CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.77 of 350.00 AH used of 24V (93.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 VBD -0.57 - - 200 - - - 3099 - -145.9 -111.85 - 2380 - - - - - - - - 14.30 - 14.32
131 3.2 -3.1 11 184 roll -0.57 12.75 0.408 2785 202.7 1.35 2.254 3781 505.2 -145.9 -32.97 - 3777 -42.4 - - - - - - - 13.96 13.33 14.19
409 61.6 -17.2 66 416 done -0.57 - - 2784 - 1.12 0.059 3109 -600.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
594 86.0 -11.3 85 599 roll -0.61 - - 2783 - 1.23 0.112 3783 548.0 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.41 14.20 14.41
824 110.5 -10.1 131 829 done -0.69 - - 2783 - 1.15 0.060 3092 -600.9 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.33
1015 128.4 -9.3 142 1020 roll -0.79 0.15 0.136 2722 -406.7 1.25 0.109 3783 552.8 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.34
1246 157.5 -12.6 188 1251 done -0.81 - - 2722 - 1.12 0.060 3103 -607.1 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
1436 179.0 -11.1 199 1441 roll -0.84 - - 2719 - 1.23 0.112 3781 551.2 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.30 14.54
1666 204.9 -11.1 245 1670 done -0.87 - - 2717 - 1.15 0.061 3093 -598.3 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
1856 224.2 -10.0 256 1861 roll -0.91 - - 2719 - 1.25 0.113 3786 554.4 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
2086 246.6 -9.0 302 2092 done -0.96 0.12 0.091 2663 -466.7 1.12 0.063 3102 -610.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.41
2277 267.6 -11.2 313 2278 done -0.92 - - 2663 - - - 3102 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
2457 287.1 -10.7 322 2458 done -0.90 - - 2662 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
2637 305.5 -10.2 331 2642 roll -0.90 - - 2663 - 1.23 0.116 3782 552.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
2707 313.0 -10.8 345 2712 done -0.87 0.10 0.243 2689 260.0 1.12 0.062 3107 -602.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.38
2898 329.9 -8.7 356 2898 done -0.91 - - 2689 - - - 3107 - -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
3077 344.9 -8.2 365 3082 roll -0.95 - - 2686 - 2.38 0.063 1697 -592.4 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
3152 350.7 -7.5 380 3158 done -1.00 - - 2688 - 2.50 0.102 3100 561.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
3337 365.4 -8.0 390 3339 done -1.04 0.15 0.137 2638 -333.3 - - 3100 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.31 14.39 14.38
3517 383.7 -10.3 399 3518 done -1.00 - - 2638 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.47
3697 402.2 -10.4 408 3702 roll -0.97 0.10 0.276 2660 220.0 2.40 0.060 1692 -586.7 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.34
3753 407.5 -9.3 419 3759 done -0.97 - - 2660 - 2.53 0.104 3101 556.9 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.38
3938 424.6 -9.2 429 3939 done -0.97 - - 2660 - - - 3102 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
4118 441.3 -9.3 438 4123 roll -0.97 - - 2660 - 2.38 0.063 1699 -589.5 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
4168 446.0 -9.0 448 4173 done -0.97 - - 2659 - 2.53 0.103 3104 555.3 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
4359 463.3 -9.1 459 4360 done -0.97 - - 2660 - - - 3104 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
4538 479.5 -8.9 468 4539 done -0.97 - - 2660 - - - 3104 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
4718 495.8 -9.0 477 4719 done -0.97 - - 2660 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
4898 511.7 -8.7 486 4899 done -0.97 - - 2660 - - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
5079 527.4 -8.8 495 5084 roll -0.97 - - 2660 - 2.38 0.062 1695 -592.4 -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
5141 532.6 -8.5 507 5146 done -0.97 - - 2660 - 2.47 0.101 3099 568.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.35
5341 550.1 -8.6 520 5342 done -0.97 - - 2660 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5521 565.7 -8.6 529 5522 done -0.97 - - 2660 - - - 3099 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
5701 581.2 -8.5 538 5706 roll -0.97 - - 2661 - 2.35 0.060 1698 -596.2 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.58
5756 585.9 -8.3 549 5763 done -0.97 - - 2660 - 2.50 0.101 3105 562.8 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
5942 601.6 -8.5 559 5942 done -0.97 - - 2660 - - - 3105 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
6122 617.0 -8.5 568 6127 roll -0.97 - - 2660 - 2.38 0.062 1691 -594.1 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.62
6192 622.8 -8.2 582 6198 done -0.99 - - 2660 - 2.50 0.102 3103 564.8 -145.9 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.50
6383 638.6 -8.3 593 6384 done -0.99 - - 2660 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
6563 653.5 -8.2 602 6568 roll -0.99 - - 2660 - 2.35 0.063 1698 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.64
6629 658.8 -8.0 615 6634 done -1.01 - - 2666 - 2.47 0.101 3100 567.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
6824 674.6 -8.0 627 6825 done -1.03 - - 2660 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
7004 688.9 -7.9 636 7009 roll -1.05 - - 2656 - 2.35 0.061 1695 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.66
7054 692.8 -7.8 646 7060 done -1.08 - - 2660 - 2.47 0.102 3098 568.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
7245 708.3 -8.1 657 7246 done -1.10 0.12 0.164 2617 -358.3 - - 3101 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
7425 726.5 -10.4 666 7431 roll -1.05 - - 2617 - 2.35 0.062 1696 -597.9 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.66
7471 731.0 -9.9 675 7476 done -1.01 0.17 0.265 2648 182.4 2.47 0.103 3103 569.6 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.52
7666 748.1 -8.7 687 7667 done -1.01 - - 2647 - - - 3103 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
7846 763.8 -8.8 696 7847 done -1.01 - - 2648 - - - 3100 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.67
8026 779.9 -8.9 705 8031 roll -1.01 - - 2644 - 2.35 0.062 1696 -597.4 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.67
8101 786.3 -8.5 720 8107 done -1.01 - - 2648 - 2.47 0.102 3099 568.0 -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
8264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8264 begin apogee
8271 800.4 -8.5 729 8469 done -0.13 1.02 0.225 2929 275.5 - - 2195 - - 195.05 1.691 3179 -3.1 0.279 - - - - - - 14.40 13.57 12.97
8471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8471 begin climb
8473 803.6 - 739 8668 done 0.57 0.73 0.076 3173 334.2 - - 2195 - 145.9 188.68 1.631 2580 -3.2 0.300 - - - - - - 13.60 13.34 12.77
8846 750.3 18.0 764 8851 roll 0.40 0.22 0.273 3125 -218.2 2.53 0.080 799 -551.8 145.9 - - 2572 - - - - - - - - 13.67 13.76 13.78
8922 738.8 14.6 779 8928 done 0.32 0.17 0.272 3089 -211.8 2.53 0.080 2204 555.3 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.75 13.84 13.92
9107 715.8 12.1 789 9108 done 0.29 - - 3090 - - - 2204 - 145.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.16 14.19 14.19
9287 694.4 11.9 798 9293 roll 0.26 - - 3094 - 2.50 0.082 796 -563.2 145.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.27 14.07 14.29
9333 688.7 12.4 807 9338 done 0.23 0.15 0.249 3062 -213.3 2.50 0.083 2206 564.0 145.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.02 14.09 14.17
9529 668.8 9.8 819 9529 done 0.23 - - 3063 - - - 2206 - 147.4 - - 2570 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
9709 651.1 9.8 828 9709 done 0.23 - - 3063 - - - 2206 - 148.8 - - 2567 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
9888 633.1 9.9 837 9893 roll 0.23 - - 3067 - 2.42 0.082 803 -579.8 148.8 - - 2569 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
9924 629.8 9.8 844 9929 done 0.26 - - 3067 - 2.42 0.083 2201 577.7 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.36
10108 610.8 10.2 854 10109 done 0.26 - - 3067 - - - 2201 - 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
10288 591.8 10.6 863 10289 done 0.26 - - 3067 - - - 2201 - 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10468 572.5 10.7 872 10469 done 0.26 - - 3067 - - - 2201 - 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
10648 553.2 10.7 881 10653 roll 0.26 - - 3068 - 2.42 0.082 794 -581.4 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
10694 548.4 10.7 890 10699 done 0.28 - - 3068 - 2.42 0.082 2201 581.4 151.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
10890 527.4 10.6 902 10890 done 0.28 - - 3068 - - - 2201 - 151.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
11070 508.7 10.3 911 11070 done 0.28 - - 3068 - - - 2201 - 151.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11250 490.3 10.2 920 11250 done 0.28 - - 3067 - - - 2201 - 151.4 - - 2569 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11430 471.5 10.5 929 11434 roll 0.28 - - 3068 - 2.40 0.082 797 -585.0 151.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
11475 466.8 10.4 938 11481 done 0.31 - - 3068 - 2.40 0.082 2203 585.8 151.4 0.80 0.282 2561 -8.8 2.782 - - - - - - 14.47 14.42 14.34
11671 446.3 10.4 950 11672 done 0.31 - - 3068 - - - 2203 - 151.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11851 428.1 10.0 959 11852 done 0.31 - - 3067 - - - 2203 - 151.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
12031 410.2 9.9 968 12032 done 0.31 - - 3068 - - - 2203 - 151.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
12211 392.2 10.0 977 12216 roll 0.31 - - 3067 - 2.40 0.083 793 -587.5 151.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.65
12251 388.2 10.0 985 12256 done 0.35 - - 3068 - 2.42 0.081 2208 584.7 151.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
12452 368.6 9.7 998 12457 done 0.37 - - 3068 - - - 2209 - 154.5 4.40 1.678 2551 -3.6 0.153 - - - - - - 14.64 14.45 13.72
12632 351.5 9.6 1007 12645 done 0.39 0.12 0.149 3117 408.3 - - 2209 - 160.9 12.05 1.584 2525 -2.2 0.092 - - - - - - 14.45 14.37 13.82
12811 330.1 12.2 1016 12816 roll 0.36 - - 3112 - 2.42 0.082 803 -581.0 160.9 - - 2519 - - - - - - - - 14.55 14.36 14.57
12857 324.6 12.1 1025 12862 done 0.33 - - 3112 - 2.42 0.080 2208 580.6 160.9 - - 2519 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
13052 301.2 12.1 1037 13053 done 0.30 0.15 0.250 3079 -220.0 - - 2209 - 160.9 - - 2519 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.46
13232 283.5 9.6 1046 13238 done 0.33 - - 3079 - - - 2209 - 166.2 4.32 1.662 2502 -3.9 0.129 - - - - - - 14.60 14.40 13.71
13412 267.0 8.8 1055 13453 done 0.38 - - 3079 - - - 2209 - 190.4 38.83 1.372 2400 -2.6 0.098 - - - - - - 14.58 14.18 13.67
13632 248.5 8.5 1066 13678 done 0.45 0.15 0.139 3130 340.0 - - 2208 - 221.1 44.12 1.314 2276 -2.8 0.102 - - - - - - 14.25 14.02 13.53
13852 225.0 10.6 1077 13853 done 0.45 - - 3130 - - - 2209 - 221.1 - - 2267 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
14032 206.8 10.0 1086 14038 roll 0.45 - - 3138 - 2.47 0.081 796 -572.1 221.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
14063 203.8 10.0 1092 14068 done 0.45 - - 3138 - 2.45 0.078 2208 576.3 221.1 - - 2266 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
14253 184.5 9.9 1103 14254 done 0.45 - - 3138 - - - 2208 - 221.4 - - 2265 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
14433 167.6 9.3 1112 14454 done 0.46 - - 3138 - - - 2208 - 234.9 17.92 1.388 2219 -2.6 0.060 - - - - - - 14.50 14.23 13.74
14633 149.4 9.1 1122 14664 roll 0.49 - - 3138 - 2.47 0.080 804 -568.4 252.4 25.80 1.317 2147 -2.8 0.061 - - - - - - 14.43 14.00 13.63
14716 142.1 9.3 1138 14742 done 0.55 - - 3138 - 2.45 0.080 2202 570.6 265.2 19.52 1.326 2094 -2.7 0.056 - - - - - - 14.21 14.12 13.57
14939 121.9 9.2 1155 14959 done 0.61 0.12 0.145 3184 383.3 - - 2202 - 280.7 18.27 1.331 2034 -3.3 0.058 - - - - - - 14.14 14.09 13.60
15137 100.6 10.3 1165 15138 done 0.61 - - 3183 - - - 2202 - 280.7 - - 2023 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
15317 84.5 8.5 1182 15338 roll 0.63 - - 3190 - 2.45 0.080 803 -571.0 310.7 15.48 0.475 1910 -7.3 0.249 - - - - - - 14.38 14.16 13.97
15359 81.0 8.6 1190 15380 done 0.68 - - 3190 - 2.45 0.082 2199 569.8 337.7 15.12 0.458 1801 -7.2 0.245 - - - - - - 14.26 14.17 13.95
15561 63.8 7.9 1212 15593 roll 0.76 0.10 0.166 3230 400.0 2.50 0.083 807 -556.8 380.6 22.80 0.404 1626 -7.7 0.233 - - - - - - 14.21 14.14 13.97
15655 55.5 8.6 1230 15676 done 0.82 - - 3230 - 2.42 0.080 2202 576.4 409.3 15.75 0.384 1508 -7.5 0.208 - - - - - - 14.26 14.21 14.00
15855 37.7 8.9 1252 15871 roll 0.89 0.12 0.143 3286 466.7 2.45 0.083 806 -569.8 429.8 10.68 0.341 1427 -7.6 0.161 - - - - - - 14.20 14.16 14.05
15966 26.5 9.1 1274 15982 done 0.90 - - 3286 - 2.42 0.081 2198 575.2 446.7 10.02 0.309 1354 -7.3 0.120 - - - - - - 14.26 14.19 14.05
16169 12.8 6.0 1296 16218 done 0.98 - - 3285 - - - 2198 - 532.8 45.53 0.252 1003 -7.7 0.075 - - - - - - 14.41 14.21 14.07
16315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16315 begin surface coast
16337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.64 9.50 0.087 200 21.0 1.65 0.094 3102 -3340.6 657.16 0.25 0.545 498 1992.0 -0.456 - - - - - -