SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.77 of 350.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 141 - - - 1923 - -126.5 -17.35 - 1623 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.35 0.367 3046 217.6 2.35 0.086 2950 437.0 -126.5 -59.33 - 2997 -23.2 - - - - - - - 14.62 14.74 14.94
353 37.0 -18.9 21 361 done -0.72 0.12 0.259 3074 233.3 2.25 0.036 1900 -466.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
659 80.7 -13.1 42 665 roll -0.66 - - 3074 - 2.35 0.060 2956 449.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
741 91.0 -13.3 47 747 done -0.60 0.17 0.243 3117 252.9 2.25 0.036 1899 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
1055 125.4 -10.2 68 1060 roll -0.58 - - 3117 - 2.17 0.053 855 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1121 131.7 -10.1 72 1128 done -0.57 - - 3117 - 2.17 0.039 1899 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1435 162.6 -9.1 93 1440 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.061 2968 458.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1482 166.9 -8.9 96 1487 done -0.57 - - 3118 - 2.28 0.034 1899 -468.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
1799 194.1 -8.8 117 1804 roll -0.57 - - 3118 - 2.17 0.053 852 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
1840 197.0 -9.1 119 1847 done -0.57 - - 3116 - 2.20 0.039 1908 480.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2146 226.4 -9.5 140 2151 roll -0.57 - - 3118 - 2.28 0.061 2960 461.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2218 232.4 -9.7 144 2225 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.034 1902 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2539 265.1 -9.9 161 2544 roll -0.57 - - 3117 - 2.17 0.054 853 -483.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2595 268.5 -10.0 162 2602 done -0.57 - - 3118 - 2.17 0.040 1899 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2901 303.0 -10.4 173 2907 roll -0.57 - - 3118 - 2.20 0.051 856 -474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
2949 306.8 -10.6 174 2954 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.039 1892 481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.05 -
3267 341.9 -10.8 185 3272 roll -0.57 - - 3118 - 2.30 0.060 2960 464.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3403 354.7 -10.4 189 3408 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.033 1895 -479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3721 388.0 -9.6 200 3726 roll -0.57 - - 3118 - 2.15 0.055 858 -482.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
3778 391.2 -9.6 201 3784 done -0.57 - - 3118 - 2.12 0.041 1885 484.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4084 418.9 -7.8 212 4085 done -0.57 - - 3118 - - - 1885 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4383 442.7 -7.9 222 4389 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.062 2960 461.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4434 445.2 -7.9 223 4440 done -0.57 - - 3118 - 2.25 0.035 1889 -476.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.09 -
4748 470.7 -7.6 234 4750 done -0.57 - - 3117 - - - 1889 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5048 495.1 -8.4 244 5049 done -0.57 - - 3118 - - - 1889 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5347 520.7 -9.0 254 5353 roll -0.57 - - 3118 - 2.15 0.056 855 -480.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5400 523.9 -9.1 255 5405 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.043 1889 480.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5712 553.9 -9.3 266 5717 roll -0.57 - - 3118 - 2.33 0.063 2962 460.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
5819 561.9 -8.9 269 5825 done -0.59 - - 3118 - 2.25 0.035 1890 -476.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.09 -
6138 589.9 -8.3 280 6144 roll -0.60 - - 3118 - 2.15 0.057 857 -480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6171 592.9 -8.3 281 6176 done -0.62 - - 3118 - 2.17 0.044 1895 478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6505 619.8 -7.8 292 6510 roll -0.63 - - 3118 - 2.33 0.065 2966 459.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
6592 624.7 -7.8 294 6599 done -0.66 - - 3118 - 2.28 0.037 1886 -473.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6899 649.3 -7.5 305 6904 roll -0.68 - - 3118 - 2.15 0.058 856 -479.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
6962 654.3 -7.6 307 6967 done -0.69 - - 3118 - 2.17 0.044 1892 477.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7295 679.4 -7.8 318 7300 roll -0.71 - - 3118 - 2.20 0.057 859 -469.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7358 684.6 -8.0 320 7364 done -0.73 0.12 0.130 3066 -433.3 2.15 0.044 1885 477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
7692 720.5 -11.5 331 7697 roll -0.71 - - 3066 - 2.35 0.067 2961 457.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
7739 724.4 -11.5 332 7744 done -0.69 - - 3066 - 2.30 0.040 1874 -472.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.08 -
8057 761.7 -10.9 343 8059 done -0.67 0.12 0.255 3094 233.3 - - 1874 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.97 - -
8357 786.8 -7.9 353 8362 roll -0.67 - - 3094 - 2.40 0.066 2959 452.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8414 789.2 -7.7 354 8420 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.041 1875 -471.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
8719 815.0 -8.0 365 8725 roll -0.67 - - 3094 - 2.12 0.061 862 -477.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
8752 818.0 -8.2 366 8757 done -0.67 - - 3095 - 2.15 0.047 1883 474.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9085 847.9 -9.4 377 9090 roll -0.67 - - 3095 - 2.38 0.069 2964 454.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9147 853.8 -9.4 379 9152 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.040 1876 -467.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9480 884.0 -9.1 390 9485 roll -0.67 - - 3095 - 2.12 0.061 863 -477.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9531 887.2 -9.2 391 9537 done -0.67 - - 3095 - 2.12 0.047 1879 479.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9844 917.8 -9.1 402 9850 roll -0.67 - - 3094 - 2.38 0.070 2961 454.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
9896 920.7 -8.9 403 9901 done -0.67 - - 3095 - 2.30 0.042 1881 -469.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10210 947.6 -7.7 414 10211 done -0.67 - - 3094 - - - 1881 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10509 969.2 -6.8 424 10510 done -0.67 - - 3095 - - - 1881 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10809 988.2 -6.2 434 10815 roll -0.69 - - 3094 - 2.15 0.063 862 -474.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.04 -
10840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10840 begin apogee
10846 990.4 -6.3 435 10972 roll -0.23 0.47 0.196 3230 289.4 - - 1788 - - 117.47 2.039 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.95 - 13.52
10974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin climb
10976 991.7 - 439 11114 roll 0.81 1.12 0.131 3570 303.6 2.45 0.063 728 -432.7 126.5 124.38 2.062 1957 -4.2 0.367 - - - - - - 14.26 14.28 13.45
11150 982.7 6.4 445 11191 done 0.71 - - 3569 - 2.33 0.044 1779 451.1 162.0 34.58 1.991 1817 -4.0 0.366 - - - - - - - 14.37 13.52
11508 938.9 11.6 457 11510 done 0.63 0.22 0.259 3517 -236.4 - - 1780 - 162.0 - - 1806 - - - - - - - - 14.63 - -
11809 914.8 7.3 467 11828 roll 0.59 - - 3517 - 2.35 0.066 2831 447.2 175.1 11.27 1.806 1764 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.75 14.11
11880 909.9 7.4 469 11901 done 0.55 - - 3517 - 2.30 0.044 1784 -455.2 186.4 12.55 1.802 1717 -3.7 0.346 - - - - - - - 14.78 14.03
12201 882.8 8.5 480 12207 roll 0.51 0.12 0.262 3484 -275.0 2.30 0.067 727 -459.6 186.4 - - 1713 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
12295 876.0 7.6 483 12310 done 0.49 - - 3484 - 2.25 0.046 1780 468.0 193.5 7.43 1.750 1688 -3.4 0.308 - - - - - - - 14.86 14.14
12627 849.7 8.5 494 12629 done 0.49 - - 3484 - - - 1779 - 193.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12928 822.1 9.7 504 12933 roll 0.49 - - 3484 - 2.30 0.066 2829 456.5 193.5 - - 1684 - - - - - - - - - 14.92 -
12985 818.6 9.9 505 12992 done 0.47 - - 3484 - 2.30 0.044 1770 -460.4 193.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.95 -
13291 785.8 9.7 516 13296 roll 0.47 - - 3483 - 2.25 0.068 722 -465.8 193.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.95 -
13357 779.6 9.7 518 13363 done 0.47 - - 3483 - 2.22 0.046 1773 473.4 193.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.97 -
13686 748.8 9.2 529 13691 roll 0.47 - - 3483 - 2.33 0.066 2832 454.5 193.5 - - 1683 - - - - - - - - - 14.97 -
13768 742.7 9.4 531 13773 done 0.46 - - 3484 - 2.30 0.047 1773 -460.4 193.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.99 -
14081 714.5 8.2 542 14086 roll 0.46 - - 3483 - 2.25 0.069 722 -467.1 193.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.97 -
14217 704.0 8.6 546 14222 done 0.46 - - 3484 - 2.20 0.045 1772 477.3 193.5 - - 1682 - - - - - - - - - 15.00 -
14535 676.9 7.9 557 14540 roll 0.46 - - 3484 - 2.33 0.065 2832 454.9 193.5 - - 1682 - - - - - - - - - 14.99 -
14607 671.2 8.3 559 14613 done 0.44 - - 3484 - 2.30 0.045 1767 -463.0 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.00 -
14931 644.3 7.9 570 14936 roll 0.44 - - 3484 - 2.22 0.068 730 -467.1 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.00 -
15092 632.2 8.0 575 15097 done 0.44 - - 3489 - 2.15 0.044 1756 477.2 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.01 -
15416 605.4 8.4 586 15421 roll 0.44 - - 3484 - 2.38 0.064 2835 453.4 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.00 -
15502 599.6 8.8 588 15509 done 0.44 - - 3484 - 2.30 0.045 1769 -463.5 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.01 -
15809 569.0 9.6 599 15814 roll 0.44 - - 3483 - 2.25 0.068 720 -466.2 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.00 -
15851 565.8 9.6 600 15856 done 0.44 - - 3484 - 2.20 0.044 1769 476.8 193.5 - - 1680 - - - - - - - - - 15.01 -
16174 534.0 9.3 611 16179 roll 0.44 - - 3484 - 2.33 0.063 2830 455.4 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.00 -
16209 530.7 9.4 612 16215 done 0.44 - - 3483 - 2.28 0.044 1772 -464.0 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.02 -
16539 499.9 9.4 623 16545 roll 0.44 - - 3483 - 2.25 0.067 721 -467.1 193.5 - - 1680 - - - - - - - - - 15.00 -
16586 496.8 9.3 624 16591 done 0.44 - - 3483 - 2.22 0.043 1775 474.8 193.5 - - 1683 - - - - - - - - - 15.02 -
16904 467.0 8.8 635 16909 roll 0.44 - - 3483 - 2.33 0.063 2835 454.9 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.01 -
16970 461.1 9.0 637 16976 done 0.44 - - 3483 - 2.28 0.044 1776 -464.5 193.5 - - 1681 - - - - - - - - - 15.02 -
17299 435.8 7.4 648 17318 roll 0.45 - - 3483 - 2.30 0.067 729 -455.2 204.3 10.35 1.322 1644 -3.6 0.216 - - - - - - - 14.93 14.41
17374 431.2 7.4 650 17392 done 0.46 - - 3483 - 2.20 0.041 1777 476.4 215.1 11.57 1.311 1598 -4.0 0.239 - - - - - - - 14.96 14.35
17691 405.2 8.1 661 17696 roll 0.46 - - 3484 - 2.33 0.063 2837 454.9 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.92 -
17732 402.3 8.3 662 17737 done 0.46 - - 3483 - 2.30 0.043 1773 -462.6 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.95 -
18055 372.7 9.3 673 18060 roll 0.46 - - 3484 - 2.22 0.063 729 -470.3 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.96 -
18167 363.9 9.4 676 18173 done 0.46 - - 3483 - 2.17 0.041 1773 481.1 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.98 -
18480 334.0 8.6 687 18485 roll 0.46 - - 3483 - 2.30 0.062 2828 458.7 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.97 -
18526 331.2 8.5 688 18532 done 0.46 - - 3483 - 2.28 0.042 1769 -464.5 215.1 - - 1595 - - - - - - - - - 15.00 -
18846 305.9 7.4 699 18859 done 0.47 - - 3484 - - - 1770 - 227.1 11.55 1.172 1551 -3.8 0.182 - - - - - - - - 14.45
19145 282.1 8.3 709 19150 roll 0.47 - - 3483 - 2.22 0.063 723 -471.6 227.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.95 -
19246 273.7 9.0 712 19251 done 0.47 - - 3483 - 2.17 0.040 1771 482.9 227.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.97 -
19553 241.8 10.3 725 19554 done 0.47 - - 3484 - - - 1771 - 227.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19853 212.0 8.9 745 19858 roll 0.47 - - 3483 - 2.25 0.060 727 -464.0 227.1 - - 1548 - - - - - - - - - 14.96 -
19895 209.2 8.9 747 19901 done 0.49 - - 3484 - 2.17 0.039 1774 482.5 227.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.97 -
20201 183.4 7.9 768 20207 roll 0.49 - - 3484 - 2.30 0.061 2828 458.3 227.1 - - 1549 - - - - - - - - - 14.95 -
20258 179.4 8.1 771 20264 done 0.49 - - 3484 - 2.28 0.041 1769 -464.5 227.1 - - 1550 - - - - - - - - - 14.97 -
20565 159.6 5.5 792 20624 roll 0.56 - - 3487 - 2.33 0.062 726 -447.6 284.2 48.97 0.952 1316 -4.8 0.147 - - - - - - - 14.71 14.33
20658 154.4 5.6 798 20712 done 0.64 0.12 0.129 3527 333.3 2.20 0.037 1771 475.0 337.4 46.08 0.989 1100 -4.7 0.134 - - - - - - 14.75 14.75 14.12
21020 117.7 10.9 822 21025 roll 0.64 - - 3527 - 2.28 0.059 728 -457.5 337.4 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
21067 112.3 11.3 825 21073 done 0.64 - - 3527 - 2.17 0.037 1764 477.4 337.4 - - 1093 - - - - - - - - - 14.83 -
21385 75.5 11.9 846 21390 roll 0.64 - - 3527 - 2.25 0.060 730 -459.6 337.4 - - 1092 - - - - - - - - - 14.86 -
21432 69.9 11.7 849 21438 done 0.64 - - 3527 - 2.15 0.037 1759 478.6 337.4 - - 1092 - - - - - - - - - 14.88 -
21750 33.7 10.6 870 21755 roll 0.64 - - 3527 - 2.35 0.059 2835 457.9 337.4 - - 1092 - - - - - - - - - 14.90 -
21776 31.6 11.0 871 21783 done 0.64 - - 3527 - 2.33 0.040 1756 -463.1 337.4 - - 1092 - - - - - - - - - 14.91 -
22036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22036 begin surface coast
22052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22052 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.86 9.75 0.053 139 14.3 0.35 0.068 1919 2540.0 340.72 - - 1090 - - - - - - - -