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| • Previous call tries 1 | • 33.17 of 350.00 AH used of 24V (90.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -0.91 | - | - | 230 | - | - | - | 2387 | - | -194.6 | -82.75 | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.3 | -10.6 | 14 | 132 | roll | -0.91 | 9.70 | 0.397 | 2393 | 223.0 | 2.25 | 0.093 | 3780 | 619.1 | -194.6 | -9.48 | - | 3549 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.84 | 15.07 |
| 138 | 19.5 | -47.8 | 19 | 145 | done | -0.91 | - | - | 2393 | - | 2.08 | 0.036 | 2404 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 447 | 112.3 | -26.5 | 40 | 453 | roll | -0.91 | - | - | 2382 | - | 2.20 | 0.072 | 3774 | 622.7 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 534 | 133.6 | -25.7 | 44 | 539 | done | -0.91 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.034 | 2376 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 750 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 136.0 | - | 55 | 881 | done | -0.25 | 0.68 | 0.119 | 2617 | 344.1 | - | - | 2371 | - | - | 120.65 | 0.585 | 2753 | -6.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | 14.39 |
| 882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | 135.9 | - | 61 | 998 | roll | 0.91 | 1.10 | 0.136 | 2983 | 332.7 | 2.33 | 0.070 | 3775 | 602.6 | 194.6 | 105.57 | 0.579 | 1958 | -7.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.55 | 14.29 |
| 1044 | 122.1 | 12.7 | 69 | 1050 | done | 0.91 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.036 | 2386 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1356 | 71.1 | 14.3 | 85 | 1363 | roll | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.049 | 983 | -646.5 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1373 | 71.1 | 14.3 | 85 | 1380 | done | 0.91 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.050 | 2374 | 632.3 | 194.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1680 | 36.7 | 8.8 | 108 | 1702 | roll | 0.94 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.076 | 3773 | 600.4 | 228.7 | 16.38 | 0.239 | 1820 | -8.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.78 |
| 1920 | 12.9 | 8.7 | 143 | 1945 | done | 0.98 | - | - | 3014 | - | 2.10 | 0.036 | 2358 | -673.8 | 266.0 | 17.52 | 0.173 | 1665 | -8.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.84 |
| 2050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -7.63 | 7.43 | 0.044 | 230 | 30.9 | - | - | 2357 | - | 450.13 | 80.97 | 0.136 | 915 | 11.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||