Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.10 of 91.80 AH used of 24V (31.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.91 of 61.20 AH used of 10V (31.52% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.5 m at 450.4 m, depth 556 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 25 - - - 2227 - -146.6 -48.75 - 2349 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -4.0 5 126 roll -1.51 12.05 0.135 2270 186.3 2.60 0.064 820 -541.2 -146.6 -27.95 - 3162 -29.1 - - - - - - - - - -
360 36.7 -12.6 32 368 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.038 2225 555.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
688 76.8 -11.4 63 696 roll -1.51 - - 2270 - 2.65 0.070 3616 524.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
763 85.4 -11.8 70 770 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.038 2201 -559.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1090 121.9 -10.9 101 1098 done -1.51 - - 2270 - - - 2199 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1418 158.0 -10.5 132 1426 roll -1.51 - - 2270 - 2.72 0.071 3617 521.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1503 167.4 -11.1 140 1512 done -1.51 - - 2270 - 2.50 0.040 2216 -560.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1832 201.2 -10.2 171 1839 done -1.51 - - 2270 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2162 236.6 -10.3 202 2168 roll -1.51 - - 2270 - 2.70 0.074 3619 519.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2234 244.6 -10.9 209 2242 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.041 2216 -554.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2562 280.2 -10.4 240 2572 done -1.51 - - 2270 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2897 315.2 -10.3 271 2911 roll -1.51 - - 2270 - 2.67 0.085 3622 526.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2977 325.0 -11.6 279 2985 done -1.51 - - 2270 - 2.55 0.044 2220 -549.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3305 361.7 -11.6 310 3315 roll -1.51 - - 2270 - 2.70 0.077 812 -521.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3370 369.6 -12.3 316 3377 done -1.51 - - 2270 - 2.62 0.058 2214 535.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3697 409.0 -12.1 347 3704 done -1.51 - - 2270 - - - 2214 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4029 445.8 -10.7 378 4034 roll -1.51 - - 2270 - 2.90 0.120 3629 487.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4089 452.7 -10.9 384 4097 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.061 2225 -529.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4417 488.0 -10.5 415 4427 done -1.51 - - 2270 - - - 2224 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4751 523.7 -12.0 446 4765 roll -1.51 - - 2270 - 2.88 0.123 3629 487.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4831 532.3 -9.6 454 4839 done -1.51 - - 2270 - 2.67 0.061 2213 -530.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4974 546.0 9.9 467 5111 done -0.45 1.12 0.084 2507 211.6 - - 1893 - - 123.45 1.210 2563 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
5115 551.9 4.3 481 5252 roll 1.51 2.03 0.064 2936 211.3 3.03 0.105 3305 466.0 146.6 124.75 1.157 1964 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
5497 540.0 6.2 518 5546 done 1.51 - - 2936 - 2.70 0.066 1899 -520.7 194.6 41.17 1.181 1769 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
5866 511.9 7.8 553 5885 roll 1.57 - - 2936 - 2.85 0.095 3311 495.4 200.7 5.00 1.297 1742 -5.4 0.228 - - - - - - - - -
6124 489.5 9.2 577 6137 done 1.58 - - 2936 - 2.62 0.061 1897 -539.7 200.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
6458 464.4 7.1 609 6488 roll 1.58 - - 2936 - 2.92 0.091 3311 484.2 225.5 20.70 1.226 1642 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
6532 458.8 7.6 616 6550 done 1.61 0.10 0.068 2960 240.0 2.67 0.058 1899 -528.8 236.2 8.95 1.259 1600 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
6870 431.8 8.2 648 6878 roll 1.63 - - 2960 - 2.83 0.086 3320 502.1 236.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
6922 427.3 8.7 653 6931 done 1.63 - - 2960 - 2.67 0.054 1891 -535.2 236.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
7251 398.2 9.0 684 7258 done 1.63 - - 2960 - - - 1891 - 236.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
7580 369.1 8.6 715 7589 roll 1.63 - - 2960 - 2.78 0.077 3313 511.5 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7632 364.3 8.9 720 7642 done 1.63 - - 2960 - 2.62 0.049 1891 -542.7 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7962 333.6 9.2 751 7969 roll 1.63 - - 2960 - 2.70 0.080 496 -516.7 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8088 321.3 9.9 763 8096 done 1.63 - - 2960 - 2.60 0.048 1908 543.1 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8416 288.9 10.5 794 8424 roll 1.63 - - 2960 - 2.70 0.077 3308 518.5 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8469 283.3 10.9 799 8477 done 1.63 - - 2960 - 2.60 0.045 1887 -546.5 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8797 249.6 10.3 830 8807 done 1.63 - - 2960 - - - 1886 - 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9131 216.6 9.7 861 9135 done 1.63 - - 2960 - - - 1886 - 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9457 188.6 8.2 892 9463 done 1.63 - - 2960 - - - 1887 - 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9785 161.4 8.6 923 9792 done 1.63 - - 2960 - - - 1887 - 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10115 133.8 8.5 954 10122 roll 1.63 - - 2960 - 2.65 0.061 3303 534.3 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10178 128.3 8.6 960 10186 done 1.63 - - 2960 - 2.53 0.039 1891 -558.1 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10506 101.9 8.1 991 10515 roll 1.63 - - 2960 - 2.67 0.061 3314 533.0 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10581 95.4 9.1 998 10588 done 1.63 - - 2960 - 2.53 0.038 1896 -560.5 236.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10908 69.8 8.3 1029 10917 done 1.63 - - 2960 - - - 1896 - 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11238 41.1 9.4 1060 11245 done 1.63 - - 2960 - - - 1896 - 236.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11566 11.0 9.1 1091 11574 done 1.63 - - 2960 - - - 1896 - 236.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -