PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.68 of 97.00 AH used of 10V (91.05% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.87 - - 146 - - - 2669 - -116.8 -63.22 - 2933 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -7.1 8 100 done -0.87 9.02 0.200 2684 281.4 - - 2668 - -116.8 -5.60 - 3215 -50.4 - - - - - - - 26.77 - 27.28
165 25.7 -21.9 18 174 roll -0.87 - - 2678 - 1.70 0.037 3822 678.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.05 -
222 38.7 -23.1 27 231 done -0.87 - - 2678 - 1.50 0.017 2640 -788.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.17 -
295 51.7 -16.7 36 304 roll -0.87 - - 2678 - 1.80 0.019 1335 -725.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.16 -
324 56.2 -15.9 40 332 done -0.87 - - 2669 - 1.88 0.024 2642 695.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.15 -
397 68.9 -17.2 49 405 roll -0.87 - - 2669 - 1.83 0.019 1327 -718.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.19 -
488 81.8 -14.7 64 497 done -0.87 - - 2662 - 1.92 0.024 2662 695.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.20 -
561 91.6 -13.5 73 570 roll -0.87 0.12 0.158 2695 275.0 1.73 0.035 3842 682.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 27.08 27.19 -
624 99.7 -12.4 83 633 done -0.87 - - 2695 - 1.50 0.017 2642 -800.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
698 108.4 -11.7 92 706 roll -0.87 - - 2695 - 1.77 0.019 1348 -731.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
720 110.9 -11.6 95 729 done -0.87 - - 2690 - 1.88 0.024 2659 697.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
793 119.0 -10.9 104 801 done -0.87 - - 2690 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
865 127.1 -11.7 113 874 done -0.87 - - 2690 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
938 135.3 -11.4 122 946 done -0.87 - - 2690 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1010 143.5 -11.6 131 1019 done -0.87 - - 2690 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1083 152.0 -11.7 140 1091 done -0.87 - - 2689 - - - 2659 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1155 160.2 -11.3 149 1164 roll -0.87 - - 2689 - 1.83 0.020 1338 -721.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1201 165.4 -11.5 156 1209 done -0.87 - - 2686 - 1.90 0.024 2668 700.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.29 -
1274 173.6 -11.1 165 1282 done -0.87 - - 2687 - - - 2668 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1350 182.1 -11.2 171 1351 done -0.87 - - 2687 - - - 2668 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1530 201.0 -10.5 183 1534 roll -0.87 - - 2686 - 1.77 0.019 1367 -735.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.34 -
1637 211.9 -10.8 189 1646 done -0.87 - - 2685 - 1.90 0.024 2667 684.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.33 -
1825 233.4 -10.7 202 1829 roll -0.87 - - 2685 - 1.80 0.019 1365 -723.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.36 -
1860 236.9 -10.8 204 1865 done -0.87 - - 2685 - 1.88 0.024 2655 686.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.34 -
2056 256.7 -9.9 217 2057 done -0.87 - - 2685 - - - 2655 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2235 274.2 -9.9 229 2239 roll -0.87 - - 2685 - 1.77 0.019 1355 -734.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.36 -
2292 279.2 -10.0 232 2302 done -0.87 - - 2685 - 1.90 0.024 2658 685.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.34 -
2482 298.3 -9.9 245 2486 roll -0.87 - - 2685 - 1.77 0.019 1360 -733.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.37 -
2603 310.9 -10.1 250 2607 done -0.87 - - 2684 - 1.90 0.025 2674 691.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2929 343.8 -10.2 261 2932 roll -0.87 - - 2685 - 1.83 0.019 1365 -715.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.38 -
3019 352.8 -10.0 264 3022 done -0.87 - - 2684 - 1.88 0.025 2660 688.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.35 -
3349 386.0 -10.3 275 3352 roll -0.87 - - 2684 - 1.77 0.020 1363 -732.8 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 27.38 -
3439 395.5 -10.5 278 3442 done -0.87 - - 2682 - 1.85 0.025 2662 702.2 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3764 429.0 -10.1 289 3767 roll -0.87 - - 2682 - 1.77 0.020 1364 -733.3 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.38 -
3872 437.9 -10.0 292 3876 done -0.87 - - 2677 - 1.90 0.025 2668 686.3 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4184 469.0 -9.1 303 4187 roll -0.87 - - 2677 - 1.80 0.020 1369 -721.7 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.37 -
4282 477.0 -9.0 306 4286 done -0.87 - - 2672 - 1.88 0.024 2656 684.6 -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - 27.36 -
4604 508.4 -9.7 317 4607 roll -0.87 - - 2672 - 1.80 0.020 1338 -732.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.39 -
4664 514.6 -10.1 319 4668 done -0.87 - - 2669 - 1.88 0.025 2672 709.6 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4989 546.5 -9.6 330 4992 roll -0.87 - - 2669 - 1.80 0.020 1369 -723.9 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.39 -
5127 557.9 -9.5 334 5131 done -0.87 - - 2663 - 1.90 0.025 2659 678.9 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5439 589.9 -9.8 345 5442 roll -0.87 - - 2663 - 1.77 0.020 1366 -730.5 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.39 -
5529 599.4 -10.5 348 5533 done -0.87 0.12 0.150 2694 258.3 1.88 0.025 2672 694.7 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 27.20 27.36 -
5860 629.5 -8.8 359 5863 roll -0.87 - - 2694 - 1.80 0.020 1372 -722.2 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.37 -
5983 640.2 -9.0 363 5987 done -0.87 - - 2694 - 1.90 0.025 2665 680.5 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6310 669.2 -9.1 374 6313 roll -0.87 - - 2694 - 1.80 0.020 1366 -721.7 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.38 -
6363 672.1 -9.2 375 6370 done -0.87 - - 2692 - 1.90 0.025 2654 677.9 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.36 -
6670 703.8 -9.6 386 6673 roll -0.87 - - 2692 - 1.77 0.021 1364 -728.8 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.37 -
6730 709.6 -9.6 388 6733 done -0.87 - - 2692 - 1.88 0.026 2665 692.0 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.35 -
7055 738.4 -8.5 399 7058 roll -0.87 - - 2691 - 1.80 0.021 1352 -729.4 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.37 -
7128 743.5 -8.6 401 7132 done -0.87 - - 2692 - 1.90 0.026 2663 690.0 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.35 -
7445 771.0 -8.6 412 7448 roll -0.87 - - 2692 - 1.80 0.021 1368 -719.4 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.37 -
7568 782.0 -9.1 416 7572 done -0.87 - - 2692 - 1.90 0.026 2651 675.3 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - 27.35 -
7895 810.1 -8.3 427 7898 roll -0.87 - - 2692 - 1.77 0.021 1368 -724.9 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.36 -
8023 819.9 -8.2 431 8027 done -0.87 - - 2690 - 1.90 0.026 2663 681.6 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.34 -
8345 845.7 -7.5 442 8348 roll -0.87 - - 2690 - 1.83 0.021 1342 -721.9 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.36 -
8443 852.9 -8.0 445 8447 done -0.87 - - 2685 - 1.90 0.026 2653 690.0 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8765 881.1 -8.7 456 8768 roll -0.87 - - 2685 - 1.77 0.021 1371 -724.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.36 -
8797 883.8 -8.6 457 8803 done -0.87 - - 2685 - 1.90 0.026 2659 677.9 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.33 -
9125 911.0 -8.2 468 9128 roll -0.87 - - 2685 - 1.83 0.022 1371 -703.8 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.36 -
9163 913.5 -8.2 469 9167 done -0.87 - - 2685 - 1.92 0.027 2662 672.4 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 27.33 -
9485 940.8 -8.3 480 9488 roll -0.87 - - 2685 - 1.80 0.022 1376 -714.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.35 -
9593 948.5 -8.5 483 9597 done -0.87 - - 2685 - 1.90 0.027 2657 674.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.33 -
9905 976.4 -8.5 494 9906 done -0.87 - - 2685 - - - 2657 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
10084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10084 begin apogee
10088 991.9 -8.4 500 10176 done -0.25 0.57 0.099 2888 356.1 - - 2477 - - 83.88 1.304 2735 -5.3 0.405 - - - - - - 27.16 - 24.93
10177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10177 begin climb
10179 994.5 - 503 10279 roll 0.87 1.00 0.058 3257 369.0 2.15 0.038 3816 622.8 116.8 92.22 1.257 2257 -5.2 0.409 - - - - - - 25.77 25.51 24.77
10299 989.9 5.6 507 10326 done 0.90 - - 3258 - 1.90 0.018 2489 -698.4 141.2 17.65 1.470 2165 -5.2 0.350 - - - - - - - 25.94 24.63
10626 961.0 8.9 518 10629 roll 0.90 - - 3258 - 1.95 0.026 1131 -696.4 141.2 - - 2165 - - - - - - - - - 26.72 -
10669 959.0 8.7 519 10673 done 0.90 - - 3258 - 1.92 0.024 2438 680.7 141.2 - - 2165 - - - - - - - - - 26.78 -
10981 930.5 8.6 530 10984 roll 0.90 - - 3263 - 1.85 0.027 1141 -701.1 141.2 - - 2163 - - - - - - - - - 26.96 -
11096 920.3 8.8 534 11100 done 0.90 - - 3262 - 1.85 0.024 2434 698.9 141.2 - - 2163 - - - - - - - - - 27.01 -
11426 890.5 9.0 545 11427 done 0.90 - - 3263 - - - 2434 - 141.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11726 865.4 8.2 555 11727 done 0.90 - - 3262 - - - 2434 - 141.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12026 840.8 8.4 565 12030 roll 0.90 - - 3268 - 1.85 0.027 1138 -700.5 141.2 - - 2161 - - - - - - - - - 27.17 -
12149 830.9 8.3 569 12153 done 0.90 - - 3268 - 1.88 0.024 2430 687.2 141.2 - - 2161 - - - - - - - - - 27.20 -
12476 801.7 9.0 580 12480 roll 0.90 - - 3269 - 1.83 0.027 1151 -698.9 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.21 -
12569 793.5 9.0 583 12574 done 0.90 - - 3270 - 1.85 0.024 2425 688.6 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.24 -
12896 765.3 8.3 594 12897 done 0.90 - - 3270 - - - 2424 - 141.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13196 741.5 7.9 604 13199 roll 0.90 - - 3270 - 1.83 0.028 1144 -699.5 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.25 -
13261 736.9 7.7 606 13264 done 0.90 - - 3270 - 1.83 0.024 2433 704.4 141.2 - - 2159 - - - - - - - - - 27.27 -
13581 711.1 8.2 617 13582 done 0.90 - - 3270 - - - 2433 - 141.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13881 684.5 9.2 627 13884 roll 0.90 - - 3269 - 1.83 0.027 1149 -701.6 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.27 -
13976 676.1 9.2 630 13979 done 0.90 - - 3270 - 1.83 0.024 2428 698.9 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.29 -
14296 646.4 8.9 641 14297 done 0.90 - - 3270 - - - 2428 - 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14596 620.8 8.4 651 14597 done 0.90 - - 3270 - - - 2428 - 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14896 594.7 8.6 661 14900 roll 0.90 - - 3270 - 1.83 0.027 1139 -704.4 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.29 -
14994 587.1 8.5 664 14999 done 0.90 - - 3270 - 1.85 0.023 2428 696.8 141.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.31 -
15316 558.1 9.1 675 15320 roll 0.90 - - 3269 - 1.83 0.026 1140 -703.8 141.2 - - 2161 - - - - - - - - - 27.30 -
15389 552.8 8.9 677 15394 done 0.90 - - 3270 - 1.88 0.023 2429 685.6 141.2 - - 2161 - - - - - - - - - 27.31 -
15706 523.7 8.9 688 15710 roll 0.90 - - 3269 - 1.83 0.026 1141 -703.8 141.2 - - 2162 - - - - - - - - - 27.30 -
15804 515.7 9.0 691 15809 done 0.90 - - 3270 - 1.85 0.023 2422 692.4 141.2 - - 2162 - - - - - - - - - 27.32 -
16126 484.4 9.5 702 16130 roll 0.90 - - 3270 - 1.83 0.025 1127 -707.7 141.2 - - 2163 - - - - - - - - - 27.31 -
16174 481.7 9.3 703 16179 done 0.90 - - 3269 - 1.85 0.022 2421 699.5 141.2 - - 2163 - - - - - - - - - 27.32 -
16486 452.0 8.6 714 16488 done 0.90 - - 3270 - - - 2421 - 141.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16786 426.9 8.2 724 16790 roll 0.90 - - 3275 - 1.80 0.024 1142 -710.6 141.2 - - 2165 - - - - - - - - - 27.30 -
16834 424.4 8.2 725 16839 done 0.90 - - 3275 - 1.85 0.022 2426 694.1 141.2 - - 2165 - - - - - - - - - 27.33 -
17146 397.6 8.2 736 17150 roll 0.90 - - 3275 - 1.80 0.024 1141 -713.9 141.2 - - 2166 - - - - - - - - - 27.32 -
17229 392.7 8.1 738 17237 done 0.90 - - 3275 - 1.85 0.022 2423 693.0 141.2 - - 2166 - - - - - - - - - 27.33 -
17536 362.8 9.4 749 17540 roll 0.90 - - 3275 - 1.80 0.024 1141 -712.2 141.2 - - 2166 - - - - - - - - - 27.32 -
17596 357.2 9.4 751 17600 done 0.90 - - 3275 - 1.80 0.022 2426 713.9 141.2 - - 2167 - - - - - - - - - 27.33 -
17926 327.3 8.7 762 17930 roll 0.90 - - 3275 - 1.98 0.035 3810 699.0 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - 27.28 -
17955 325.1 8.7 763 17959 done 0.90 - - 3275 - 1.77 0.017 2459 -763.3 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - 27.39 -
18269 298.3 8.3 774 18274 roll 0.90 - - 3275 - 1.88 0.024 1102 -721.8 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - 27.31 -
18367 290.2 8.2 780 18373 done 0.90 - - 3276 - 1.88 0.021 2426 704.3 141.2 0.80 0.252 2163 -7.5 0.861 - - - - - - - 27.34 26.71
18562 274.0 8.1 793 18567 roll 0.90 - - 3275 - 1.85 0.024 1097 -718.4 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - 27.32 -
18617 270.4 8.0 796 18627 done 0.90 - - 3275 - 1.90 0.021 2429 701.1 141.2 0.88 0.270 2167 - - - - - - - - - 27.33 26.58
18806 254.4 8.3 809 18812 roll 0.90 - - 3274 - 1.85 0.022 1102 -717.3 141.2 1.45 0.384 2165 - - - - - - - - - 27.30 26.56
18853 250.8 7.8 812 18859 done 0.90 - - 3275 - 1.85 0.021 2429 717.3 141.2 1.15 0.384 2164 - - - - - - - - - 27.32 26.58
19049 234.6 8.3 825 19053 done 0.90 - - 3275 - - - 2429 - 141.2 2.12 0.505 2161 -1.4 0.066 - - - - - - - - 25.91
19229 219.7 8.2 837 19235 roll 0.90 - - 3275 - 1.85 0.024 1099 -718.9 141.2 - - 2170 - - - - - - - - - 27.29 -
19309 213.7 7.1 842 19315 done 0.90 - - 3275 - 1.88 0.021 2423 704.3 141.2 1.23 0.347 2162 -6.5 0.399 - - - - - - - 27.30 26.56
19504 198.7 7.2 855 19507 done 0.90 - - 3275 - - - 2423 - 141.2 1.38 0.397 2162 - - - - - - - - - - 26.55
19685 184.7 8.0 867 19689 done 0.90 - - 3275 - - - 2423 - 141.2 2.20 0.532 2161 - - - - - - - - - - 26.06
19869 169.3 8.3 883 19877 done 0.90 - - 3275 - - - 2423 - 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19941 163.4 7.8 892 19950 roll 0.90 - - 3275 - 1.88 0.024 1106 -700.5 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - 27.28 -
19969 161.4 7.4 896 19979 done 0.90 - - 3275 - 1.88 0.021 2424 701.1 141.2 0.82 0.317 2167 - - - - - - - - - 27.29 26.55
20044 155.9 7.5 905 20052 roll 0.90 - - 3275 - 2.03 0.035 3809 682.3 141.2 - - 2170 - - - - - - - - - 27.24 -
20082 152.7 8.5 911 20092 done 0.90 - - 3275 - 1.83 0.017 2410 -764.5 141.2 0.80 0.311 2167 -3.8 0.184 - - - - - - - 27.34 26.60
20157 147.0 7.5 920 20166 roll 0.90 - - 3275 - 1.85 0.024 1105 -705.4 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - 27.27 -
20220 142.6 6.8 930 20230 done 0.90 - - 3275 - 1.88 0.021 2433 706.4 141.2 0.85 0.276 2167 - - - - - - - - - 27.29 26.55
20295 137.2 7.5 939 20304 roll 0.90 - - 3275 - 2.00 0.034 3800 683.5 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - 27.24 -
20358 132.6 6.8 949 20367 done 0.90 - - 3281 - 1.80 0.017 2422 -765.6 141.2 0.98 0.327 2166 -3.1 0.124 - - - - - - - 27.35 26.58
20433 127.4 6.7 958 20441 done 0.90 - - 3281 - - - 2422 - 141.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20505 122.6 6.4 967 20515 roll 0.91 - - 3281 - 2.08 0.034 3807 665.9 147.3 3.90 0.709 2141 -6.7 0.115 - - - - - - - 27.18 26.32
20568 117.7 8.3 977 20577 done 0.91 - - 3281 - 1.83 0.017 2416 -760.1 147.3 - - 2144 - - - - - - - - - 27.29 -
20643 112.7 6.5 986 20651 done 0.91 - - 3281 - - - 2416 - 150.2 2.35 0.477 2127 -7.2 0.170 - - - - - - - - 26.29
20717 108.1 6.3 995 20727 roll 0.92 - - 3281 - 2.10 0.034 3816 666.7 158.6 4.68 0.675 2093 -7.3 0.116 - - - - - - - 27.12 26.34
20746 106.1 6.6 999 20755 done 0.92 - - 3281 - 1.83 0.016 2423 -761.2 158.6 - - 2096 - - - - - - - - - 27.21 -
20821 102.0 5.4 1008 20846 roll 0.96 - - 3281 - 2.08 0.034 3810 666.8 189.7 15.93 0.783 1966 -8.2 0.106 - - - - - - - 26.87 26.19
20899 96.4 8.2 1020 20907 done 0.96 - - 3285 - 1.83 0.016 2426 -756.3 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.02 -
20973 91.0 7.4 1029 20981 roll 0.96 - - 3288 - 1.88 0.023 1116 -696.8 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.00 -
21006 88.4 7.8 1034 21015 done 0.96 - - 3288 - 1.88 0.021 2424 695.7 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.02 -
21080 82.8 7.9 1043 21088 roll 0.96 - - 3288 - 1.90 0.023 1102 -695.8 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.04 -
21131 79.2 7.1 1051 21140 done 0.96 - - 3288 - 1.88 0.021 2423 702.7 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.08 -
21204 73.9 7.0 1060 21213 roll 0.96 - - 3288 - 1.88 0.023 1112 -697.3 189.7 - - 1966 - - - - - - - - - 27.08 -
21278 69.0 6.5 1072 21288 done 0.97 - - 3288 - 1.85 0.021 2420 707.0 192.9 1.50 0.249 1955 -7.3 0.203 - - - - - - - 27.12 26.70
21353 64.3 5.9 1081 21370 roll 0.99 - - 3288 - 2.05 0.035 3799 672.7 209.9 7.80 0.258 1883 -9.2 0.229 - - - - - - - 27.03 26.70
21389 61.6 7.1 1086 21397 done 0.99 - - 3290 - 1.80 0.016 2422 -765.0 209.9 - - 1884 - - - - - - - - - 27.15 -
21463 56.0 7.7 1095 21472 roll 0.99 - - 3290 - 1.88 0.023 1105 -700.5 209.9 - - 1884 - - - - - - - - - 27.10 -
21584 47.4 6.7 1115 21592 done 0.99 - - 3290 - 1.88 0.021 2423 701.1 209.9 - - 1884 - - - - - - - - - 27.14 -
21657 42.9 6.1 1124 21666 done 1.00 - - 3290 - - - 2423 - 223.0 5.62 0.216 1826 -10.3 0.204 - - - - - - - - 26.79
21732 38.4 6.0 1133 21749 roll 1.02 - - 3290 - 1.90 0.023 1104 -694.2 237.9 6.00 0.206 1767 -9.8 0.183 - - - - - - - 27.12 26.80
21821 33.0 5.7 1147 21838 done 1.05 - - 3290 - 1.88 0.020 2430 705.3 260.4 8.95 0.192 1674 -10.4 0.178 - - - - - - - 27.15 26.78
21904 27.9 6.4 1157 21913 done 1.05 - - 3290 - - - 2430 - 264.6 1.80 0.211 1657 -9.4 0.125 - - - - - - - - 26.84
21979 23.7 5.3 1166 21997 roll 1.10 0.10 0.091 3371 810.0 2.05 0.034 3806 671.2 297.7 12.82 0.170 1520 -10.7 0.149 - - - - - - 27.17 27.05 26.82
22027 19.2 10.6 1173 22037 done 1.10 0.15 0.116 3319 -346.7 1.83 0.015 2419 -757.9 297.7 - - 1521 - - - - - - - - 26.93 27.17 -
22102 12.4 8.7 1182 22110 done 1.10 - - 3319 - - - 2419 - 297.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
22175 5.8 9.0 1191 22183 roll 1.10 - - 3323 - 1.85 0.024 1119 -702.7 297.7 - - 1520 - - - - - - - - - 27.13 -
22214 2.2 9.0 1197 22223 done 1.10 - - 3323 - 1.85 0.021 2427 707.0 297.7 - - 1519 - - - - - - - - - 27.16 -
22229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22229 begin surface coast
22247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22247 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.66 7.88 0.028 157 -401.8 0.28 0.044 2660 832.1 375.06 27.12 0.116 1204 -11.6 0.006 - - - - - -