 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.048 | 2313 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 471.1 | -10.6 | 438 | 3383 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.043 | 1604 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 505.9 | -10.3 | 469 | 3706 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.086 | 2464 | -541.7 | 1.10 | 0.051 | 2305 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 513.7 | -14.5 | 474 | 3765 | done | -0.74 | 0.12 | 0.138 | 2504 | 333.3 | 1.05 | 0.046 | 1615 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 556.3 | -12.3 | 505 | 4095 | roll | -0.74 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.049 | 904 | -658.3 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 573.2 | -12.8 | 517 | 4234 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.043 | 1608 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 615.9 | -12.4 | 543 | 4571 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 653.5 | -12.0 | 558 | 4881 | done | -0.74 | - | - | 2501 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 691.4 | -11.8 | 573 | 5191 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.054 | 2302 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 694.7 | -11.8 | 574 | 5218 | done | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.05 | 0.047 | 1614 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 732.5 | -11.3 | 590 | 5548 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.053 | 908 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 737.6 | -12.4 | 591 | 5589 | done | -0.74 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.047 | 1602 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 775.8 | -12.6 | 607 | 5900 | done | -0.74 | - | - | 2491 | - | - | - | 1602 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 813.5 | -11.9 | 622 | 6214 | roll | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.057 | 2303 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 824.8 | -11.2 | 626 | 6308 | done | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.050 | 1607 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 864.2 | -12.3 | 642 | 6635 | done | -0.74 | - | - | 2486 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 903.1 | -12.8 | 657 | 6944 | roll | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.054 | 911 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 918.8 | -13.2 | 662 | 7062 | done | -0.74 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 959.4 | -12.3 | 678 | 7389 | done | -0.74 | - | - | 2480 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7658 | 991.9 | 11.8 | 691 | 7830 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2702 | 317.1 | - | - | 1780 | - | - | 165.48 | 1.434 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7833 | 997.7 | - | 699 | 8018 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.071 | 2954 | 360.0 | 1.12 | 0.058 | 2479 | 624.1 | 194.6 | 178.82 | 1.384 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 978.0 | 12.5 | 709 | 8057 | done | 0.63 | - | - | 2958 | - | 1.12 | 0.051 | 1787 | -617.9 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 934.5 | 13.4 | 725 | 8387 | roll | 0.61 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.056 | 1075 | -647.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 928.7 | 13.3 | 726 | 8430 | done | 0.58 | 0.08 | 0.151 | 2940 | -287.5 | 1.10 | 0.051 | 1772 | 633.6 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 890.9 | 11.9 | 742 | 8746 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 1771 | - | 201.8 | 5.85 | 1.008 | 2061 | -3.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 854.3 | 12.0 | 757 | 9060 | roll | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.050 | 1065 | -641.8 | 206.5 | 5.97 | 1.012 | 2041 | -3.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 840.0 | 13.0 | 762 | 9163 | done | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.050 | 1776 | 634.8 | 206.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 798.2 | 12.4 | 778 | 9498 | roll | 0.60 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.057 | 2491 | 650.0 | 206.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 790.1 | 12.4 | 780 | 9563 | done | 0.60 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.047 | 1771 | -642.9 | 206.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 753.1 | 11.8 | 796 | 9884 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 1771 | - | 217.1 | 10.93 | 1.158 | 1999 | -3.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 715.7 | 12.2 | 811 | 10183 | done | 0.61 | - | - | 2947 | - | - | - | 1771 | - | 217.1 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 680.9 | 11.3 | 826 | 10519 | roll | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.15 | 0.054 | 2491 | 626.1 | 238.5 | 20.70 | 1.196 | 1911 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 673.2 | 10.6 | 829 | 10607 | done | 0.70 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.046 | 1783 | -643.6 | 277.6 | 37.97 | 1.207 | 1752 | -4.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 633.7 | 11.2 | 846 | 10944 | done | 0.75 | 0.10 | 0.103 | 3001 | 540.0 | - | - | 1783 | - | 303.0 | 24.52 | 1.155 | 1648 | -4.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 583.7 | 15.0 | 867 | 11257 | roll | 0.72 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.054 | 2493 | 645.5 | 303.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 569.2 | 15.0 | 875 | 11347 | done | 0.71 | - | - | 3002 | - | 1.10 | 0.045 | 1781 | -647.3 | 303.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11675 | 516.7 | 16.5 | 906 | 11679 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.176 | 2974 | -233.3 | 1.10 | 0.050 | 1067 | -649.1 | 303.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 509.3 | 14.0 | 910 | 11731 | done | 0.70 | - | - | 2971 | - | 1.10 | 0.043 | 1790 | 657.3 | 303.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 465.2 | 13.6 | 941 | 12054 | roll | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -650.9 | 303.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | 460.4 | 13.5 | 944 | 12089 | done | 0.73 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.043 | 1780 | 653.7 | 303.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 417.9 | 12.2 | 975 | 12418 | done | 0.75 | - | - | 2971 | - | - | - | 1780 | - | 303.9 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 382.4 | 10.1 | 1005 | 12797 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.090 | 3046 | 625.0 | 1.15 | 0.048 | 1072 | -615.7 | 355.1 | 46.88 | 0.991 | 1435 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12854 | 364.0 | 17.3 | 1015 | 12859 | done | 0.80 | 0.12 | 0.138 | 3006 | -333.3 | 1.10 | 0.042 | 1790 | 652.7 | 355.1 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 317.5 | 14.3 | 1046 | 13188 | roll | 0.80 | - | - | 3010 | - | 1.10 | 0.045 | 1065 | -659.1 | 355.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | 313.6 | 13.7 | 1048 | 13219 | done | 0.80 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 661.1 | 355.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 266.9 | 14.2 | 1079 | 13542 | roll | 0.81 | - | - | 3004 | - | 1.02 | 0.050 | 2468 | 675.5 | 355.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 261.2 | 13.6 | 1082 | 13585 | done | 0.83 | - | - | 3007 | - | 1.05 | 0.043 | 1777 | -658.1 | 355.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 217.8 | 13.6 | 1135 | 13913 | roll | 0.83 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.047 | 2481 | 651.9 | 355.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 207.1 | 12.4 | 1150 | 13998 | done | 0.86 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.041 | 1772 | -656.5 | 355.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 168.9 | 10.6 | 1211 | 14361 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.099 | 3076 | 690.0 | 1.10 | 0.046 | 1069 | -639.1 | 392.7 | 33.55 | 0.786 | 1282 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 150.3 | 16.3 | 1230 | 14450 | done | 0.90 | 0.12 | 0.137 | 3036 | -333.3 | 1.08 | 0.039 | 1788 | 665.7 | 392.7 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 108.4 | 12.0 | 1291 | 14780 | roll | 0.93 | - | - | 3031 | - | 1.05 | 0.045 | 2474 | 653.3 | 397.5 | 5.57 | 0.552 | 1263 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14806 | 104.1 | 12.1 | 1296 | 14816 | done | 0.96 | - | - | 3034 | - | 1.05 | 0.039 | 1773 | -667.6 | 399.6 | 3.80 | 0.437 | 1254 | -2.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 64.4 | 11.2 | 1357 | 15171 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.086 | 3115 | 675.0 | 1.05 | 0.041 | 1080 | -660.0 | 423.3 | 21.55 | 0.672 | 1156 | -4.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 41.9 | 12.9 | 1383 | 15299 | done | 1.04 | 0.10 | 0.135 | 3081 | -340.0 | 1.02 | 0.037 | 1784 | 690.2 | 423.3 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -8.12 | - | - | 144 | - | - | - | 1605 | - | 450.13 | 37.67 | 0.412 | 1048 | -2.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||