Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 100.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.25 of 61.20 AH used of 10V (91.43% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 96.6 m at 750.1 m, depth 847 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.29 - - 67 - - - 2408 - -146.6 -82.22 - 3223 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -4.0 4 126 roll -1.29 11.52 0.173 2123 178.5 2.67 0.078 983 -533.7 -146.6 -4.22 - 3414 -45.3 - - - - - - - - - -
208 23.6 -13.3 8 216 done -1.29 - - 2122 - 2.62 0.053 2398 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
524 69.8 -14.8 24 526 done -1.29 - - 2122 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
834 114.4 -14.7 39 838 roll -1.29 - - 2123 - 2.55 0.072 3766 536.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
876 121.2 -15.5 41 881 done -1.29 - - 2122 - 2.50 0.051 2401 -546.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1203 167.7 -13.9 57 1204 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1512 210.2 -14.0 72 1514 done -1.29 - - 2123 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1822 252.0 -13.3 87 1827 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.075 3769 530.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1865 258.3 -14.6 89 1870 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.053 2396 -542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2192 299.7 -12.8 105 2193 done -1.29 - - 2123 - - - 2396 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2501 339.8 -13.4 120 2502 done -1.29 - - 2123 - - - 2396 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2811 379.3 -12.4 135 2815 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.076 3766 531.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2866 386.7 -13.1 137 2872 done -1.29 - - 2123 - 2.47 0.053 2403 -551.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3181 427.3 -13.1 153 3182 done -1.29 - - 2123 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3489 469.3 -13.5 168 3494 roll -1.29 - - 2122 - 2.65 0.071 976 -538.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3521 473.5 -13.1 169 3528 done -1.29 - - 2123 - 2.62 0.054 2397 542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3837 513.5 -12.5 185 3841 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.076 3770 532.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3885 519.7 -12.1 187 3890 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.054 2400 -541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4206 558.5 -12.4 203 4207 done -1.29 - - 2123 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4515 596.2 -10.8 218 4517 done -1.29 - - 2123 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4824 635.8 -10.7 233 4829 roll -1.29 - - 2123 - 2.58 0.077 3769 530.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4851 639.3 -13.2 234 4856 done -1.29 - - 2123 - 2.53 0.053 2395 -543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5178 682.4 -10.7 250 5182 roll -1.29 - - 2123 - 2.62 0.071 984 -538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5434 704.8 -8.2 261 5441 done -1.29 - - 2123 - 2.62 0.058 2397 539.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5749 743.0 -13.6 277 5754 roll -1.29 - - 2123 - 2.67 0.078 985 -528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5834 753.3 -11.0 281 5838 done -1.29 - - 2123 - 2.62 0.066 2404 541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6158 788.2 -12.9 297 6163 roll -1.29 - - 2123 - 2.65 0.096 3767 514.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6191 794.0 -16.7 298 6198 done -1.29 - - 2123 - 2.58 0.069 2406 -527.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6505 begin apogee
6509 837.9 13.8 314 6635 done -0.31 1.12 0.132 2338 192.0 - - 2197 - - 122.10 1.286 2817 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
6636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6636 begin climb
6637 842.9 - 320 6768 roll 1.29 1.65 0.075 2686 210.9 2.83 0.087 784 -499.3 146.6 120.35 1.259 2218 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
6772 835.4 11.4 326 6779 done 1.29 - - 2686 - 2.72 0.060 2203 521.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7087 792.2 16.5 342 7092 roll 1.29 - - 2687 - 2.78 0.095 3613 507.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7344 756.3 10.2 353 7351 done 1.29 - - 2687 - 2.75 0.076 2200 -513.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7659 722.9 13.3 369 7664 roll 1.29 - - 2686 - 2.78 0.095 3613 508.3 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7730 714.4 11.2 372 7735 done 1.29 - - 2686 - 2.72 0.076 2208 -516.5 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8051 679.1 11.8 388 8056 roll 1.29 - - 2686 - 2.78 0.085 776 -515.1 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8135 674.3 0.6 392 8307 done 1.52 0.25 0.058 2745 236.0 2.67 0.063 2202 534.1 353.1 162.93 1.211 1377 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
8627 585.1 19.6 416 8632 roll 1.52 - - 2745 - 2.70 0.072 783 -525.6 353.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8715 569.0 18.6 420 8720 done 1.52 - - 2745 - 2.62 0.051 2196 539.3 353.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9042 507.2 20.0 436 9047 roll 1.52 - - 2745 - 2.65 0.070 782 -533.6 353.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9103 494.9 19.1 439 9107 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.048 2206 547.7 353.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9429 425.5 22.0 455 9433 roll 1.52 - - 2745 - 2.67 0.068 782 -533.3 353.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9477 414.7 21.4 457 9482 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.047 2199 545.0 353.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9798 348.0 20.5 473 9802 roll 1.52 - - 2745 - 2.67 0.068 775 -533.3 353.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9847 337.3 21.0 475 9852 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.047 2195 546.2 353.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
10169 275.2 18.9 491 10173 roll 1.52 - - 2745 - 2.65 0.065 774 -536.2 353.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10194 270.1 19.9 492 10199 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.046 2198 547.7 353.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
10515 210.0 19.6 508 10520 roll 1.52 - - 2745 - 2.65 0.065 774 -537.4 353.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10558 200.8 20.9 510 10563 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.045 2198 547.7 353.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10885 134.7 20.7 526 10890 roll 1.52 - - 2745 - 2.62 0.062 776 -542.7 353.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
10933 124.3 21.7 528 10938 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.044 2203 548.8 353.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11255 60.5 18.9 544 11259 roll 1.52 - - 2745 - 2.65 0.063 771 -540.4 353.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11325 46.7 18.5 547 11330 done 1.52 - - 2745 - 2.60 0.045 2197 548.5 353.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11563 begin surface coast
11586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11586 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.70 11.68 0.041 70 -229.0 - - 2409 - 352.25 - - 1381 - - - - - - - -