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* dive
| • Previous call tries 4 | • 57.17 of 91.80 AH used of 24V (37.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.19 of 61.20 AH used of 10V (37.59% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 25.3 m, depth 1024 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.71 | - | - | 401 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | -127.53 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.5 | -6.1 | 21 | 197 | done | -1.71 | 13.65 | 0.206 | 2522 | 155.4 | - | - | 2198 | - | -146.6 | -10.07 | - | 3803 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 17.4 | -11.9 | 36 | 270 | roll | -1.71 | - | - | 2522 | - | 2.62 | 0.067 | 801 | -533.2 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 19.8 | -12.1 | 39 | 291 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | 2.45 | 0.036 | 2200 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 28.2 | -11.7 | 45 | 356 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 49.8 | -11.4 | 60 | 549 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 51.3 | 11.3 | 61 | 682 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2811 | 195.3 | - | - | 2127 | - | - | 114.05 | 0.630 | 3202 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 55.7 | - | 71 | 808 | done | 1.71 | 2.15 | 0.061 | 3277 | 216.7 | - | - | 2127 | - | 146.6 | 112.70 | 0.613 | 2604 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 34.7 | 9.8 | 96 | 1017 | done | 1.74 | - | - | 3276 | - | - | - | 2127 | - | 172.0 | 19.30 | 0.624 | 2500 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 11.6 | 10.7 | 119 | 1223 | roll | 1.75 | - | - | 3277 | - | 2.62 | 0.058 | 3546 | 541.6 | 179.5 | 5.18 | 0.672 | 2470 | -5.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.11 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2208 | - | 500.17 | 144.23 | 0.565 | 1162 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||