GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.26 of 150.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 100.00 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -6.947 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 116 done -0.71 - - 200 - - - 2300 - -91.0 -98.38 - 3262 - - - - - - - - - - -
118 4.5 -4.7 10 138 done -0.76 10.20 0.268 2447 220.3 - - 2299 - -133.6 -3.17 - 3436 -54.9 - - - - - - - - - -
197 31.8 -25.7 18 200 roll -0.76 - - 2442 - 1.50 0.045 3172 582.0 -133.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
218 36.1 -21.0 20 222 done -0.76 - - 2443 - 1.50 0.030 2275 -598.0 -133.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
290 50.0 -19.3 27 294 roll -0.76 - - 2449 - 1.20 0.035 1356 -765.8 -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
386 66.1 -16.3 36 390 done -0.76 - - 2444 - 1.23 0.035 2270 743.1 -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
459 77.6 -15.9 43 459 done -0.76 - - 2444 - - - 2270 - -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
521 87.0 -15.0 49 521 done -0.76 - - 2444 - - - 2270 - -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
583 98.4 -18.2 55 584 done -0.76 - - 2444 - - - 2270 - -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
645 108.8 -17.2 61 649 roll -0.76 - - 2445 - 1.20 0.035 1357 -760.8 -133.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
687 116.0 -16.6 65 691 done -0.76 - - 2441 - 1.23 0.035 2267 739.8 -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
822 138.6 -16.2 78 823 done -0.76 - - 2440 - - - 2267 - -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
946 158.3 -15.5 90 947 done -0.76 - - 2441 - - - 2267 - -133.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1070 177.6 -15.6 102 1074 roll -0.76 - - 2442 - 1.20 0.035 1349 -765.0 -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1170 192.6 -14.6 111 1179 done -0.76 - - 2438 - 1.23 0.036 2268 747.2 -133.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1300 211.8 -14.8 124 1301 done -0.76 - - 2438 - - - 2268 - -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1424 230.7 -15.2 136 1425 done -0.76 - - 2438 - - - 2268 - -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1548 249.2 -15.4 148 1549 done -0.76 - - 2438 - - - 2268 - -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1672 267.9 -15.3 160 1673 done -0.76 - - 2438 - - - 2268 - -133.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1797 286.8 -15.0 172 1798 done -0.76 - - 2438 - - - 2268 - -133.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1921 305.4 -14.5 184 1924 roll -0.76 - - 2442 - 1.20 0.037 1356 -760.0 -133.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1974 313.2 -14.0 189 1978 done -0.76 - - 2438 - 1.20 0.038 2262 755.0 -133.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2108 332.5 -14.3 202 2109 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2233 350.0 -13.9 214 2233 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2357 367.3 -13.8 226 2358 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2481 385.0 -14.2 238 2482 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2605 402.6 -14.4 250 2606 done -0.76 - - 2438 - - - 2262 - -133.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2729 420.3 -14.1 262 2730 done -0.76 - - 2438 - - - 2263 - -133.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2853 437.3 -13.8 274 2854 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2977 454.8 -13.9 286 2978 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3102 472.2 -14.2 298 3103 done -0.76 - - 2438 - - - 2263 - -133.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3226 489.8 -13.7 310 3227 done -0.76 - - 2438 - - - 2263 - -133.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3350 507.3 -14.1 322 3351 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3474 524.8 -14.1 334 3475 done -0.76 - - 2438 - - - 2263 - -133.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3598 542.6 -14.5 346 3599 done -0.76 - - 2437 - - - 2263 - -133.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3722 559.9 -13.7 358 3726 roll -0.76 - - 2437 - 1.20 0.043 1358 -754.2 -133.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3754 564.4 -14.3 361 3758 done -0.76 - - 2432 - 1.25 0.044 2273 732.0 -133.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3889 583.5 -14.1 374 3890 done -0.76 - - 2432 - - - 2273 - -133.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4013 601.1 -14.3 386 4014 done -0.76 - - 2432 - - - 2273 - -133.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4137 618.9 -14.4 398 4138 done -0.76 - - 2432 - - - 2273 - -133.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4262 637.0 -14.4 410 4265 roll -0.76 - - 2424 - 1.55 0.056 3161 572.9 -133.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4304 643.4 -15.2 414 4307 done -0.76 - - 2425 - 1.50 0.039 2272 -592.7 -133.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4438 663.7 -14.9 427 4439 done -0.76 - - 2425 - - - 2271 - -133.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4563 682.0 -14.5 439 4566 roll -0.76 0.12 0.189 2455 250.0 1.23 0.044 1347 -751.2 -133.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4605 687.6 -13.0 443 4609 done -0.76 - - 2451 - 1.25 0.048 2265 734.4 -133.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4739 704.4 -11.9 456 4743 roll -0.76 - - 2451 - 1.23 0.044 1353 -741.5 -133.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4775 709.0 -12.6 459 4784 done -0.76 - - 2446 - 1.27 0.046 2269 721.3 -133.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4905 724.9 -12.6 472 4906 done -0.76 - - 2446 - - - 2269 - -133.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5030 740.5 -12.1 484 5030 done -0.76 - - 2446 - - - 2269 - -133.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5153 755.6 -11.8 496 5154 done -0.76 - - 2446 - - - 2269 - -133.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5278 770.5 -12.1 508 5278 done -0.76 - - 2445 - - - 2269 - -133.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5402 785.7 -12.8 520 5403 done -0.76 - - 2445 - - - 2269 - -133.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5526 800.3 -11.6 532 5527 done -0.76 - - 2445 - - - 2269 - -133.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5650 815.0 -11.7 544 5651 done -0.76 - - 2445 - - - 2269 - -133.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5775 829.6 -11.9 556 5775 done -0.76 - - 2446 - - - 2269 - -133.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5899 844.0 -11.5 568 5899 done -0.76 - - 2446 - - - 2269 - -133.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6023 859.0 -12.3 580 6026 roll -0.76 - - 2438 - 1.55 0.058 3152 569.7 -133.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6076 865.7 -12.9 585 6079 done -0.76 - - 2438 - 1.50 0.041 2269 -588.7 -133.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6210 882.5 -12.3 598 6211 done -0.76 - - 2439 - - - 2268 - -133.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6335 898.3 -12.4 610 6338 roll -0.76 - - 2438 - 1.23 0.048 1357 -740.7 -133.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6377 903.7 -12.4 614 6381 done -0.76 - - 2432 - 1.25 0.049 2264 725.6 -133.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6512 920.8 -13.0 627 6512 done -0.76 - - 2432 - - - 2264 - -133.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6636 936.3 -12.2 639 6637 done -0.76 - - 2433 - - - 2264 - -133.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6760 951.7 -12.4 651 6761 done -0.76 - - 2433 - - - 2264 - -133.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6884 967.6 -12.7 663 6885 done -0.76 - - 2433 - - - 2264 - -133.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7009 983.7 -12.7 675 7009 done -0.76 - - 2433 - - - 2264 - -133.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7059 begin apogee
7062 990.3 13.1 680 7165 done -0.26 0.62 0.174 2609 283.9 - - 2306 - - 99.88 1.256 2891 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
7165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7165 begin climb
7166 995.1 - 690 7282 done 0.76 1.08 0.119 2938 304.6 - - 2306 - 133.6 112.50 1.223 2346 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
7402 972.8 12.4 713 7403 done 0.76 - - 2938 - - - 2306 - 133.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7526 957.4 11.8 725 7526 done 0.76 - - 2938 - - - 2306 - 133.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7650 941.9 12.5 737 7651 done 0.76 - - 2938 - - - 2306 - 133.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7775 926.0 13.3 749 7778 roll 0.76 - - 2944 - 1.30 0.046 1396 -700.0 133.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7806 922.0 13.1 752 7810 done 0.76 - - 2944 - 1.33 0.049 2302 681.2 133.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
7941 904.5 13.1 765 7941 done 0.76 - - 2944 - - - 2302 - 133.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8065 888.5 12.9 777 8066 done 0.76 - - 2944 - - - 2302 - 133.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
8189 873.0 12.5 789 8189 done 0.76 - - 2944 - - - 2302 - 133.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8313 857.6 12.3 801 8314 done 0.76 - - 2944 - - - 2302 - 133.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8437 842.3 12.3 813 8441 roll 0.76 - - 2944 - 1.55 0.058 3200 579.4 133.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8469 838.1 13.4 816 8473 done 0.76 - - 2951 - 1.50 0.039 2295 -603.3 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8603 820.9 12.5 829 8604 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8728 805.4 12.4 841 8729 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8852 789.9 12.8 853 8852 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8976 774.5 12.4 865 8977 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9100 759.3 12.4 877 9101 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9224 744.2 12.1 889 9225 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9349 729.2 11.8 901 9349 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9473 714.7 11.7 913 9474 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9597 700.2 12.1 925 9597 done 0.76 - - 2951 - - - 2295 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
9721 686.1 11.3 937 9725 roll 0.76 - - 2957 - 1.23 0.044 1397 -730.1 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9763 681.0 12.4 941 9767 done 0.76 - - 2957 - 1.33 0.048 2314 689.5 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9898 664.7 12.8 954 9899 done 0.76 - - 2957 - - - 2314 - 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10022 649.2 12.8 966 10026 roll 0.76 - - 2957 - 1.50 0.058 3194 586.7 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10075 642.3 13.0 971 10079 done 0.76 - - 2964 - 1.45 0.039 2309 -610.3 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10210 624.6 12.7 984 10211 done 0.76 - - 2964 - - - 2309 - 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10334 608.6 13.0 996 10338 roll 0.76 - - 2970 - 1.27 0.044 1400 -715.7 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10366 604.4 13.7 999 10369 done 0.76 - - 2969 - 1.30 0.048 2304 695.4 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10501 586.7 13.4 1012 10502 done 0.76 - - 2971 - - - 2304 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10624 570.0 13.2 1024 10625 done 0.76 - - 2970 - - - 2304 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10749 553.4 13.5 1036 10752 roll 0.76 - - 2976 - 1.25 0.044 1405 -719.2 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10781 549.1 13.3 1039 10784 done 0.76 - - 2976 - 1.27 0.048 2299 703.9 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10915 531.3 13.7 1052 10916 done 0.76 0.12 0.183 2946 -250.0 - - 2300 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11039 516.5 11.7 1064 11040 done 0.76 - - 2947 - - - 2300 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11163 502.0 11.9 1076 11164 done 0.76 - - 2947 - - - 2300 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11287 488.2 10.9 1088 11288 done 0.76 - - 2947 - - - 2300 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11412 474.6 10.8 1100 11413 done 0.76 - - 2946 - - - 2300 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11536 461.2 10.8 1112 11540 roll 0.76 - - 2945 - 1.52 0.056 3196 589.5 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11557 458.8 11.0 1114 11561 done 0.76 - - 2951 - 1.45 0.038 2306 -613.8 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11692 444.2 10.6 1127 11693 done 0.76 - - 2950 - - - 2306 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11816 430.6 10.6 1139 11816 done 0.76 - - 2951 - - - 2305 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11940 416.5 11.5 1151 11944 roll 0.76 - - 2957 - 1.25 0.044 1409 -716.8 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11972 412.8 11.1 1154 11975 done 0.76 - - 2957 - 1.27 0.046 2305 705.5 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12106 396.6 12.6 1167 12107 done 0.76 - - 2956 - - - 2306 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12231 381.0 12.8 1179 12231 done 0.76 - - 2957 - - - 2306 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12355 364.9 12.8 1191 12355 done 0.76 - - 2956 - - - 2306 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12479 349.2 12.5 1203 12479 done 0.76 - - 2956 - - - 2306 - 133.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12603 333.8 12.1 1215 12607 roll 0.76 - - 2957 - 1.52 0.056 3205 591.4 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12656 326.7 14.0 1220 12660 done 0.76 - - 2963 - 1.45 0.038 2309 -617.9 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12791 309.8 12.2 1233 12792 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12915 294.6 12.1 1245 12915 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13039 279.8 11.9 1257 13040 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13163 264.7 12.4 1269 13164 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13287 249.6 12.1 1281 13288 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13411 234.1 12.4 1293 13412 done 0.76 - - 2963 - - - 2308 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13536 219.3 12.2 1305 13537 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13660 203.7 12.3 1317 13660 done 0.76 - - 2963 - - - 2309 - 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13784 188.7 12.2 1329 13788 roll 0.76 - - 2969 - 1.25 0.041 1402 -725.6 133.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13820 184.4 12.0 1332 13828 done 0.76 - - 2969 - 1.30 0.042 2310 698.5 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13950 168.7 11.8 1345 13953 roll 0.76 - - 2974 - 1.25 0.040 1400 -728.0 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14013 161.5 11.1 1351 14017 done 0.76 - - 2974 - 1.25 0.042 2297 717.6 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14149 145.4 12.6 1364 14152 roll 0.76 - - 2974 - 1.52 0.053 3203 596.1 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14212 137.3 11.8 1370 14216 done 0.76 0.10 0.170 2952 -220.0 1.45 0.034 2300 -622.8 133.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14346 121.5 11.7 1383 14347 done 0.76 - - 2953 - - - 2300 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14471 107.8 11.0 1395 14472 done 0.76 - - 2952 - - - 2301 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14595 94.4 11.2 1407 14596 done 0.76 - - 2952 - - - 2301 - 133.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14657 87.9 10.2 1413 14658 done 0.76 - - 2952 - - - 2301 - 133.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14719 81.6 10.3 1419 14720 done 0.76 - - 2952 - - - 2300 - 133.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14781 75.5 9.9 1425 14782 done 0.76 - - 2952 - - - 2301 - 133.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14843 69.4 10.1 1431 14844 done 0.76 - - 2952 - - - 2300 - 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14905 63.1 10.2 1437 14909 roll 0.76 - - 2951 - 1.52 0.050 3204 594.7 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14927 60.8 10.8 1439 14930 done 0.76 - - 2956 - 1.45 0.032 2297 -625.5 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14999 53.3 10.1 1446 15003 roll 0.76 - - 2962 - 1.20 0.037 1408 -740.8 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15052 48.4 9.2 1451 15056 done 0.76 - - 2962 - 1.25 0.039 2304 716.8 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15124 42.1 8.4 1458 15128 roll 0.76 - - 2967 - 1.23 0.037 1399 -735.8 133.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15189 37.6 6.6 1464 15200 done 0.77 - - 2967 - 1.25 0.039 2300 720.8 140.2 3.83 0.367 2318 -2.6 0.027 - - - - - - - - -
15261 32.4 7.5 1471 15264 roll 0.77 - - 2968 - 1.50 0.050 3197 598.0 140.2 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15388 23.4 6.5 1483 15402 done 0.78 - - 2975 - 1.42 0.031 2304 -628.9 148.0 7.70 0.471 2286 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
15461 19.0 6.2 1490 15476 roll 0.80 - - 2981 - 1.20 0.035 1387 -764.2 163.1 12.40 0.500 2227 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
15508 16.3 5.6 1494 15532 done 0.83 - - 2981 - 1.30 0.037 2307 707.7 188.5 20.55 0.515 2120 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
15601 11.6 5.0 1503 15633 done 0.88 - - 2981 - - - 2307 - 226.9 29.35 0.517 1965 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
15693 6.8 5.4 1512 15719 roll 0.91 - - 2986 - 1.27 0.034 1410 -706.3 257.3 23.20 0.499 1841 -5.3 0.007 - - - - - - - - -
15757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15757 begin surface coast
15761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15761 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.82 - - 199 - - - 2270 - 575.22 157.38 0.505 545 -8.2 0.002 - - - - - -