HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.15 of 91.80 AH used of 24V (74.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.4 m at 9.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 7.2 m at 92.6 m, depth 100 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 80 VBD -1.32 - - 391 - - - 2343 - -146.0 -58.12 - 2958 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -9.7 9 109 roll -1.32 9.73 0.151 2176 183.5 1.92 0.061 3521 613.5 -146.0 -7.65 - 3370 -53.9 - - - - - - - - - -
266 50.9 -24.3 28 273 done -1.32 - - 2176 - 2.00 0.045 2329 -596.0 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
459 97.9 -22.3 44 466 roll -1.32 - - 2176 - 2.00 0.048 3515 593.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
620 129.1 -19.3 54 628 done -1.32 - - 2179 - 1.98 0.044 2326 -600.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
951 189.8 -18.3 60 958 roll -1.32 - - 2176 - 2.03 0.052 3516 586.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1112 218.7 -17.5 62 1120 done -1.32 - - 2176 - 1.98 0.046 2337 -595.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1441 268.7 -15.1 68 1449 roll -1.32 - - 2176 - 2.03 0.059 3512 578.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1571 287.8 -14.6 70 1578 done -1.32 - - 2176 - 2.00 0.050 2332 -590.0 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1930 334.0 -12.5 76 1938 roll -1.32 - - 2176 - 2.70 0.064 929 -519.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1982 340.7 -13.1 76 1989 done -1.32 - - 2176 - 2.50 0.047 2273 537.6 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2299 379.9 -12.4 82 2359 done -1.32 - - 2176 - - - 2274 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2662 425.0 -12.3 88 2721 done -1.32 - - 2176 - - - 2272 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3024 470.5 -12.6 94 3032 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.065 926 -513.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3094 479.0 -11.9 95 3101 done -1.32 - - 2176 - 2.55 0.051 2271 527.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3453 516.9 -10.2 101 3513 done -1.32 - - 2176 - - - 2270 - -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3816 556.1 -11.2 107 3824 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.067 929 -511.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3869 562.8 -12.4 107 3877 done -1.32 - - 2176 - 2.55 0.052 2260 522.0 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4186 600.6 -11.8 113 4246 done -1.32 - - 2176 - - - 2260 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4549 639.7 -10.6 119 4557 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.070 924 -509.9 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4607 645.7 -10.6 119 4615 done -1.32 - - 2176 - 2.58 0.054 2262 518.6 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4917 676.0 -9.8 125 4924 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.071 927 -509.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4963 681.0 -10.8 125 4970 done -1.32 - - 2176 - 2.58 0.056 2269 520.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5287 714.9 -10.5 131 5294 roll -1.32 - - 2176 - 2.65 0.072 925 -507.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5320 718.6 -11.2 131 5327 done -1.32 - - 2176 - 2.60 0.057 2267 516.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5655 752.5 -10.0 137 5662 roll -1.32 - - 2176 - 2.65 0.073 929 -504.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5701 757.0 -10.2 137 5708 done -1.32 - - 2176 - 2.60 0.057 2257 510.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6025 786.3 -9.0 143 6032 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.072 926 -508.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6064 789.9 -9.4 143 6071 done -1.32 - - 2176 - 2.58 0.057 2261 517.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6393 820.4 -9.4 149 6400 roll -1.32 - - 2176 - 2.65 0.074 924 -504.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6457 826.8 -10.0 150 6464 done -1.32 - - 2176 - 2.58 0.057 2260 517.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6822 861.8 -9.6 156 6829 roll -1.32 - - 2176 - 2.62 0.073 929 -508.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6873 866.6 -10.1 156 6880 done -1.32 - - 2176 - 2.60 0.057 2269 515.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7191 895.9 -9.0 162 7199 roll -1.32 - - 2176 - 2.65 0.073 924 -507.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7236 900.1 -9.0 162 7243 done -1.32 - - 2176 - 2.58 0.058 2259 517.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7559 928.3 -8.6 168 7619 done -1.32 - - 2177 - - - 2259 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7922 960.0 -8.8 174 7929 roll -1.32 - - 2176 - 2.65 0.074 924 -503.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8009 968.5 -9.2 175 8017 done -1.32 - - 2176 - 2.62 0.060 2267 512.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8294 994.6 9.2 180 8472 done -0.31 1.10 0.108 2400 203.6 - - 2126 - - 114.47 1.459 2773 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8482 997.8 3.5 183 8613 roll 1.32 1.65 0.082 2752 213.3 2.55 0.074 3481 531.4 146.0 121.07 1.480 2175 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
8682 982.4 12.0 186 8689 done 1.32 - - 2752 - 2.40 0.059 2148 -555.4 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9035 942.5 11.2 192 9042 roll 1.32 - - 2755 - 2.83 0.076 718 -505.3 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9080 937.2 12.5 192 9087 done 1.32 - - 2753 - 2.60 0.053 2070 520.0 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9404 901.1 11.2 198 9463 done 1.32 - - 2753 - - - 2073 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9766 860.4 11.2 204 9773 roll 1.32 - - 2752 - 2.67 0.074 729 -503.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9823 853.4 12.1 204 9831 done 1.32 - - 2752 - 2.55 0.051 2065 523.9 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10132 819.8 10.7 210 10140 roll 1.32 - - 2752 - 2.67 0.074 720 -503.7 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10184 813.9 11.6 210 10192 done 1.32 - - 2752 - 2.58 0.051 2075 525.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10501 781.7 9.9 216 10508 roll 1.32 - - 2752 - 2.70 0.073 723 -500.7 148.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10576 774.0 10.0 217 10584 done 1.32 - - 2752 - 2.58 0.051 2075 524.0 148.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10929 740.4 9.5 223 10949 roll 1.32 - - 2752 - 2.67 0.072 730 -503.7 159.7 9.88 1.364 2120 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
10975 735.3 11.4 223 10982 done 1.33 - - 2752 - 2.58 0.050 2073 520.5 159.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11298 698.8 11.3 229 11305 roll 1.33 - - 2752 - 2.70 0.073 717 -502.2 159.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11331 694.9 12.4 229 11338 done 1.33 - - 2752 - 2.58 0.049 2076 526.7 159.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11666 657.0 11.2 235 11673 roll 1.33 - - 2752 - 2.70 0.072 717 -503.3 159.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11730 649.9 10.7 236 11737 done 1.33 - - 2752 - 2.55 0.049 2066 529.0 159.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12096 613.6 9.9 242 12104 roll 1.33 - - 2752 - 2.65 0.071 723 -506.8 161.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12149 608.1 10.4 242 12156 done 1.33 - - 2752 - 2.55 0.048 2075 530.2 161.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12466 576.8 9.7 248 12480 roll 1.33 - - 2753 - 2.65 0.071 717 -512.5 167.0 5.20 1.347 2091 -5.4 0.242 - - - - - - - - -
12513 571.9 11.0 248 12521 done 1.34 - - 2752 - 2.58 0.047 2078 527.5 167.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
12837 539.0 10.0 254 12845 roll 1.34 - - 2752 - 2.67 0.069 718 -509.4 167.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12907 531.2 11.7 255 12914 done 1.34 - - 2752 - 2.55 0.047 2075 532.2 167.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13267 494.5 10.1 261 13326 done 1.34 - - 2752 - - - 2074 - 167.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13630 458.2 9.9 267 13637 roll 1.34 - - 2755 - 2.65 0.067 721 -510.6 168.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13790 441.3 10.1 269 13797 done 1.34 - - 2752 - 2.53 0.045 2073 534.4 168.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14119 410.6 9.1 275 14146 roll 1.34 - - 2752 - 2.62 0.066 722 -515.6 188.4 16.73 1.138 2002 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
14232 399.7 9.5 276 14246 done 1.36 - - 2752 - 2.55 0.044 2084 534.1 199.7 8.82 1.147 1957 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
14547 369.8 9.5 282 14561 roll 1.37 - - 2752 - 2.70 0.066 727 -502.6 211.0 8.25 1.131 1911 -5.6 0.191 - - - - - - - - -
14594 364.9 11.2 282 14602 done 1.39 - - 2752 - 2.62 0.044 2126 534.0 211.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14918 330.3 10.5 288 14926 roll 1.39 - - 2752 - 2.78 0.064 715 -507.6 211.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15002 321.4 10.5 289 15009 done 1.39 - - 2752 - 2.62 0.044 2131 540.5 211.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15349 290.4 8.6 295 15382 roll 1.39 - - 2752 - 2.80 0.063 719 -504.3 242.2 23.75 1.007 1785 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
15469 279.0 10.5 296 15477 done 1.42 0.08 0.063 2779 337.5 2.62 0.043 2134 540.1 242.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15778 244.1 11.1 302 15786 roll 1.42 - - 2779 - 2.70 0.063 723 -522.6 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15857 235.6 11.0 303 15864 done 1.42 - - 2779 - 2.60 0.041 2127 540.0 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16210 197.7 10.5 309 16217 roll 1.42 - - 2779 - 2.75 0.060 713 -514.2 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16328 184.0 11.8 310 16336 done 1.42 - - 2779 - 2.58 0.041 2127 548.1 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16637 152.8 10.1 316 16645 roll 1.42 - - 2779 - 2.72 0.059 715 -519.1 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16799 134.9 10.3 318 16807 done 1.42 - - 2779 - 2.58 0.040 2126 546.9 242.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17120 104.1 7.7 335 17166 roll 1.42 - - 2779 - 2.72 0.058 713 -519.5 292.9 39.03 0.749 1577 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
17320 84.7 9.2 351 17341 done 1.48 - - 2779 - 2.58 0.039 2127 548.1 310.5 12.70 0.738 1506 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
17534 65.4 8.4 368 17567 roll 1.49 - - 2779 - 2.72 0.057 711 -520.6 346.0 26.45 0.699 1360 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
17720 47.2 9.1 383 17741 done 1.53 0.08 0.051 2816 462.5 2.58 0.038 2133 551.2 365.5 14.85 0.680 1281 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
17935 22.7 13.0 400 17942 roll 1.55 - - 2816 - 2.67 0.058 720 -529.2 365.5 - - 1281 - - - - - - - - - - -