WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.98 of 91.80 AH used of 24V (35.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.94 of 61.20 AH used of 10V (41.27% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 95 VBD -0.88 - - 41 - - - 2089 - -127.1 -80.20 - 2480 - - - - - - - - - - -
96 - -4.2 8 130 roll -0.88 12.52 0.178 2179 170.8 2.60 0.061 3526 552.7 -127.1 -17.40 - 2997 -29.7 - - - - - - - - - -
156 - -9.6 14 160 done -0.88 - - 2179 - 2.50 0.035 2119 -562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
461 - -11.0 48 465 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.049 3514 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
481 - -11.0 52 485 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2127 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
786 - -10.1 113 789 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1096 - -7.2 147 1104 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1406 - -6.8 178 1414 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1716 - -7.1 209 1724 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2026 - -7.1 226 2044 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2346 - -6.5 242 2364 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2666 - -6.8 258 2684 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2986 - -7.1 274 2990 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.051 3523 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3016 - -7.5 275 3020 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2132 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3326 - -6.3 291 3330 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3351 - -6.7 292 3355 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3666 - -7.9 308 3670 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.053 3526 555.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3686 - -8.4 309 3690 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.035 2123 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4026 - -7.5 322 4084 done -0.88 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4386 - -6.9 328 4390 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.054 3526 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4406 - -7.9 328 4410 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.037 2126 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4746 - -6.8 334 4804 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5106 - -6.3 340 5164 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5466 - -6.0 346 5470 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.057 3524 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5501 - -6.5 346 5505 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5826 - -6.2 352 5884 done -0.88 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6186 - -6.3 358 6190 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.058 3524 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6231 - -7.0 358 6235 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.040 2135 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6546 - -6.1 364 6604 done -0.88 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6906 - -5.6 370 6910 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.059 3524 545.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6936 - -6.7 370 6940 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 2124 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7266 - -6.1 376 7324 done -0.88 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7626 - -6.3 382 7630 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.064 718 -540.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7646 - -6.9 382 7650 done -0.88 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7986 - -6.0 388 8044 done -0.88 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8346 - -5.7 394 8350 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.058 718 -541.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8366 - -6.3 394 8370 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8706 - -5.8 400 8710 roll -0.88 - - 2179 - 2.55 0.064 3523 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8731 - -6.9 400 8735 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.039 2120 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9066 - -5.4 406 9124 done -0.88 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9426 - -4.8 412 9484 done -0.88 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9786 - -4.7 418 9844 done -0.88 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10146 - -4.9 424 10204 done -0.88 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10506 - -5.8 430 10564 done -0.88 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10866 - -5.6 436 10870 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.063 3527 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10901 - -6.5 436 10905 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11226 - -5.8 442 11284 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11586 - -5.4 448 11590 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.062 3525 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11636 - -5.4 448 11640 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11946 - -5.2 454 12004 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12306 - -5.4 460 12310 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.063 3530 540.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12336 - -5.6 460 12340 done -0.88 - - 2179 - 2.50 0.040 2123 -562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12666 - -5.8 466 12724 done -0.88 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13026 - -6.2 472 13030 roll -0.88 - - 2179 - 2.60 0.063 3529 541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13071 - -6.8 472 13075 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2127 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13386 - -6.0 478 13444 done -0.88 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13746 - -5.3 484 13750 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13791 - -5.3 484 13795 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.041 2129 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14106 - -4.6 490 14164 done -0.88 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14466 - -4.3 496 14470 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.064 3523 540.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14501 - -4.7 496 14505 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.041 2130 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14826 - -4.9 502 14884 done -0.88 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15186 - -5.2 508 15190 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15221 - -5.4 508 15225 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.041 2131 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15546 - -4.8 514 15604 done -0.88 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15906 - -5.0 520 15910 roll -0.88 - - 2179 - 2.58 0.064 3525 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15946 - -5.6 520 15950 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.041 2132 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16087 - 5.5 523 16205 done -0.32 0.55 0.084 2300 220.0 - - 2131 - - 112.00 1.299 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16206 - 4.4 525 16325 done 0.88 1.23 0.062 2566 216.3 - - 2130 - 127.1 110.63 1.293 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16626 - 6.0 532 16684 done 0.88 - - 2566 - - - 2131 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16986 - 5.8 538 17045 done 0.88 - - 2566 - - - 2131 - 133.1 4.45 1.334 1933 -4.7 - - - - - - - - - -
17346 - 5.8 544 17405 done 0.88 - - 2565 - - - 2131 - 137.7 3.90 1.328 1914 -4.9 - - - - - - - - - -
17706 - 6.4 550 17764 done 0.89 - - 2566 - - - 2131 - 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18066 - 6.7 556 18124 done 0.89 - - 2566 - - - 2132 - 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18426 - 6.9 562 18430 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.064 3506 532.6 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18476 - 7.4 562 18480 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2101 -555.3 137.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18786 - 7.3 568 18844 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19146 - 7.5 574 19204 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19506 - 6.9 580 19564 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19866 - 6.0 586 19870 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3500 538.1 137.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19906 - 6.0 586 19910 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2105 -564.8 138.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20226 - 5.9 592 20285 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 141.7 2.85 1.241 1898 -4.9 - - - - - - - - - -
20586 - 6.8 598 20644 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20946 - 7.2 604 20950 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 536.2 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20991 - 8.7 604 20995 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.4 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21306 - 7.1 610 21364 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21666 - 6.8 616 21670 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3501 537.7 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21701 - 8.5 616 21705 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -559.2 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22026 - 6.6 622 22084 done 0.89 - - 2566 - - - 2103 - 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22386 - 6.6 628 22444 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22746 - 6.4 634 22750 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 539.2 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22776 - 7.0 634 22780 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 -556.5 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23106 - 6.5 640 23164 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 141.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23466 - 6.3 646 23470 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 693 -540.4 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23496 - 6.5 646 23500 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 557.3 141.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23826 - 5.7 652 23840 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 536.9 149.5 6.55 1.062 1866 -4.9 - - - - - - - - - -
23871 - 6.2 652 23875 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 2096 -554.5 149.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24186 - 5.8 658 24245 done 0.90 - - 2566 - - - 2096 - 154.7 4.15 1.030 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
24546 - 6.2 664 24550 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.060 3501 540.4 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24581 - 7.1 664 24585 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2105 -558.4 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24906 - 6.5 670 24964 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25266 - 6.4 676 25324 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25626 - 6.0 682 25684 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 154.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25986 - 5.8 688 26045 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 161.9 5.80 0.949 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
26346 - 5.8 694 26355 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3501 536.9 168.3 5.03 0.947 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
26391 - 6.3 694 26395 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 -554.2 168.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26706 - 6.0 700 26764 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 169.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27066 - 6.0 706 27070 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3498 542.2 169.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27101 - 5.2 706 27125 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.040 2101 -565.6 193.9 20.37 0.886 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
27426 - 6.1 722 27444 done 0.95 - - 2567 - - - 2101 - 193.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27746 - 5.8 738 27765 done 0.95 - - 2566 - - - 2100 - 200.7 5.07 0.883 1656 -5.5 - - - - - - - - - -
28066 - 6.5 754 28070 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.058 3498 541.9 200.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28101 - 7.7 755 28105 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 2099 -559.6 200.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28406 - 6.8 771 28424 done 0.96 - - 2566 - - - 2099 - 200.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28726 - 6.0 787 28744 done 0.96 - - 2566 - - - 2099 - 200.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29046 - 5.9 803 29050 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3501 549.8 202.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29081 - 5.7 804 29095 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2098 -568.0 211.3 8.27 0.808 1613 -5.2 - - - - - - - - - -
29406 - 5.0 821 29445 done 0.97 - - 2566 - - - 2097 - 240.3 22.52 0.774 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
29746 - 6.0 848 29755 done 1.00 0.10 0.067 2596 300.0 - - 2097 - 241.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30056 - 6.6 879 30060 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.054 699 -548.2 241.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30086 - 7.0 882 30090 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.035 2106 562.8 241.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
30396 - 5.8 913 30405 done 1.00 - - 2596 - - - 2107 - 246.0 4.38 0.726 1471 -5.3 - - - - - - - - - -
30706 - 6.7 949 30710 roll 1.00 - - 2596 - 2.58 0.051 698 -546.1 246.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
30826 - 6.0 973 30830 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.034 2098 566.8 246.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
31131 - 5.7 1034 31145 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.049 698 -549.0 255.7 7.35 0.691 1433 -5.2 - - - - - - - - - -
31251 - 6.1 1058 31255 done 1.02 - - 2596 - 2.47 0.034 2093 564.8 255.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
31561 - 5.0 1097 31590 roll 1.02 - - 2597 - 2.58 0.050 699 -540.3 286.6 23.85 0.663 1307 -5.2 - - - - - - - - - -
31721 - 5.5 1113 31740 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.033 2102 568.0 301.5 11.57 0.648 1245 -5.4 - - - - - - - - - -