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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.55 of 150.00 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.18 of 100.00 AH used of 10V (94.82% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 24.9 m at 70.2 m, depth 95 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.80 | - | - | 134 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | -78.30 | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -5.0 | 12 | 123 | roll | -0.80 | 10.23 | 0.239 | 2692 | 250.0 | 2.40 | 0.060 | 626 | -642.9 | -117.3 | -4.12 | - | 2997 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 45.1 | -16.3 | 52 | 328 | done | -0.75 | 0.08 | 0.154 | 2722 | 375.0 | 2.38 | 0.049 | 2136 | 634.5 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 54.6 | -12.4 | 65 | 402 | roll | -0.73 | - | - | 2712 | - | 2.45 | 0.060 | 3686 | 632.7 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 76.5 | -9.3 | 99 | 590 | done | -0.71 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.044 | 2178 | -641.7 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 84.1 | -11.0 | 112 | 663 | roll | -0.69 | - | - | 2712 | - | 2.40 | 0.052 | 646 | -638.3 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 86.0 | 10.9 | 114 | 777 | done | -0.19 | 0.57 | 0.137 | 2886 | 305.3 | - | - | 1954 | - | - | 93.55 | 0.620 | 2515 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | 89.5 | - | 128 | 884 | done | 0.80 | 0.93 | 0.083 | 3205 | 343.0 | - | - | 1954 | - | 117.3 | 96.53 | 0.598 | 2035 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 68.9 | 15.9 | 155 | 959 | done | 0.76 | - | - | 3205 | - | - | - | 1954 | - | 117.3 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 58.4 | 13.3 | 168 | 1032 | roll | 0.73 | - | - | 3206 | - | 2.45 | 0.057 | 3475 | 620.8 | 117.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 49.4 | 13.3 | 180 | 1101 | done | 0.69 | 0.08 | 0.146 | 3183 | -287.5 | 2.42 | 0.044 | 1963 | -624.8 | 117.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 41.3 | 10.1 | 193 | 1175 | roll | 0.67 | - | - | 3183 | - | 2.45 | 0.057 | 3493 | 624.5 | 117.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 34.3 | 9.4 | 206 | 1248 | done | 0.64 | - | - | 3192 | - | 2.35 | 0.045 | 2016 | -628.5 | 117.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 26.0 | 11.2 | 219 | 1323 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.172 | 3171 | -175.0 | 2.47 | 0.054 | 427 | -643.3 | 117.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 21.2 | 7.0 | 229 | 1410 | done | 0.64 | - | - | 3171 | - | 2.47 | 0.047 | 2025 | 647.0 | 154.8 | 30.02 | 0.568 | 1882 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 13.3 | 8.7 | 246 | 1487 | roll | 0.64 | - | - | 3171 | - | 2.38 | 0.058 | 3468 | 606.3 | 158.9 | 4.07 | 0.399 | 1867 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 7.9 | 9.6 | 255 | 1540 | done | 0.64 | - | - | 3181 | - | 2.35 | 0.046 | 1995 | -626.8 | 158.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 3.4 | 2.8 | 268 | 1720 | roll | 0.73 | - | - | 3180 | - | 2.55 | 0.054 | 437 | -611.0 | 278.7 | 102.50 | 0.513 | 1376 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.81 | - | - | 140 | - | - | - | 2156 | - | 400.08 | 67.80 | 0.450 | 884 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||