MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 350.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.68 - - 42 - - - 2514 - -146.0 -97.60 0.005 2914 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
122 4.8 -13.0 20 155 roll -0.68 9.18 0.369 2100 224.2 2.35 0.084 1101 -601.3 -146.0 -11.95 0.013 3564 -54.4 3.732 - - - - - - 14.50 14.11 14.66
164 21.3 -36.2 28 170 done -0.68 - - 2090 - 2.42 0.080 2489 573.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
355 83.3 -26.4 54 362 roll -0.68 - - 2080 - 2.40 0.100 3899 587.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
493 117.1 -20.5 81 500 done -0.68 - - 2080 - 2.30 0.050 2500 -608.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
680 152.1 -16.5 100 690 roll -0.68 0.12 0.265 2096 133.3 2.42 0.099 3901 578.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.70 14.77 14.80
706 156.6 -16.6 105 713 done -0.68 - - 2096 - 2.30 0.051 2496 -610.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
893 183.9 -14.1 124 898 roll -0.68 - - 2095 - 2.28 0.060 1087 -618.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
946 191.7 -14.6 134 953 done -0.68 - - 2085 - 2.40 0.073 2503 590.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
1141 218.9 -13.5 154 1148 roll -0.68 - - 2076 - 2.35 0.099 3896 592.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.04
1209 229.1 -14.1 167 1217 done -0.68 0.10 0.210 2104 280.0 2.28 0.049 2495 -614.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.83
1395 249.6 -11.3 186 1402 roll -0.68 - - 2106 - 2.25 0.057 1093 -623.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
1448 256.0 -11.8 196 1454 done -0.68 - - 2095 - 2.35 0.070 2502 599.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
1762 293.9 -11.9 213 1768 roll -0.68 - - 2084 - 2.35 0.099 3897 593.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.10
1794 298.0 -12.7 219 1800 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.042 2491 -639.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2108 337.7 -12.8 236 2114 roll -0.68 - - 2084 - 2.22 0.057 1102 -625.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
2135 341.3 -13.3 241 2145 done -0.68 0.15 0.236 2109 166.7 2.33 0.068 2504 601.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.96
2453 375.3 -10.6 259 2457 done -0.68 - - 2109 - - - 2504 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
2753 407.0 -10.4 274 2759 roll -0.68 - - 2100 - 2.33 0.099 3890 594.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2780 410.1 -11.2 279 2786 done -0.68 - - 2101 - 2.17 0.044 2501 -640.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3099 444.7 -10.8 297 3105 roll -0.68 - - 2100 - 2.25 0.059 1102 -621.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
3151 450.6 -10.9 307 3157 done -0.68 - - 2089 - 2.33 0.070 2500 600.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
3465 487.0 -11.9 324 3471 roll -0.68 - - 2078 - 2.35 0.099 3893 592.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.13
3497 491.2 -13.1 330 3504 done -0.68 0.12 0.228 2108 250.0 2.22 0.047 2491 -631.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
3813 524.9 -10.5 347 3816 done -0.68 - - 2108 - - - 2490 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4112 555.2 -9.8 362 4116 done -0.68 - - 2108 - - - 2490 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4412 584.3 -9.6 377 4418 roll -0.68 - - 2108 - 2.22 0.060 1105 -623.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
4456 588.6 -9.6 385 4462 done -0.68 - - 2099 - 2.33 0.070 2499 598.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
4780 621.2 -10.2 404 4785 roll -0.68 - - 2087 - 2.35 0.101 3890 591.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
4826 626.3 -10.8 413 4832 done -0.68 - - 2088 - 2.20 0.045 2497 -633.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5145 661.1 -11.1 431 5149 done -0.68 - - 2088 - - - 2498 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5445 695.3 -11.5 446 5448 done -0.68 - - 2088 - - - 2498 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5745 730.2 -11.6 461 5750 roll -0.68 - - 2077 - 2.40 0.103 3899 583.8 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
5788 735.5 -12.5 469 5794 done -0.68 0.12 0.228 2107 250.0 2.22 0.048 2496 -632.0 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.96
6112 769.6 -10.1 488 6116 done -0.68 - - 2106 - - - 2494 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6413 798.7 -9.4 503 6419 roll -0.68 - - 2107 - 2.25 0.060 1102 -618.7 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
6440 801.5 -9.9 508 6446 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.073 2501 595.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
6759 831.8 -9.5 526 6762 done -0.68 - - 2098 - - - 2501 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7058 859.7 -9.2 541 7062 done -0.68 - - 2097 - - - 2501 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7358 887.3 -9.1 556 7362 done -0.68 - - 2098 - - - 2501 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7659 915.3 -9.3 571 7663 done -0.68 - - 2097 - - - 2501 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7958 943.6 -9.5 586 7965 roll -0.68 - - 2097 - 2.30 0.060 1095 -611.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
7983 946.0 -9.3 590 7989 done -0.68 - - 2087 - 2.38 0.075 2501 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
8307 978.7 -10.3 609 8313 roll -0.68 - - 2076 - 2.38 0.104 3896 586.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
8351 983.5 -10.9 617 8357 done -0.68 0.12 0.230 2105 241.7 2.22 0.047 2496 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.81 14.92 14.95
8433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8433 begin apogee
8439 991.6 -9.4 624 8575 done -0.15 0.57 0.178 2277 301.8 - - 2494 - - 127.40 2.042 2968 -4.4 0.394 - - - - - - 14.82 13.95 13.27
8577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8577 begin climb
8580 995.1 - 631 8727 done 0.68 0.85 0.106 2551 322.4 - - 2494 - 146.0 134.40 2.017 2372 -4.4 0.407 - - - - - - 14.20 14.01 13.20
9016 948.8 13.2 671 9020 done 0.68 - - 2550 - - - 2494 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9315 909.5 13.3 686 9322 roll 0.68 - - 2562 - 2.42 0.062 1042 -600.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
9393 898.8 13.4 701 9400 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.064 2450 581.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
9700 855.4 14.3 717 9704 done 0.68 - - 2562 - - - 2449 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10000 812.7 14.1 732 10005 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.060 1044 -603.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10047 805.7 14.3 741 10053 done 0.68 - - 2572 - 2.35 0.063 2441 594.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
10366 759.5 14.5 759 10370 done 0.68 - - 2573 - - - 2441 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10666 717.1 13.9 774 10672 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.061 1034 -603.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10690 713.6 14.3 778 10698 done 0.68 0.15 0.236 2549 -233.3 2.35 0.067 2439 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.91
11015 673.4 12.2 797 11019 done 0.68 - - 2549 - - - 2439 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
11315 637.4 12.0 812 11321 roll 0.68 - - 2559 - 2.33 0.063 1036 -602.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11353 632.7 12.2 819 11359 done 0.68 - - 2559 - 2.40 0.067 2437 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
11659 594.6 12.6 835 11665 roll 0.68 - - 2557 - 2.40 0.098 3849 588.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11683 591.2 14.0 839 11689 done 0.68 - - 2570 - 2.25 0.047 2441 -625.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12007 547.3 13.6 858 12014 roll 0.68 - - 2581 - 2.33 0.063 1034 -603.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12092 535.7 13.7 874 12099 done 0.68 0.12 0.246 2554 -225.0 2.35 0.066 2444 600.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
12417 494.4 12.5 893 12421 done 0.68 - - 2554 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
12717 458.3 11.7 908 12721 done 0.68 - - 2554 - - - 2444 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
13017 424.2 11.4 923 13023 roll 0.68 - - 2563 - 2.33 0.061 1037 -603.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13075 417.4 11.6 934 13082 done 0.68 - - 2563 - 2.40 0.066 2442 585.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13381 380.6 12.2 950 13385 done 0.68 - - 2563 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13681 345.4 11.5 965 13685 done 0.68 - - 2563 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13981 310.3 11.4 980 13987 roll 0.68 - - 2574 - 2.33 0.060 1033 -604.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14024 305.0 12.5 988 14030 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.067 2442 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14349 266.2 11.8 1007 14354 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.061 1030 -606.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14393 261.5 10.8 1015 14401 done 0.68 0.15 0.226 2550 -240.0 2.35 0.067 2439 599.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
14705 232.4 9.6 1043 14711 roll 0.68 - - 2550 - 2.40 0.098 3847 586.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14770 225.3 11.4 1055 14775 done 0.68 - - 2560 - 2.25 0.046 2437 -626.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
14964 206.2 9.8 1075 14970 roll 0.68 - - 2571 - 2.30 0.061 1040 -607.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15011 201.1 10.3 1084 15017 done 0.68 - - 2571 - 2.40 0.065 2445 585.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
15199 183.3 9.2 1103 15205 done 0.70 - - 2571 - - - 2445 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15388 167.0 7.6 1122 15437 roll 0.75 - - 2581 - 2.40 0.062 1045 -583.3 197.2 40.38 1.085 2162 -4.8 0.137 - - - - - - 15.02 14.62 14.12
15490 158.6 8.3 1142 15497 done 0.78 - - 2581 - 2.38 0.066 2446 588.7 197.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
15684 140.6 9.8 1162 15692 done 0.78 - - 2582 - - - 2446 - 197.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
15875 124.1 7.9 1181 15923 roll 0.83 - - 2593 - 2.45 0.061 1033 -576.7 243.9 38.28 0.999 1971 -4.9 0.113 - - - - - - 14.94 14.58 14.09
15939 119.1 8.2 1191 15945 done 0.87 - - 2593 - 2.40 0.065 2444 587.9 243.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
16134 103.7 7.5 1211 16186 roll 0.92 0.10 0.146 2655 620.0 2.45 0.095 3852 574.7 297.3 44.47 0.957 1755 -4.8 0.097 - - - - - - 14.71 14.47 14.03
16236 91.6 12.4 1231 16246 done 0.92 0.17 0.247 2626 -170.6 2.30 0.044 2436 -615.7 297.3 - - 1753 - - - - - - - - 14.46 14.58 14.61
16427 77.1 5.9 1251 16511 roll 1.01 - - 2635 - 2.35 0.059 1041 -593.6 386.8 75.25 0.912 1390 -4.8 0.076 - - - - - - 14.85 14.32 13.95
16534 68.1 9.0 1272 16540 done 1.03 - - 2636 - 2.40 0.063 2440 582.9 386.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
16728 55.8 5.3 1292 16819 done 1.13 0.17 0.093 2724 517.6 - - 2440 - 488.2 83.80 0.848 976 -4.9 0.060 - - - - - - 14.67 14.38 13.96
17004 18.8 14.9 1340 17011 roll 1.13 0.12 0.223 2704 -166.7 2.40 0.058 1021 -591.2 488.2 - - 973 - - - - - - - - 14.50 14.58 14.59
17056 10.8 15.1 1349 17062 done 1.13 - - 2704 - 2.45 0.067 2437 578.0 488.2 - - 973 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
17123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17123 begin surface coast
17154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17154 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.76 7.15 0.044 126 17.6 0.12 0.165 2511 12341.7 580.87 94.53 0.587 599 6.3 -0.001 - - - - 1 -