WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.95 of 91.80 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.66 of 61.20 AH used of 10V (94.02% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 41 VBD -0.87 - - 37 - - - 2064 - -127.1 -30.13 - 2015 - - - - - - - - - - -
42 - -7.3 3 91 roll -0.87 13.32 0.207 2225 164.3 2.60 0.105 3443 530.4 -127.1 -30.02 - 2960 -31.5 - - - - - - - - - -
292 - -11.1 28 296 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2049 -557.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
597 - -11.3 77 600 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
907 - -8.1 126 915 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1217 - -7.4 157 1225 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1526 - -6.0 188 1535 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1837 - -5.5 217 1841 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 649 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1887 - -6.6 219 1891 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2041 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2197 - -6.0 235 2215 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2517 - -6.8 251 2535 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2837 - -6.9 267 2841 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 640 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2907 - -8.2 270 2911 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2042 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3217 - -7.2 286 3235 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3537 - -6.6 302 3555 done -0.87 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.2 318 3861 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 641 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3897 - -7.1 320 3901 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2042 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4257 - -6.2 332 4261 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3449 521.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4287 - -7.1 332 4291 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2044 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4617 - -6.7 338 4621 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 650 -546.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4657 - -6.9 338 4661 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2051 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4977 - -5.7 344 5035 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5337 - -5.0 350 5341 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 651 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5392 - -5.2 350 5396 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2045 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5697 - -4.6 356 5755 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6057 - -5.1 362 6061 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 655 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6107 - -6.4 362 6111 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2042 561.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6417 - -6.4 368 6475 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6777 - -6.4 374 6836 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7137 - -5.8 380 7195 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7497 - -5.3 386 7555 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7857 - -5.6 392 7915 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8217 - -5.6 398 8275 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8577 - -4.8 404 8635 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8937 - -4.8 410 8995 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9297 - -5.3 416 9301 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 653 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9307 - -5.5 416 9311 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2044 556.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9657 - -5.7 422 9715 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10017 - -6.0 428 10075 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10377 - -5.4 434 10381 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.072 647 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10417 - -6.3 434 10421 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10737 - -5.0 440 10795 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11097 - -4.9 446 11155 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.1 452 11515 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.5 458 11875 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12177 - -5.5 464 12235 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12537 - -5.1 470 12595 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12897 - -4.6 476 12955 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13257 - -4.4 482 13315 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13617 - -4.2 488 13675 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13977 - -4.6 494 14035 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14337 - -4.6 500 14395 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.0 506 14755 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15057 - -5.0 512 15061 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.116 3454 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15097 - -5.2 512 15101 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2048 -562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15417 - -4.4 518 15421 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.074 648 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15452 - -4.8 518 15456 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2052 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15777 - -4.2 524 15835 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16137 - -4.1 530 16195 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16497 - -4.5 536 16555 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16857 - -4.9 542 16861 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3457 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16887 - -5.5 542 16891 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2055 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17217 - -5.2 548 17275 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17398 - 5.5 551 17516 done -0.32 0.60 0.136 2345 200.0 - - 2054 - - 109.28 1.429 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17517 - 4.5 553 17636 roll 0.87 1.33 0.122 2606 196.2 2.58 0.092 3352 503.1 127.1 110.38 1.393 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17657 - 7.6 555 17661 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.065 1955 -541.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17997 - 6.5 561 18001 roll 0.87 - - 2605 - 2.67 0.089 3353 523.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18032 - 7.4 561 18036 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1951 -549.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18357 - 6.7 567 18361 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.089 3352 524.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18392 - 8.4 567 18396 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1949 -550.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18717 - 6.5 573 18775 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19077 - 6.5 579 19135 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19437 - 6.6 585 19441 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.088 3353 525.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19492 - 8.2 585 19496 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1955 -552.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19797 - 7.1 591 19801 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.089 3356 524.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19847 - 7.7 591 19851 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1946 -552.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20157 - 7.0 597 20161 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.088 3353 527.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20192 - 7.9 597 20196 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20517 - 7.1 603 20575 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20877 - 7.1 609 20881 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.089 3353 527.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20927 - 8.4 609 20931 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21237 - 7.2 615 21295 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21597 - 6.9 621 21655 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21957 - 6.6 627 21961 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.089 3353 527.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22032 - 7.3 628 22036 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.065 1956 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22377 - 6.4 634 22381 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.089 3354 527.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22422 - 7.6 634 22426 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1954 -553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22737 - 5.9 640 22741 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.089 3354 528.3 129.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22762 - 6.1 640 22766 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1954 -553.4 129.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23097 - 5.1 646 23156 done 0.88 - - 2606 - - - 1954 - 155.4 23.75 1.214 1806 -4.8 - - - - - - - - - -
23457 - 5.3 652 23481 roll 0.91 - - 2606 - 2.72 0.090 3352 514.0 175.6 16.42 1.211 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
23512 - 5.5 652 23531 done 0.93 - - 2605 - 2.55 0.064 1953 -548.6 189.5 12.00 1.209 1667 -4.8 - - - - - - - - - -
23877 - 6.1 659 23881 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.091 3353 524.3 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
23922 - 6.3 659 23926 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.064 1952 -549.4 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24237 - 6.4 665 24241 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.091 3353 524.7 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24272 - 6.3 665 24276 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.065 1953 -549.0 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24597 - 7.1 671 24601 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.091 3354 524.7 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24627 - 7.6 671 24631 done 0.94 - - 2605 - 2.55 0.065 1951 -550.2 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24957 - 6.7 677 24961 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.090 3353 525.1 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.2 677 24996 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.065 1949 -550.6 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25317 - 6.4 683 25321 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.090 3353 525.8 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25347 - 6.5 683 25351 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.065 1949 -550.6 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25677 - 6.7 689 25681 roll 0.94 - - 2605 - 2.67 0.090 3353 525.8 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25712 - 7.0 689 25716 done 0.94 - - 2605 - 2.55 0.065 1948 -551.0 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26037 - 7.1 695 26041 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.089 3356 527.3 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26067 - 7.4 695 26071 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.064 1947 -552.5 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26397 - 7.3 701 26455 done 0.94 - - 2606 - - - 1948 - 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26757 - 6.9 707 26761 roll 0.94 - - 2605 - 2.67 0.089 3357 527.7 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26827 - 7.7 708 26831 done 0.94 - - 2606 - 2.55 0.065 1947 -552.9 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27177 - 6.5 714 27181 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.090 3354 527.0 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27212 - 6.7 714 27216 done 0.94 - - 2605 - 2.55 0.065 1947 -551.8 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27537 - 6.3 720 27541 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.091 3358 528.5 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27562 - 6.9 720 27566 done 0.94 - - 2606 - 2.53 0.064 1957 -553.8 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27897 - 6.7 726 27955 done 0.94 - - 2606 - - - 1957 - 189.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28257 - 6.2 738 28275 done 0.94 - - 2606 - - - 1958 - 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28577 - 5.9 754 28596 done 0.94 - - 2606 - - - 1958 - 193.7 2.85 1.048 1650 -5.6 - - - - - - - - - -
28897 - 6.3 770 28901 roll 0.95 - - 2606 - 2.65 0.089 3353 526.4 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
28917 - 6.5 771 28921 done 0.95 - - 2606 - 2.53 0.065 1953 -553.4 193.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
29237 - 6.2 787 29255 done 0.95 - - 2605 - - - 1953 - 193.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29557 - 5.7 803 29571 roll 0.95 - - 2606 - 2.67 0.088 3352 524.0 201.7 6.40 0.940 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
29597 - 5.5 805 29616 done 0.96 0.08 0.084 2629 287.5 2.53 0.064 1950 -554.2 215.7 11.35 0.919 1560 -5.0 - - - - - - - - - -
29917 - 7.2 821 29935 done 0.97 - - 2629 - - - 1950 - 215.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30237 - 7.3 837 30255 done 0.97 - - 2628 - - - 1950 - 215.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30557 - 6.3 864 30561 roll 0.97 - - 2628 - 2.67 0.090 3358 527.3 215.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
30587 - 8.1 867 30591 done 0.97 - - 2628 - 2.53 0.064 1957 -553.8 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30897 - 6.5 898 30901 roll 0.97 - - 2628 - 2.63 0.081 545 -536.9 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30937 - 5.9 902 30941 done 0.97 - - 2628 - 2.47 0.059 1948 568.0 217.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
31247 - 5.4 933 31266 done 0.97 - - 2628 - - - 1947 - 236.5 16.45 0.815 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
31567 - 3.9 978 31621 roll 0.99 - - 2628 - 2.63 0.074 544 -533.5 298.9 48.53 0.767 1220 -5.2 - - - - - - - - - -
31657 - 7.5 996 31661 done 1.06 0.08 0.090 2649 262.5 2.53 0.059 1947 554.5 298.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
31962 - 6.3 1057 31965 done 1.06 - - 2649 - - - 1947 - 298.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
32267 - 5.8 1102 32276 roll 1.06 - - 2650 - 2.60 0.074 549 -537.7 304.7 4.32 0.818 1196 -5.3 - - - - - - - - - -
32312 - 5.9 1106 32321 done 1.07 - - 2649 - 2.50 0.059 1949 560.0 307.9 2.58 0.848 1184 -4.7 - - - - - - - - - -
32627 - 6.2 1138 32635 done 1.07 - - 2649 - - - 1950 - 307.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -