AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.66 of 350.00 AH used of 24V (92.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 92 VBD -0.88 - - 254 - - - 1942 - -61.7 -82.75 0.003 2295 - - - - - - - - 14.30 - 14.33
94 6.1 -10.5 8 128 roll -0.88 11.57 0.443 2421 187.3 2.65 0.132 538 -529.8 -61.7 -18.35 0.008 3105 -44.1 6.435 - - - - - - 13.97 13.26 14.15
352 83.4 -21.4 59 359 done -0.88 - - 2419 - 2.38 0.091 1845 549.2 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
537 116.7 -17.0 78 544 roll -0.88 - - 2421 - 2.40 0.112 543 -542.5 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
768 156.7 -17.3 124 774 done -0.88 - - 2419 - 2.35 0.091 1850 556.2 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
958 186.2 -14.8 144 964 roll -0.88 - - 2420 - 2.40 0.113 541 -545.4 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.62 14.41 14.64
1188 221.9 -15.1 190 1194 done -0.88 - - 2419 - 2.35 0.091 1852 557.9 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1378 248.5 -13.8 210 1385 roll -0.88 - - 2419 - 2.40 0.114 542 -545.8 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.70
1469 261.3 -13.8 228 1475 done -0.88 - - 2419 - 2.35 0.093 1849 556.2 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1799 301.4 -11.4 244 1801 done -0.88 - - 2419 - - - 1850 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
2099 332.3 -10.0 254 2101 done -0.88 - - 2419 - - - 1849 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
2399 360.0 -9.0 264 2405 roll -0.88 - - 2419 - 2.40 0.116 536 -547.1 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
2509 370.6 -9.7 286 2516 done -0.88 - - 2419 - 2.35 0.092 1853 560.4 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2820 399.3 -9.3 298 2827 roll -0.88 - - 2419 - 2.53 0.111 3255 554.2 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
2880 405.0 -9.3 310 2887 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.075 1945 -574.6 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
3211 433.0 -8.3 326 3213 done -0.88 - - 2419 - - - 1945 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
3511 457.9 -8.2 336 3517 roll -0.88 - - 2419 - 2.55 0.116 538 -551.8 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.86
3551 461.4 -8.9 344 3557 done -0.88 - - 2419 - 2.33 0.090 1852 563.9 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
3871 487.7 -8.2 358 3873 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
4171 512.2 -8.1 368 4173 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4471 536.2 -7.9 378 4473 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
4771 559.7 -7.8 388 4773 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
5071 582.9 -7.7 398 5073 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
5371 605.6 -7.5 408 5373 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
5671 628.2 -7.6 418 5673 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
5971 650.8 -7.5 428 5973 done -0.88 - - 2419 - - - 1851 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
6271 673.1 -7.4 438 6273 done -0.88 - - 2419 - - - 1852 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
6571 695.2 -7.4 448 6577 roll -0.88 - - 2419 - 2.53 0.109 3260 556.5 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
6671 702.6 -7.4 468 6677 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.073 1940 -578.9 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
6992 725.6 -7.1 482 6993 done -0.88 - - 2419 - - - 1941 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.87
7291 747.4 -7.3 492 7293 done -0.88 - - 2419 - - - 1940 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.88 14.87
7591 769.4 -7.1 502 7593 done -0.88 - - 2419 - - - 1940 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
7891 791.5 -7.3 512 7897 roll -0.88 - - 2419 - 2.38 0.109 3264 556.3 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
7951 796.0 -7.6 524 7957 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.070 1941 -580.3 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
8281 819.8 -7.1 540 8283 done -0.88 - - 2419 - - - 1941 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
8581 840.9 -7.0 550 8583 done -0.88 - - 2419 - - - 1941 - -61.7 - - 3103 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
8882 862.2 -7.1 560 8887 roll -0.88 - - 2419 - 2.38 0.109 3269 558.0 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.87
8956 867.7 -7.4 575 8962 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.070 1943 -581.6 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
9271 889.8 -6.9 588 9273 done -0.88 - - 2419 - - - 1943 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
9571 910.6 -7.0 598 9573 done -0.88 - - 2419 - - - 1943 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
9871 931.4 -6.9 608 9878 roll -0.88 - - 2419 - 2.35 0.108 3258 559.6 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
9932 935.6 -7.0 620 9938 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.073 1940 -578.1 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10262 957.9 -6.7 636 10263 done -0.88 - - 2419 - - - 1940 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
10562 977.7 -6.6 646 10568 roll -0.88 - - 2419 - 2.38 0.109 3261 555.0 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
10647 983.5 -6.9 663 10655 done -0.88 - - 2419 - 2.28 0.076 1940 -579.4 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
10771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10771 begin apogee
10774 991.7 -6.6 668 10847 done -0.17 0.90 0.269 2651 257.8 - - 2034 - - 69.75 2.534 2850 -3.7 0.275 - - - - - - 14.53 13.97 13.07
10848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10848 begin climb
10849 993.4 - 670 10925 done 0.88 1.17 0.155 2991 290.6 - - 2035 - 61.7 69.80 2.469 2598 -3.6 0.278 - - - - - - 13.93 13.67 12.83
11222 958.9 10.1 683 11224 done 0.88 - - 2991 - - - 2035 - 61.7 - - 2592 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
11522 929.2 9.9 693 11528 roll 0.88 - - 2991 - 2.58 0.112 3437 543.4 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
11643 915.8 11.3 717 11648 done 0.88 - - 2991 - 2.33 0.076 2117 -566.5 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
11981 882.7 9.9 733 11983 done 0.88 - - 2991 - - - 2117 - 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
12272 852.6 10.1 743 12279 roll 0.88 - - 2991 - 2.40 0.112 3431 547.5 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.69
12353 843.7 11.2 759 12360 done 0.88 - - 2991 - 2.30 0.076 2120 -570.0 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
12663 813.2 9.9 771 12670 roll 0.88 - - 2991 - 2.42 0.110 3443 546.7 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
12709 808.0 11.0 780 12715 done 0.88 - - 2991 - 2.33 0.079 2123 -566.5 61.7 - - 2588 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
13024 777.6 9.5 793 13026 done 0.88 - - 2991 - - - 2122 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
13324 749.3 9.4 803 13331 roll 0.88 - - 2991 - 2.40 0.109 3434 546.7 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.64
13379 743.6 10.6 814 13387 done 0.88 - - 2991 - 2.33 0.078 2116 -565.7 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
13685 714.8 9.4 825 13686 done 0.88 - - 2997 - - - 2116 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
13985 686.4 9.6 835 13986 done 0.88 - - 2991 - - - 2116 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
14285 658.3 9.3 845 14291 roll 0.88 - - 2991 - 2.40 0.110 3434 549.2 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
14370 649.4 10.5 862 14377 done 0.88 - - 2991 - 2.30 0.078 2119 -571.7 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
14675 621.3 9.1 873 14677 done 0.88 - - 2991 - - - 2119 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
14975 594.5 8.9 883 14982 roll 0.88 - - 2997 - 2.40 0.109 3444 552.1 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.78
15040 588.1 10.0 896 15046 done 0.88 - - 2991 - 2.30 0.080 2127 -572.6 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
15365 559.2 8.9 911 15367 done 0.88 - - 2991 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15665 532.4 9.0 921 15667 done 0.88 - - 2998 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
15965 505.0 9.2 931 15967 done 0.88 - - 2991 - - - 2126 - 61.7 - - 2584 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
16265 478.1 8.9 941 16267 done 0.88 - - 2991 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
16566 452.3 8.6 951 16567 done 0.88 - - 2991 - - - 2126 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16865 426.2 8.8 961 16867 done 0.88 - - 2991 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17165 400.6 8.3 971 17167 done 0.88 - - 2990 - - - 2126 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
17465 375.7 8.1 981 17467 done 0.88 - - 2991 - - - 2125 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
17765 353.1 7.4 991 17772 roll 0.88 - - 2990 - 2.58 0.118 707 -549.6 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.89
17836 348.0 7.3 1005 17842 done 0.90 - - 2991 - 2.35 0.091 2036 565.5 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
18156 325.3 6.6 1019 18158 done 0.92 - - 2991 - - - 2037 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18456 307.0 5.9 1029 18458 done 0.96 - - 2991 - - - 2037 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
18756 293.0 3.8 1039 18804 done 1.02 0.15 0.142 3054 420.0 - - 2037 - 109.1 43.30 1.742 2405 -4.2 0.134 - - - - - - 14.68 14.31 13.61
19119 265.7 7.6 1061 19124 roll 1.02 - - 3054 - 2.40 0.115 708 -553.8 109.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
19213 259.1 6.7 1080 19219 done 1.04 - - 3054 - 2.38 0.092 2031 555.9 109.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
19518 239.7 6.0 1105 19520 done 1.08 - - 3054 - - - 2031 - 109.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
19698 230.1 5.0 1123 19733 done 1.12 - - 3054 - - - 2031 - 142.0 30.52 1.646 2269 -4.2 0.112 - - - - - - 14.70 14.29 13.60
19909 215.3 7.8 1146 19914 roll 1.12 - - 3054 - 2.55 0.113 3444 554.1 142.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.55 14.33 14.58
19963 210.6 8.7 1157 19971 done 1.12 - - 3054 - 2.35 0.078 2118 -564.3 142.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
20149 196.4 7.3 1176 20150 done 1.14 - - 3054 - - - 2118 - 142.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
20329 184.3 6.5 1194 20335 roll 1.16 0.10 0.161 3095 410.0 2.53 0.118 717 -553.8 142.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.54
20453 175.2 7.2 1219 20462 done 1.18 - - 3095 - 2.35 0.092 2024 556.2 142.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
20639 161.7 7.4 1238 20640 done 1.18 - - 3096 - - - 2024 - 142.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
20819 149.5 6.8 1256 20821 done 1.20 - - 3095 - - - 2024 - 142.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
20999 137.3 6.8 1274 21000 done 1.22 - - 3095 - - - 2024 - 142.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
21179 126.9 5.4 1292 21213 roll 1.26 - - 3095 - 2.65 0.114 3449 537.7 170.2 25.88 1.551 2153 -4.2 0.066 - - - - - - 14.69 14.28 13.64
21436 107.4 8.2 1343 21445 done 1.26 - - 3095 - 2.35 0.076 2122 -564.7 170.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.43
21622 95.6 6.2 1362 21628 roll 1.29 0.10 0.177 3135 400.0 2.38 0.109 3445 555.9 170.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.47
21852 82.2 3.8 1408 21910 done 1.35 - - 3136 - 2.35 0.078 2117 -565.1 217.8 48.38 1.480 1960 -3.9 0.041 - - - - - - 14.45 14.38 13.51
22084 67.2 6.0 1436 22090 roll 1.39 - - 3136 - 2.47 0.110 3445 537.7 217.8 - - 1956 - - - - - - - - 14.43 14.21 14.46
22314 62.0 1.0 1482 22416 done 1.49 0.15 0.083 3202 440.0 2.35 0.077 2123 -562.6 297.9 93.55 1.423 1634 -3.4 0.029 - - - - - - 14.35 14.30 13.33
22590 44.6 5.8 1518 22626 roll 1.52 - - 3202 - 2.55 0.109 3452 521.2 321.6 31.95 1.353 1538 -3.0 0.019 - - - - - - 14.32 13.95 13.43
22850 28.3 4.8 1569 22903 done 1.57 - - 3203 - 2.38 0.076 2127 -556.7 357.0 48.12 1.353 1393 -3.0 0.012 - - - - - - 14.25 14.19 13.43
23077 22.0 2.2 1596 23173 roll 1.65 0.15 0.138 3263 400.0 2.72 0.119 724 -515.8 422.8 86.75 1.331 1125 -3.1 0.010 - - - - - - 14.19 13.78 13.31
23247 8.1 12.6 1628 23253 done 1.65 - - 3263 - 2.42 0.091 2027 538.4 422.8 - - 1122 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.08
23306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23306 begin surface coast
23326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23326 begin surface
SM 1.36 - - - - -7.58 9.12 0.069 265 29.1 0.17 0.122 1937 5335.3 450.13 78.60 0.685 1015 12.9 -0.003 - - - - 1 -