prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.02 of 150.00 AH used of 24V (44.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.75 of 110.00 AH used of 10V (52.05% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -1.36 | - | - | 168 | - | - | - | 1755 | - | -114.0 | -88.43 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 5.1 | -9.9 | 12 | 143 | roll | -1.42 | 8.82 | 0.222 | 2362 | 248.8 | 2.28 | 0.053 | 3209 | 637.7 | -162.9 | -11.45 | - | 3738 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 72.7 | -43.7 | 38 | 271 | done | -1.16 | 0.35 | 0.200 | 2457 | 271.4 | 2.15 | 0.034 | 1796 | -657.2 | -162.9 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 187.4 | -28.3 | 99 | 603 | roll | -1.01 | 0.20 | 0.180 | 2512 | 275.0 | 2.17 | 0.043 | 385 | -650.2 | -162.9 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 195.7 | -28.4 | 103 | 633 | done | -0.89 | 0.17 | 0.184 | 2549 | 217.6 | 2.15 | 0.039 | 1803 | 659.5 | -162.9 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 265.6 | -18.0 | 164 | 971 | roll | -0.89 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.046 | 402 | -636.8 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 294.9 | -18.4 | 193 | 1140 | done | -0.89 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.041 | 1796 | 657.5 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 353.8 | -17.6 | 226 | 1471 | roll | -0.89 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.047 | 387 | -649.3 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 370.7 | -17.3 | 234 | 1569 | done | -0.92 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.043 | 1792 | 647.5 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 425.4 | -16.7 | 265 | 1891 | roll | -0.94 | - | - | 2502 | - | 2.17 | 0.048 | 3221 | 658.5 | -162.9 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 433.8 | -16.3 | 269 | 1943 | done | -0.99 | - | - | 2502 | - | 2.15 | 0.035 | 1801 | -660.5 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 488.2 | -16.3 | 300 | 2268 | roll | -1.01 | - | - | 2502 | - | 2.22 | 0.051 | 392 | -634.7 | -162.9 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 509.3 | -16.4 | 310 | 2394 | done | -1.03 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.046 | 1797 | 647.5 | -162.9 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 563.8 | -17.1 | 341 | 2713 | done | -1.05 | - | - | 2494 | - | - | - | 1798 | - | -162.9 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 618.8 | -16.8 | 367 | 3044 | roll | -1.08 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.052 | 395 | -637.7 | -162.9 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 638.9 | -17.2 | 372 | 3156 | done | -1.10 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.046 | 1813 | 653.5 | -162.9 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 693.2 | -16.5 | 388 | 3484 | roll | -1.11 | - | - | 2493 | - | 2.15 | 0.054 | 3219 | 654.0 | -162.9 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 698.9 | -17.1 | 389 | 3521 | done | -1.14 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.039 | 1791 | -658.1 | -162.9 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 753.6 | -17.7 | 405 | 3834 | roll | -1.14 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.054 | 393 | -644.2 | -162.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 767.1 | -18.9 | 408 | 3905 | done | -1.14 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.048 | 1807 | 651.6 | -162.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 823.8 | -17.3 | 424 | 4228 | roll | -1.14 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.054 | 389 | -638.7 | -162.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 839.6 | -18.1 | 428 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.048 | 1801 | 650.7 | -162.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 895.8 | -17.0 | 444 | 4641 | roll | -1.14 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.054 | 396 | -638.6 | -162.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 904.0 | -17.7 | 446 | 4685 | done | -1.12 | - | - | 2463 | - | 2.20 | 0.049 | 1806 | 640.9 | -162.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 960.4 | -17.5 | 462 | 5007 | roll | -1.12 | - | - | 2463 | - | 2.25 | 0.058 | 391 | -628.9 | -162.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 970.1 | -18.9 | 464 | 5060 | done | -1.10 | 0.12 | 0.195 | 2482 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 1808 | 638.3 | -162.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | 1000.1 | 15.6 | 473 | 5400 | done | -0.23 | 0.93 | 0.157 | 2760 | 298.9 | - | - | 1739 | - | - | 141.12 | 1.446 | 3072 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | 1004.4 | - | 480 | 5564 | roll | 1.42 | 1.55 | 0.070 | 3307 | 352.9 | 2.42 | 0.056 | 348 | -574.8 | 162.9 | 151.45 | 1.392 | 2408 | -4.4 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 961.2 | 33.5 | 490 | 5625 | done | 1.10 | 0.43 | 0.230 | 3198 | -253.5 | 2.28 | 0.048 | 1749 | 614.5 | 162.9 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 874.9 | 25.2 | 506 | 5953 | roll | 0.89 | 0.25 | 0.211 | 3119 | -316.0 | 2.20 | 0.051 | 3167 | 644.5 | 162.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 867.6 | 23.3 | 507 | 5982 | done | 0.74 | 0.17 | 0.202 | 3085 | -200.0 | 2.15 | 0.041 | 1747 | -660.5 | 162.9 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 810.5 | 17.8 | 522 | 6294 | done | 0.67 | - | - | 3085 | - | - | - | 1747 | - | 162.9 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 756.6 | 17.8 | 537 | 6606 | done | 0.60 | 0.17 | 0.184 | 3038 | -276.5 | - | - | 1747 | - | 162.9 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 714.0 | 13.4 | 552 | 6919 | done | 0.61 | - | - | 3038 | - | - | - | 1747 | - | 169.5 | 4.82 | 0.890 | 2381 | -2.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 673.2 | 13.4 | 567 | 7235 | roll | 0.62 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.050 | 3174 | 620.4 | 175.8 | 7.68 | 1.056 | 2355 | -3.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 662.7 | 14.1 | 570 | 7302 | done | 0.62 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.041 | 1745 | -658.5 | 175.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 619.0 | 13.6 | 585 | 7624 | roll | 0.63 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.048 | 3179 | 645.9 | 179.7 | 5.20 | 0.894 | 2338 | -3.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 614.2 | 13.7 | 586 | 7654 | done | 0.63 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.040 | 1740 | -654.1 | 182.0 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 571.4 | 12.5 | 612 | 7998 | roll | 0.65 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.054 | 349 | -618.2 | 199.6 | 19.25 | 1.141 | 2258 | -4.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 559.4 | 14.7 | 619 | 8064 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.044 | 1759 | 640.9 | 199.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 513.3 | 14.3 | 650 | 8385 | roll | 0.65 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.052 | 3161 | 646.1 | 199.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 497.8 | 14.6 | 659 | 8495 | done | 0.65 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.046 | 1743 | -653.5 | 199.6 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 450.0 | 15.0 | 690 | 8817 | roll | 0.65 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.054 | 346 | -649.8 | 199.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 443.5 | 16.5 | 693 | 8860 | done | 0.63 | 0.12 | 0.190 | 3047 | -258.3 | 2.15 | 0.040 | 1751 | 653.5 | 199.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 400.8 | 12.0 | 724 | 9214 | roll | 0.70 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.047 | 3161 | 635.1 | 222.7 | 21.25 | 1.012 | 2162 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 388.6 | 12.1 | 733 | 9326 | done | 0.79 | 0.15 | 0.080 | 3118 | 540.0 | 2.15 | 0.039 | 1738 | -661.9 | 245.2 | 21.50 | 0.988 | 2071 | -4.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 329.6 | 16.5 | 766 | 9650 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.190 | 3097 | -175.0 | 2.17 | 0.052 | 350 | -639.6 | 245.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 321.6 | 16.4 | 769 | 9695 | done | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.15 | 0.038 | 1757 | 654.4 | 245.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 272.8 | 14.0 | 816 | 10030 | roll | 0.76 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.051 | 349 | -634.2 | 245.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 266.9 | 16.8 | 821 | 10061 | done | 0.76 | - | - | 3089 | - | 2.15 | 0.038 | 1760 | 656.3 | 245.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 221.0 | 12.9 | 882 | 10410 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.047 | 3161 | 636.8 | 257.7 | 11.93 | 0.798 | 2021 | -3.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 211.8 | 13.8 | 893 | 10466 | done | 0.88 | 0.10 | 0.101 | 3142 | 630.0 | 2.12 | 0.037 | 1741 | -669.8 | 259.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 162.4 | 15.7 | 954 | 10794 | roll | 0.88 | - | - | 3140 | - | 2.17 | 0.043 | 3158 | 653.0 | 259.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 134.5 | 14.7 | 989 | 10985 | done | 0.88 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.037 | 1747 | -656.3 | 259.1 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11307 | 96.4 | 9.7 | 1050 | 11360 | done | 0.98 | - | - | 3148 | - | - | - | 1747 | - | 310.9 | 46.65 | 0.732 | 1803 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 52.3 | 12.8 | 1117 | 11695 | done | 1.04 | - | - | 3148 | - | - | - | 1747 | - | 324.2 | 12.75 | 0.628 | 1750 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 8.9 | 11.4 | 1179 | 12045 | done | 1.15 | 0.17 | 0.072 | 3230 | 482.4 | - | - | 1746 | - | 354.7 | 27.77 | 0.626 | 1624 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 144 | - | - | - | 1815 | - | 400.08 | 43.53 | 0.487 | 1441 | -4.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||