NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.49 of 91.80 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.80 of 100.00 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 590 - - - 2227 - -194.7 -65.15 - 3497 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -7.0 12 128 roll -1.29 12.85 0.202 2668 161.7 2.83 0.120 3665 508.1 -194.7 -8.65 - 3881 -44.4 - - - - - - - - - -
383 34.6 -9.4 62 390 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.093 2233 -530.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
526 47.6 -8.7 87 532 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.110 3649 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
612 56.4 -10.8 102 618 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.094 2226 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
754 70.2 -10.2 127 760 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
896 83.3 -9.0 152 902 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1037 96.3 -9.6 177 1043 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1180 108.8 -8.8 202 1185 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1321 121.3 -9.0 227 1327 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1463 134.2 -9.3 252 1469 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1605 147.9 -9.9 277 1611 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1746 162.4 -10.5 302 1751 done -1.29 - - 2668 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2089 196.9 -9.6 363 2095 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.116 3647 507.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2124 200.4 -10.4 369 2130 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2227 -525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2466 234.3 -10.1 430 2472 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2810 268.0 -10.1 491 2815 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3152 301.3 -9.6 552 3158 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3495 334.2 -9.6 613 3501 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.121 3650 502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3530 337.7 -10.1 619 3536 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 2237 -523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3874 369.0 -9.1 680 3879 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4217 400.0 -8.9 741 4223 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4560 431.0 -8.9 802 4565 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4902 461.8 -9.2 863 4908 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5245 493.2 -9.5 924 5251 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3644 502.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5291 497.7 -9.5 932 5298 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.103 2233 -522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5636 529.3 -9.0 993 5642 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.135 823 -498.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5666 532.1 -9.5 998 5672 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.109 2238 514.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6010 561.8 -8.4 1059 6016 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3651 504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6039 564.3 -9.5 1064 6045 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 2231 -525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6383 593.1 -8.5 1125 6388 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6712 621.1 -9.0 1163 6713 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7032 651.3 -9.9 1193 7033 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7348 683.1 -10.0 1223 7353 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.131 3653 493.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7376 685.9 -10.7 1225 7381 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 2243 -518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7704 715.1 -8.2 1255 7709 done -1.29 - - 2668 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8030 742.8 -8.6 1286 8035 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.133 3646 491.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8069 746.5 -9.5 1289 8073 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.112 2248 -514.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8395 774.7 -8.5 1319 8396 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8714 802.3 -8.3 1349 8718 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.147 816 -482.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8746 805.1 -8.3 1351 8752 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.120 2246 505.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9074 831.7 -8.7 1382 9079 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9400 862.9 -9.4 1413 9401 done -1.29 - - 2668 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9719 891.3 -8.6 1443 9723 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.143 3650 484.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9751 894.6 -10.1 1445 9757 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.114 2244 -511.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10077 924.0 -9.0 1476 10079 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10396 953.8 -9.3 1506 10397 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10715 982.6 -9.1 1536 10719 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.142 3645 482.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10753 986.4 -10.2 1539 10758 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.122 2250 -501.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10799 begin apogee
10805 990.8 9.4 1543 10974 done -0.35 1.02 0.109 2875 202.9 - - 2337 - - 164.88 1.432 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10975 begin climb
10977 997.5 - 1560 11152 roll 1.29 1.65 0.067 3235 218.2 3.00 0.136 3739 467.3 194.7 162.38 1.390 2290 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11203 978.4 14.6 1581 11209 done 1.18 - - 3235 - 2.88 0.121 2330 -489.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11529 935.5 13.1 1612 11531 done 1.09 0.20 0.110 3198 -185.0 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11847 899.5 11.1 1642 11852 roll 1.09 - - 3198 - 2.92 0.133 3740 482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11868 896.8 11.6 1643 11874 done 1.03 - - 3198 - 2.85 0.117 2325 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12194 860.1 12.0 1674 12196 done 1.03 - - 3198 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12513 825.3 10.2 1704 12517 roll 1.03 - - 3198 - 2.90 0.131 3742 488.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12552 820.9 10.4 1707 12557 done 0.97 0.15 0.111 3171 -180.0 2.83 0.117 2335 -497.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12876 789.6 9.9 1737 12881 roll 0.97 - - 3170 - 2.92 0.140 918 -485.3 196.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12904 786.8 10.7 1739 12908 done 0.97 - - 3170 - 2.80 0.114 2337 506.8 196.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13228 755.4 9.0 1769 13258 done 1.01 - - 3170 - - - 2337 - 225.3 26.83 1.262 2166 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13577 722.9 9.3 1802 13601 roll 1.03 - - 3170 - 2.97 0.132 3737 471.4 245.0 17.77 1.204 2085 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13619 718.7 9.5 1806 13641 done 1.05 - - 3170 - 2.80 0.111 2339 -499.3 258.0 12.80 1.134 2032 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13959 682.4 11.3 1838 13960 done 1.05 - - 3170 - - - 2339 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14277 647.9 10.1 1868 14282 roll 1.05 - - 3170 - 2.88 0.130 915 -494.4 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14299 645.7 10.6 1869 14305 done 1.09 0.12 0.064 3203 275.0 2.78 0.105 2346 514.7 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14623 609.3 11.1 1900 14624 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14957 572.3 11.7 1952 14962 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15299 532.5 11.6 2013 15305 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15642 492.2 12.0 2074 15647 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15984 449.6 11.9 2135 15989 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16326 408.0 11.8 2196 16332 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16670 367.8 10.7 2257 16675 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17013 326.8 11.2 2318 17019 roll 1.09 - - 3203 - 2.83 0.117 916 -505.3 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17036 324.0 12.1 2322 17042 done 1.09 - - 3203 - 2.72 0.100 2343 524.6 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17380 283.9 11.6 2383 17386 done 1.09 - - 3202 - - - 2343 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17722 244.5 12.0 2444 17728 done 1.09 - - 3203 - - - 2343 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18065 204.6 11.6 2505 18071 roll 1.09 - - 3203 - 2.83 0.117 911 -506.0 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18094 201.0 12.4 2510 18101 done 1.09 - - 3203 - 2.72 0.098 2346 527.6 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18438 160.3 12.2 2571 18443 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18781 119.3 11.1 2632 18786 done 1.09 - - 3203 - - - 2346 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18923 102.8 11.4 2657 18930 roll 1.09 - - 3203 - 2.80 0.114 916 -510.7 258.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18966 97.7 12.5 2664 18972 done 1.09 - - 3203 - 2.67 0.096 2328 528.8 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19108 80.6 12.0 2689 19114 roll 1.09 - - 3203 - 2.72 0.109 3738 518.4 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19127 78.4 11.2 2692 19133 done 1.09 - - 3203 - 2.67 0.094 2325 -529.2 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19269 61.7 11.3 2717 19275 done 1.09 - - 3203 - - - 2326 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19411 45.3 11.3 2742 19416 done 1.09 - - 3203 - - - 2326 - 258.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19552 29.1 10.2 2767 19558 done 1.09 - - 3203 - - - 2326 - 258.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19694 13.0 10.4 2792 19699 done 1.09 - - 3203 - - - 2326 - 258.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19794 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19812 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.85 11.52 0.050 592 -226.6 - - 2229 - 258.79 - - 2030 - - - - - - - -