WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.86 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.78 - - 141 - - - 2294 - -126.5 -53.58 - 2563 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -4.2 9 106 roll -0.78 13.98 0.294 2729 185.1 2.38 0.072 3687 585.3 -126.5 -15.15 - 3257 -45.8 - - - - - - - 24.57 25.08 25.40
310 54.1 -16.5 56 319 done -0.66 0.17 0.152 2780 300.0 2.25 0.037 2292 -620.0 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.94 25.39 -
618 92.4 -11.8 117 625 roll -0.61 - - 2771 - 2.35 0.063 3665 584.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.27 -
644 95.4 -12.1 122 651 done -0.57 0.12 0.139 2809 316.7 2.17 0.037 2305 -626.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.15 25.53 -
950 117.5 -8.1 183 951 done -0.57 - - 2809 - - - 2304 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1250 143.3 -9.4 243 1251 done -0.59 - - 2809 - - - 2304 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1550 165.9 -6.3 303 1551 done -0.62 - - 2809 - - - 2304 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
1850 188.1 -7.9 363 1851 done -0.65 - - 2809 - - - 2304 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
2150 210.3 -6.9 409 2154 roll -0.68 - - 2802 - 2.33 0.062 3668 585.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
2175 211.6 -6.9 411 2182 done -0.71 - - 2802 - 2.20 0.037 2293 -625.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.60 -
2480 233.7 -7.2 442 2484 roll -0.74 0.12 0.090 2740 -516.7 2.35 0.063 3671 586.4 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.60 25.27 -
2510 236.6 -9.1 445 2514 done -0.72 - - 2740 - 2.20 0.038 2295 -625.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.58 -
2820 269.6 -10.9 476 2824 roll -0.66 0.17 0.161 2784 258.8 2.25 0.041 904 -618.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.19 25.39 -
2845 271.6 -10.0 478 2852 done -0.63 - - 2776 - 2.30 0.042 2304 608.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
3150 297.8 -8.0 509 3154 roll -0.63 - - 2766 - 2.33 0.063 3669 585.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.25 -
3180 300.4 -8.3 512 3184 done -0.63 0.08 0.144 2789 287.5 2.20 0.038 2300 -622.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.28 25.58 -
3490 322.9 -7.6 543 3494 roll -0.64 - - 2789 - 2.25 0.041 902 -621.3 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.41 -
3525 325.5 -8.2 546 3532 done -0.66 - - 2782 - 2.30 0.043 2299 607.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.38 -
3830 350.4 -7.7 577 3834 roll -0.66 - - 2783 - 2.28 0.042 904 -611.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.37 -
3874 353.7 -8.3 581 3882 done -0.66 - - 2773 - 2.30 0.044 2298 606.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.35 -
4180 379.3 -8.0 612 4181 done -0.66 - - 2774 - - - 2298 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4480 403.1 -7.5 642 4484 roll -0.66 - - 2773 - 2.28 0.042 898 -614.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.38 -
4505 404.7 -7.6 644 4513 done -0.66 - - 2764 - 2.33 0.042 2308 605.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.34 -
4810 428.7 -7.7 675 4811 done -0.66 - - 2764 - - - 2308 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5110 453.6 -8.6 705 5111 done -0.66 - - 2764 - - - 2308 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5410 479.2 -8.7 735 5411 done -0.66 - - 2764 - - - 2308 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5711 505.4 -8.9 765 5723 roll -0.66 - - 2754 - 2.33 0.065 3674 586.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.13 -
5737 507.4 -8.5 767 5748 done -0.66 0.12 0.159 2783 241.7 2.20 0.040 2291 -628.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.15 25.48 -
6043 531.1 -7.5 798 6050 roll -0.68 - - 2779 - 2.25 0.044 904 -616.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.22 -
6084 533.8 -7.5 801 6095 done -0.70 - - 2781 - 2.28 0.043 2303 613.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.22 -
6389 558.1 -8.0 832 6398 roll -0.70 - - 2766 - 2.33 0.066 3673 588.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.01 -
6431 561.1 -8.2 835 6442 done -0.70 - - 2766 - 2.17 0.040 2300 -632.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.39 -
6737 587.0 -8.4 866 6745 roll -0.70 - - 2772 - 2.22 0.044 907 -627.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.19 -
6758 588.5 -8.5 867 6769 done -0.70 - - 2758 - 2.28 0.044 2299 610.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7073 615.3 -8.2 890 7079 done -0.70 - - 2758 - - - 2299 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7373 639.2 -8.1 905 7379 done -0.70 - - 2758 - - - 2299 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7674 662.9 -7.7 920 7684 roll -0.70 - - 2758 - 2.28 0.044 901 -613.2 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.18 -
7703 664.5 -7.6 921 7711 done -0.70 - - 2755 - 2.30 0.044 2303 609.6 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.16 -
8009 688.4 -7.1 936 8015 done -0.68 0.12 0.172 2777 183.3 - - 2302 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.10 - -
8309 707.4 -6.6 951 8314 done -0.71 - - 2777 - - - 2302 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8609 727.4 -6.3 966 8617 roll -0.73 - - 2777 - 2.28 0.043 906 -612.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
8646 729.8 -6.2 968 8654 done -0.75 - - 2772 - 2.30 0.044 2300 606.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.14 -
8963 749.4 -6.4 984 8971 roll -0.75 - - 2762 - 2.35 0.066 3677 586.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 24.97 -
9004 752.0 -6.8 986 9012 done -0.75 - - 2761 - 2.20 0.041 2301 -625.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.30 -
9316 775.0 -6.9 1002 9324 roll -0.75 - - 2762 - 2.25 0.044 905 -620.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.15 -
9362 777.7 -7.1 1004 9370 done -0.75 - - 2757 - 2.30 0.046 2300 606.5 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.13 -
9668 799.8 -7.2 1019 9676 roll -0.75 - - 2748 - 2.35 0.065 3673 584.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.00 -
9700 801.1 -7.2 1020 9711 done -0.75 - - 2748 - 2.22 0.040 2290 -623.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.33 -
10006 825.0 -7.1 1036 10013 roll -0.74 - - 2738 - 2.40 0.067 3677 577.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 24.98 -
10043 827.8 -7.1 1038 10051 done -0.72 0.12 0.163 2766 233.3 2.25 0.041 2292 -615.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - 24.98 25.30 -
10361 849.7 -6.8 1054 10370 roll -0.73 - - 2757 - 2.38 0.066 3673 580.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 24.96 -
10390 851.1 -7.0 1055 10397 done -0.75 - - 2758 - 2.22 0.040 2292 -622.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.32 -
10695 874.8 -7.8 1070 10700 done -0.75 - - 2758 - - - 2292 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10995 895.1 -6.6 1085 11005 roll -0.75 - - 2758 - 2.25 0.045 899 -619.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.15 -
11044 897.8 -6.5 1087 11052 done -0.75 - - 2749 - 2.30 0.044 2300 609.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.10 -
11350 918.0 -6.1 1102 11356 done -0.75 - - 2749 - - - 2300 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11650 937.9 -7.0 1117 11655 done -0.75 - - 2749 - - - 2300 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11950 959.1 -6.9 1132 11956 done -0.75 - - 2749 - - - 2299 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12250 981.2 -7.6 1147 12256 done -0.75 - - 2749 - - - 2300 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12389 begin apogee
12392 991.1 -7.1 1154 12521 done -0.21 0.60 0.126 2927 296.7 - - 1997 - - 119.53 1.192 2737 -4.3 0.390 - - - - - - 24.73 - 22.65
12522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12522 begin climb
12523 994.0 - 1160 12658 roll 0.78 0.95 0.052 3271 362.1 2.45 0.047 606 -567.8 126.5 121.22 1.176 2220 -4.3 0.395 - - - - - - 23.89 23.48 22.44
12736 974.3 15.4 1171 12745 done 0.63 0.28 0.180 3207 -228.6 2.35 0.040 2004 594.9 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.03 24.34 -
13050 932.5 13.0 1187 13056 done 0.54 0.12 0.187 3179 -233.3 - - 2005 - 126.5 - - 2210 - - - - - - - - 24.90 - -
13349 897.9 10.9 1202 13355 done 0.49 - - 3179 - - - 2005 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13649 866.1 11.0 1217 13655 done 0.43 0.15 0.171 3143 -240.0 - - 2005 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 25.09 - -
13949 840.0 8.0 1232 13955 done 0.43 - - 3143 - - - 2006 - 126.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14249 814.4 7.7 1247 14257 roll 0.43 - - 3138 - 2.33 0.058 3408 601.7 129.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.25 -
14326 807.7 8.7 1251 14335 done 0.41 - - 3151 - 2.25 0.038 2001 -625.3 129.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.40 -
14644 781.1 8.2 1267 14649 done 0.39 - - 3151 - - - 2000 - 129.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14944 757.7 7.4 1282 14960 done 0.38 - - 3151 - - - 1998 - 139.2 10.70 0.932 2169 -3.4 0.300 - - - - - - - - 24.12
15244 733.3 8.3 1297 15252 roll 0.38 - - 3151 - 2.38 0.059 3409 592.9 139.2 - - 2167 - - - - - - - - - 25.20 -
15291 729.8 8.9 1299 15299 done 0.36 0.17 0.163 3119 -188.2 2.25 0.038 2002 -625.3 139.2 - - 2166 - - - - - - - - 25.00 25.37 -
15597 706.5 7.6 1314 15610 done 0.40 - - 3119 - - - 1999 - 145.7 7.15 0.831 2144 -3.1 0.286 - - - - - - - - 24.12
15897 683.4 7.5 1329 15911 done 0.44 - - 3119 - - - 1999 - 153.6 8.85 0.867 2112 -3.6 0.312 - - - - - - - - 24.11
16197 660.8 7.4 1344 16221 roll 0.50 0.12 0.093 3184 541.7 2.30 0.048 603 -607.0 165.4 12.62 0.903 2062 -4.0 0.317 - - - - - - 25.39 25.23 24.10
16255 656.5 8.6 1346 16266 done 0.50 - - 3184 - 2.28 0.040 2010 617.1 165.4 - - 2061 - - - - - - - - - 25.20 -
16561 622.8 10.2 1362 16569 roll 0.46 0.12 0.177 3152 -266.7 2.33 0.058 3407 599.6 165.4 - - 2060 - - - - - - - - 25.08 25.20 -
16588 621.0 10.2 1363 16596 done 0.43 - - 3160 - 2.25 0.039 2001 -624.9 165.4 - - 2059 - - - - - - - - - 25.38 -
16893 592.7 8.7 1382 16899 done 0.43 - - 3160 - - - 2001 - 165.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17193 567.2 8.3 1412 17201 roll 0.43 - - 3170 - 2.28 0.050 596 -616.2 165.4 - - 2058 - - - - - - - - - 25.29 -
17225 565.0 7.9 1414 17236 done 0.43 0.12 0.165 3143 -225.0 2.25 0.041 2001 624.4 165.4 - - 2058 - - - - - - - - 25.10 25.34 -
17531 542.3 7.0 1445 17564 roll 0.47 - - 3143 - 2.35 0.057 3412 600.4 186.6 19.77 0.871 1975 -4.2 0.286 - - - - - - - 25.15 24.15
17593 537.5 7.7 1451 17608 done 0.48 - - 3152 - 2.28 0.037 2000 -619.3 190.3 4.30 0.601 1962 -3.0 0.296 - - - - - - - 25.20 23.95
17903 512.6 8.0 1482 17911 roll 0.50 - - 3152 - 2.35 0.060 3405 597.9 190.3 - - 1960 - - - - - - - - - 25.18 -
17940 509.3 8.9 1485 17948 done 0.50 - - 3162 - 2.25 0.038 2000 -624.4 190.3 - - 1959 - - - - - - - - - 25.36 -
18245 481.8 9.3 1515 18246 done 0.50 - - 3164 - - - 2000 - 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18546 455.0 8.9 1545 18547 done 0.50 - - 3162 - - - 2000 - 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18846 428.6 8.8 1575 18849 roll 0.50 - - 3162 - 2.38 0.058 3403 589.5 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - 25.10 -
18880 425.7 9.4 1578 18888 done 0.50 - - 3172 - 2.28 0.038 2007 -612.3 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - 25.26 -
19185 396.1 9.8 1609 19189 roll 0.50 - - 3169 - 2.38 0.059 3399 584.9 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.03 -
19210 394.1 9.8 1611 19218 done 0.50 - - 3183 - 2.28 0.038 2006 -611.0 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - 25.23 -
19515 362.5 10.4 1642 19516 done 0.50 - - 3183 - - - 2004 - 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19816 332.0 10.0 1672 19820 roll 0.50 - - 3183 - 2.35 0.058 3402 594.9 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.05 -
19850 328.7 10.8 1675 19858 done 0.47 0.12 0.146 3158 -208.3 2.30 0.038 1996 -611.3 190.3 - - 1957 - - - - - - - - 24.84 25.21 -
20155 304.3 8.0 1706 20159 roll 0.50 - - 3166 - 2.33 0.050 599 -599.6 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.10 -
20185 301.8 8.3 1709 20189 done 0.52 - - 3166 - 2.30 0.039 2001 609.6 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - 25.15 -
20495 275.5 8.2 1740 20499 roll 0.52 - - 3166 - 2.38 0.057 3401 588.2 190.3 - - 1956 - - - - - - - - - 25.03 -
20520 273.6 8.8 1742 20528 done 0.52 - - 3176 - 2.28 0.037 2003 -613.2 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.22 -
20825 246.4 9.1 1773 20829 roll 0.52 - - 3176 - 2.40 0.058 3403 583.3 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 24.82 -
20855 243.6 9.6 1776 20859 done 0.52 - - 3187 - 2.30 0.038 1997 -611.3 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.17 -
21165 215.4 9.0 1807 21166 done 0.52 - - 3187 - - - 1997 - 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21465 188.3 8.7 1850 21466 done 0.52 - - 3187 - - - 1998 - 190.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21766 163.3 8.4 1910 21772 done 0.52 - - 3187 - - - 1996 - 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22070 139.3 8.3 1971 22071 done 0.52 - - 3187 - - - 1996 - 190.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22370 116.4 7.1 2031 22391 roll 0.55 - - 3198 - 2.28 0.050 595 -614.5 207.8 16.08 0.616 1890 -4.2 0.086 - - - - - - - 25.34 24.44
22406 113.7 7.5 2037 22420 done 0.58 - - 3198 - 2.28 0.039 2006 618.9 216.1 8.68 0.562 1855 -4.0 0.089 - - - - - - - 25.30 24.31
22719 90.0 6.9 2099 22745 roll 0.63 - - 3198 - 2.35 0.058 3406 595.7 238.5 20.10 0.606 1763 -4.6 0.074 - - - - - - - 25.18 24.36
22868 78.2 8.4 2128 22876 done 0.63 - - 3208 - 2.28 0.037 2001 -616.2 238.5 - - 1761 - - - - - - - - - 25.24 -
23175 54.8 8.0 2189 23183 roll 0.65 - - 3219 - 2.30 0.047 601 -608.7 238.5 - - 1760 - - - - - - - - - 25.28 -
23262 47.8 8.2 2206 23269 done 0.68 - - 3218 - 2.25 0.037 1998 620.9 238.5 - - 1760 - - - - - - - - - 25.32 -
23569 25.0 6.8 2267 23600 roll 0.76 - - 3229 - 2.28 0.047 596 -614.9 264.0 21.90 0.565 1660 -4.6 0.022 - - - - - - - 25.29 24.49
23603 22.8 5.9 2273 23649 done 0.88 0.12 0.053 3296 558.3 2.28 0.037 2000 615.8 310.0 38.30 0.568 1472 -4.9 0.022 - - - - - - 25.29 25.29 24.18
23822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23822 begin surface coast
23852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23852 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.89 8.93 0.050 139 -353.5 0.50 0.054 2306 612.0 350.29 30.50 0.409 1311 -5.3 0.003 - - - - 1 -