prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.60 of 150.00 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.79 of 110.00 AH used of 10V (92.92% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -0.65 | - | - | 185 | - | - | - | 2625 | - | -219.0 | -48.90 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -6.7 | 7 | 107 | roll | -0.65 | 8.20 | 0.237 | 2294 | 257.2 | 2.17 | 0.041 | 1158 | -676.0 | -219.0 | -21.58 | - | 3826 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.19 | 26.46 |
| 165 | 31.2 | -25.7 | 22 | 174 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | 2.30 | 0.047 | 2636 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 515 | 174.9 | -41.4 | 83 | 521 | done | -0.65 | - | - | 2283 | - | - | - | 2636 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 287.1 | -31.7 | 120 | 843 | roll | -0.65 | - | - | 2283 | - | 2.10 | 0.026 | 1163 | -701.4 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 889 | 300.4 | -24.9 | 125 | 897 | done | -0.65 | 0.10 | 0.187 | 2300 | 170.0 | 2.25 | 0.050 | 2638 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.45 | - |
| 1195 | 375.1 | -24.3 | 156 | 1200 | roll | -0.65 | 0.05 | 0.182 | 2253 | -940.0 | 1.73 | 0.053 | 3773 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.51 | - |
| 1218 | 380.8 | -25.1 | 158 | 1223 | done | -0.65 | 0.15 | 0.174 | 2296 | 286.7 | 1.67 | 0.023 | 2520 | -750.3 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.62 | - |
| 1530 | 453.6 | -23.6 | 189 | 1534 | roll | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.90 | 0.025 | 1156 | -717.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1579 | 463.2 | -20.6 | 193 | 1588 | done | -0.65 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.048 | 2640 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1888 | 528.5 | -20.8 | 224 | 1890 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | - | - | 2640 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 582.0 | -17.9 | 254 | 2197 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.08 | 0.024 | 1165 | -709.1 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2220 | 587.8 | -17.7 | 257 | 2230 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.050 | 2643 | 656.9 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2540 | 637.9 | -15.1 | 277 | 2544 | roll | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.12 | 0.026 | 1155 | -701.9 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2595 | 643.7 | -14.9 | 279 | 2601 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.050 | 2639 | 659.6 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2902 | 692.9 | -17.3 | 295 | 2907 | roll | -0.65 | - | - | 2287 | - | 2.12 | 0.026 | 1154 | -700.5 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2924 | 696.3 | -17.3 | 296 | 2928 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.050 | 2637 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3242 | 750.7 | -17.2 | 312 | 3246 | roll | -0.65 | - | - | 2279 | - | 1.73 | 0.059 | 3761 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3311 | 761.3 | -17.2 | 315 | 3315 | done | -0.65 | 0.08 | 0.190 | 2297 | 225.0 | 1.70 | 0.024 | 2510 | -735.9 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.72 | - |
| 3624 | 811.5 | -15.2 | 331 | 3629 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.060 | 3774 | 648.2 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3643 | 814.7 | -15.3 | 332 | 3646 | done | -0.65 | - | - | 2289 | - | 1.67 | 0.024 | 2509 | -757.5 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3964 | 863.9 | -15.2 | 348 | 3965 | done | -0.65 | - | - | 2289 | - | - | - | 2487 | - | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 907.4 | -14.3 | 363 | 4269 | roll | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 654.4 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4311 | 913.4 | -14.8 | 365 | 4315 | done | -0.65 | - | - | 2286 | - | 1.70 | 0.025 | 2508 | -738.2 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4623 | 959.6 | -14.3 | 381 | 4625 | done | -0.65 | - | - | 2287 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4867 | 992.3 | -13.4 | 393 | 5066 | done | -0.17 | 0.47 | 0.124 | 2452 | 351.1 | 0.05 | 0.053 | 2551 | 920.0 | - | 190.45 | 1.704 | 2928 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.50 | 23.65 |
| 5067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5069 | 1001.6 | - | 403 | 5285 | done | 0.65 | 0.73 | 0.049 | 2734 | 386.3 | - | - | 2551 | - | 219.0 | 206.55 | 1.676 | 2034 | -4.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.17 |
| 5583 | 912.9 | 21.9 | 429 | 5590 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.201 | 2710 | -200.0 | 2.08 | 0.034 | 1159 | -669.2 | 219.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.73 | - |
| 5644 | 902.4 | 18.5 | 432 | 5650 | done | 0.65 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.050 | 2612 | 631.7 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 5963 | 844.1 | 18.2 | 448 | 5969 | roll | 0.65 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.035 | 1164 | -667.3 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6011 | 837.1 | 18.1 | 450 | 6016 | done | 0.65 | 0.08 | 0.203 | 2705 | -200.0 | 2.25 | 0.049 | 2615 | 644.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.10 | - |
| 6319 | 782.8 | 16.8 | 465 | 6323 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 1156 | -678.6 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6353 | 779.2 | 16.9 | 466 | 6361 | done | 0.65 | 0.03 | 0.148 | 2698 | -600.0 | 2.28 | 0.048 | 2613 | 639.0 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.25 | - |
| 6661 | 728.0 | 15.6 | 482 | 6665 | roll | 0.65 | 0.08 | 0.132 | 2729 | 387.5 | 1.77 | 0.058 | 3775 | 656.5 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.31 | - |
| 6685 | 723.9 | 15.8 | 483 | 6690 | done | 0.65 | 0.10 | 0.178 | 2707 | -220.0 | 1.77 | 0.028 | 2557 | -688.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.39 | - |
| 7003 | 668.5 | 17.2 | 499 | 7004 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2553 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 619.6 | 16.4 | 514 | 7309 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.037 | 1160 | -686.2 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7403 | 604.7 | 14.3 | 519 | 7409 | done | 0.65 | 0.05 | 0.231 | 2707 | -200.0 | 2.25 | 0.048 | 2626 | 651.6 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.44 | - |
| 7713 | 552.3 | 18.1 | 548 | 7714 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2626 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 502.0 | 17.1 | 578 | 8024 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.037 | 1158 | -682.8 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8170 | 481.0 | 12.3 | 593 | 8179 | done | 0.65 | 0.03 | 0.187 | 2707 | -333.3 | 2.25 | 0.048 | 2616 | 648.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 8477 | 435.8 | 14.1 | 624 | 8479 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2616 | - | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 391.7 | 15.5 | 654 | 8790 | roll | 0.65 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.040 | 1171 | -688.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8944 | 369.2 | 13.3 | 670 | 8948 | done | 0.65 | 0.05 | 0.226 | 2705 | -260.0 | 2.20 | 0.046 | 2625 | 660.9 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.55 | - |
| 9255 | 324.7 | 13.5 | 701 | 9259 | roll | 0.65 | - | - | 2705 | - | 1.70 | 0.054 | 3766 | 671.2 | 219.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9299 | 318.9 | 14.8 | 705 | 9307 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 1.73 | 0.026 | 2545 | -705.8 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9606 | 279.2 | 12.2 | 736 | 9610 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.00 | 0.041 | 1165 | -690.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9705 | 268.1 | 11.2 | 745 | 9714 | done | 0.65 | 0.10 | 0.178 | 2699 | -260.0 | 2.20 | 0.047 | 2620 | 661.4 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.56 | - |
| 10014 | 232.4 | 11.4 | 776 | 10023 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.175 | 2748 | 980.0 | 2.10 | 0.037 | 1167 | -691.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.60 | - |
| 10078 | 225.1 | 11.5 | 782 | 10086 | done | 0.65 | 0.12 | 0.140 | 2704 | -366.7 | 2.20 | 0.047 | 2611 | 656.4 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.57 | - |
| 10395 | 192.1 | 9.7 | 820 | 10433 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.106 | 2778 | 740.0 | 2.25 | 0.039 | 1165 | -642.7 | 257.2 | 32.15 | 1.145 | 1879 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.91 | 25.10 |
| 10520 | 174.0 | 15.8 | 840 | 10529 | done | 0.70 | 0.17 | 0.138 | 2720 | -341.2 | 2.28 | 0.047 | 2621 | 638.6 | 257.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.05 | - |
| 10875 | 124.3 | 12.7 | 901 | 10882 | done | 0.70 | - | - | 2720 | - | - | - | 2622 | - | 257.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 83.4 | 10.5 | 962 | 11240 | roll | 0.72 | 0.05 | 0.177 | 2777 | 1140.0 | 2.20 | 0.038 | 1166 | -661.8 | 272.8 | 6.57 | 0.319 | 1815 | -9.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.37 | 25.98 |
| 11293 | 75.0 | 12.3 | 973 | 11301 | done | 0.72 | 0.17 | 0.145 | 2725 | -305.9 | 2.20 | 0.046 | 2617 | 659.5 | 272.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 11646 | 38.3 | 9.8 | 1034 | 11669 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.106 | 2801 | 760.0 | 2.17 | 0.037 | 1153 | -674.7 | 306.8 | 14.25 | 0.216 | 1674 | -9.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.43 | 26.14 |
| 11729 | 27.2 | 13.8 | 1047 | 11737 | done | 0.76 | 0.22 | 0.148 | 2733 | -309.1 | 2.22 | 0.046 | 2624 | 662.6 | 306.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.42 | - |
| 11916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.12 | 6.28 | 0.032 | 176 | -407.2 | - | - | 2626 | - | 375.06 | 26.30 | 0.131 | 1398 | -10.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||