DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.58 of 91.80 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.85% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=333) • surface range 10.2 m at 10.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 10.1 m at 642.5 m, depth 653 m (667 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 786 - - - 2049 - -122.2 -50.10 - 2568 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.9 10 123 roll -1.23 11.90 0.203 2695 160.4 2.75 0.088 642 -511.6 -122.2 -32.15 - 3628 -33.0 - - - - - - - - - -
219 25.8 -15.7 39 225 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.061 2038 526.8 -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
535 64.3 -12.3 100 539 done -1.23 - - 2695 - - - 2038 - -122.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
850 99.6 -10.2 161 855 done -1.23 - - 2695 - - - 2038 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1163 132.5 -10.6 177 1171 roll -1.23 - - 2695 - 2.70 0.077 631 -521.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1192 136.0 -11.6 178 1197 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.063 2041 528.1 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1510 170.3 -10.7 194 1518 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.087 3455 519.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1565 176.6 -10.7 196 1573 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.059 2043 -528.8 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1881 208.6 -10.4 212 1889 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.085 3455 513.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1944 215.8 -10.8 215 1952 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.060 2045 -538.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2270 249.5 -10.1 231 2287 done -1.23 - - 2695 - - - 2045 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2595 282.0 -9.9 247 2612 done -1.23 - - 2695 - - - 2046 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2921 313.5 -9.4 263 2929 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.082 3456 518.4 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2977 319.4 -10.2 265 2985 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2049 -530.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3289 348.9 -9.4 281 3297 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.082 3457 517.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3318 351.9 -10.2 282 3323 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2050 -530.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3638 381.4 -9.6 298 3653 done -1.23 - - 2695 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3961 412.5 -9.8 314 3978 done -1.23 - - 2695 - - - 2049 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4288 444.3 -9.7 330 4296 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3455 516.9 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4317 447.6 -10.3 331 4322 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2047 -531.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4635 477.9 -9.5 347 4643 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3455 517.6 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4669 481.6 -10.2 348 4677 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2050 -530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5001 512.6 -9.5 362 5009 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3455 516.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5025 515.2 -10.7 362 5031 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2050 -530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5366 547.9 -9.7 371 5374 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3455 516.5 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5422 553.7 -10.3 372 5427 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2050 -530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5734 584.6 -10.1 380 5773 done -1.23 - - 2695 - - - 2050 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6096 617.1 -8.1 389 6104 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.085 3457 517.3 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6146 622.1 -9.6 390 6151 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.060 2052 -530.2 -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6463 649.6 -9.2 398 6503 done -1.23 - - 2695 - - - 2051 - -122.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6666 667.5 8.6 403 6786 done -0.31 1.08 0.122 2896 186.1 - - 2051 - - 102.53 1.434 3127 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6787 672.5 5.1 406 6898 roll 1.23 1.70 0.097 3237 200.6 3.10 0.084 508 -497.7 122.2 98.15 1.387 2627 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
7122 668.9 3.6 414 7212 done 1.23 - - 3237 - 2.62 0.059 1923 540.1 222.4 80.53 1.384 2220 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
7528 639.3 8.6 424 7537 roll 1.40 0.17 0.070 3274 217.6 2.75 0.084 510 -513.8 222.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7584 633.5 11.0 425 7589 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.061 1905 526.4 222.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7895 605.5 9.2 433 7935 done 1.40 - - 3274 - - - 1907 - 222.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8257 569.8 9.9 442 8297 done 1.40 - - 3274 - - - 1908 - 222.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8620 537.0 8.9 451 8628 roll 1.40 - - 3274 - 2.70 0.084 510 -517.8 222.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8650 534.0 9.3 451 8655 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.061 1911 528.7 222.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8985 505.7 8.5 460 8994 roll 1.40 - - 3274 - 2.72 0.084 507 -516.2 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9052 499.1 9.8 461 9057 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.061 1907 528.3 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9375 471.1 8.7 477 9392 done 1.40 - - 3274 - - - 1913 - 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9700 442.2 9.2 493 9717 done 1.40 - - 3274 - - - 1913 - 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10026 412.9 8.9 509 10042 done 1.40 - - 3274 - - - 1913 - 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10350 383.8 8.6 525 10367 done 1.40 - - 3274 - - - 1913 - 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10676 355.5 8.9 541 10692 done 1.40 - - 3274 - - - 1913 - 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11000 326.4 9.0 557 11008 roll 1.40 - - 3274 - 2.70 0.082 508 -520.4 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11034 322.9 9.6 558 11042 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.061 1918 532.1 222.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11347 296.6 8.3 574 11355 roll 1.40 - - 3274 - 2.67 0.081 3317 524.0 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11381 293.5 8.7 575 11389 done 1.40 - - 3274 - 2.62 0.061 1925 -531.3 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11694 269.6 8.0 591 11702 roll 1.40 - - 3274 - 2.67 0.079 3317 521.3 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11723 266.8 8.7 592 11728 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.061 1917 -528.3 222.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12042 241.6 7.8 608 12051 roll 1.40 - - 3274 - 2.78 0.084 508 -506.8 225.8 1.80 1.380 2206 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
12087 237.4 8.9 610 12092 done 1.41 - - 3274 - 2.62 0.059 1904 532.8 225.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12410 212.3 7.9 626 12418 roll 1.41 - - 3274 - 2.70 0.079 3323 525.6 227.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12487 205.8 8.4 629 12495 done 1.41 - - 3274 - 2.65 0.060 1916 -530.9 227.9 1.95 1.340 2197 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
12799 182.0 7.5 645 12813 roll 1.41 - - 3274 - 2.78 0.077 3325 506.8 239.4 8.98 1.230 2151 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
12844 178.3 8.4 647 12849 done 1.43 - - 3274 - 2.67 0.059 1921 -525.8 239.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13167 154.8 7.3 663 13185 done 1.43 - - 3274 - - - 1921 - 255.2 12.52 1.183 2086 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
13492 129.9 8.1 679 13501 roll 1.46 - - 3274 - 2.72 0.086 505 -520.6 255.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13556 124.4 9.4 682 13564 done 1.46 - - 3274 - 2.60 0.061 1919 543.8 255.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13872 99.2 7.9 699 13880 roll 1.46 - - 3274 - 2.65 0.084 505 -533.6 256.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13911 95.8 8.2 707 13916 done 1.46 - - 3274 - 2.65 0.061 1910 530.2 256.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14226 74.1 6.7 768 14252 done 1.46 - - 3274 - - - 1914 - 286.1 23.75 1.099 1960 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
14562 49.7 7.1 833 14584 done 1.51 0.12 0.077 3301 225.0 - - 1914 - 306.1 15.02 1.100 1878 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
14893 23.0 6.3 897 14929 roll 1.54 - - 3301 - 2.88 0.084 508 -488.2 344.4 29.10 1.039 1722 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
14960 18.0 8.6 910 14965 done 1.61 - - 3301 - 2.70 0.062 1914 520.7 344.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -