Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.12 of 95.40 AH used of 24V (89.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.66% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 36 - - - 2322 - -146.6 -60.08 - 2581 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -5.9 3 122 done -1.16 11.70 0.184 2080 174.7 - - 2320 - -146.6 -13.40 - 3139 -41.6 - - - - - - - - - -
421 43.7 -10.1 19 426 roll -1.16 - - 2081 - 2.50 0.073 913 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
472 49.9 -11.1 21 476 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.059 2309 581.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
790 77.1 -8.1 36 794 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.111 3721 523.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
822 80.8 -10.3 37 828 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2320 -578.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1140 113.3 -10.4 53 1141 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1448 142.2 -9.0 68 1449 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1757 166.8 -7.8 83 1758 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2066 195.7 -9.6 98 2067 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2375 225.0 -9.6 113 2379 roll -1.16 - - 2081 - 2.47 0.077 924 -565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2408 228.5 -10.0 114 2412 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.058 2329 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2724 259.2 -9.8 129 2725 done -1.16 - - 2081 - - - 2329 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3033 287.1 -8.5 144 3034 done -1.16 - - 2081 - - - 2330 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3343 311.4 -7.4 159 3344 done -1.16 - - 2080 - - - 2330 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3651 335.9 -8.2 174 3653 done -1.16 - - 2080 - - - 2330 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3960 361.0 -8.2 189 3962 done -1.16 - - 2080 - - - 2330 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4270 390.4 -9.8 204 4271 done -1.16 - - 2081 - - - 2330 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4579 420.0 -9.1 219 4580 done -1.16 - - 2080 - - - 2330 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4888 446.5 -8.1 234 4889 done -1.16 - - 2080 - - - 2330 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5198 470.3 -7.9 249 5199 done -1.16 - - 2081 - - - 2331 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5507 495.3 -8.2 264 5508 done -1.16 - - 2080 - - - 2331 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5816 519.8 -7.5 279 5821 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.130 3720 505.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5849 522.5 -8.1 280 5856 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.067 2325 -569.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6166 546.3 -7.4 296 6167 done -1.16 - - 2081 - - - 2325 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6476 568.5 -7.2 311 6477 done -1.16 - - 2080 - - - 2326 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6784 592.6 -8.3 326 6789 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.119 3718 515.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6835 597.2 -9.2 328 6839 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.067 2320 -570.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7151 623.1 -8.2 343 7152 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7460 648.1 -8.0 358 7461 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7769 671.6 -7.5 373 7771 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8079 694.7 -7.5 388 8083 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.123 3719 508.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8134 699.2 -8.4 390 8140 done -1.16 - - 2080 - 2.47 0.070 2322 -565.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8451 722.8 -7.5 406 8453 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8760 746.2 -7.8 421 8761 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9069 770.9 -8.0 436 9070 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9379 795.6 -8.3 451 9383 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.123 3720 509.8 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9423 799.6 -9.1 453 9427 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.068 2325 -576.4 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9750 826.5 -8.5 469 9751 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10058 852.3 -8.4 484 10060 done -1.16 - - 2081 - - - 2323 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10368 876.7 -7.4 499 10370 done -1.16 - - 2081 - - - 2322 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10677 899.3 -7.3 514 10679 done -1.16 - - 2081 - - - 2322 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10987 921.4 -7.0 529 10988 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11296 942.8 -6.9 544 11297 done -1.16 - - 2081 - - - 2321 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11606 965.1 -7.4 559 11607 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11914 988.0 -7.2 574 11916 done -1.16 - - 2081 - - - 2321 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11953 begin apogee
11961 991.0 7.2 576 12089 done -0.32 0.90 0.105 2265 204.4 - - 2110 - - 124.28 1.375 2540 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12090 begin climb
12094 997.0 - 582 12224 roll 1.16 1.50 0.077 2597 221.3 2.65 0.088 714 -526.8 146.6 122.47 1.346 1942 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
12430 990.7 6.2 597 12476 done 1.24 - - 2597 - 2.45 0.057 2134 579.6 193.1 40.12 1.329 1752 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
12789 964.5 7.6 615 12803 roll 1.25 - - 2597 - 2.67 0.101 3513 516.5 202.4 9.15 1.222 1715 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12832 960.8 7.5 616 12850 done 1.28 - - 2597 - 2.47 0.061 2111 -567.6 216.3 13.27 1.209 1657 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
13180 932.4 8.1 633 13181 done 1.28 - - 2597 - - - 2111 - 216.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13489 907.1 8.2 648 13493 roll 1.28 - - 2597 - 2.65 0.096 3513 529.1 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13529 903.7 8.8 650 13533 done 1.28 - - 2597 - 2.42 0.061 2121 -575.2 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13856 875.8 8.8 666 13857 done 1.28 - - 2597 - - - 2121 - 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14165 847.8 9.3 681 14166 done 1.28 - - 2597 - - - 2121 - 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14474 818.5 9.6 696 14476 done 1.28 - - 2597 - - - 2121 - 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14784 788.6 9.6 711 14788 roll 1.28 - - 2597 - 2.65 0.097 3518 527.2 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14829 784.0 9.6 713 14833 done 1.28 - - 2597 - 2.45 0.061 2117 -571.8 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15150 752.9 9.8 729 15151 done 1.28 - - 2597 - - - 2116 - 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15459 722.1 9.9 744 15463 roll 1.28 - - 2597 - 2.65 0.097 3516 528.3 216.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15492 718.6 10.6 745 15498 done 1.28 - - 2597 - 2.45 0.062 2122 -569.0 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15808 686.9 10.0 761 15810 done 1.28 - - 2597 - - - 2122 - 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16117 656.0 9.8 776 16119 done 1.28 - - 2597 - - - 2122 - 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16427 626.8 9.2 791 16431 roll 1.28 - - 2597 - 2.65 0.099 3519 527.2 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16471 622.3 9.1 793 16475 done 1.28 - - 2597 - 2.45 0.063 2120 -571.0 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16792 593.9 8.8 809 16793 done 1.28 - - 2597 - - - 2120 - 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17101 567.5 8.5 824 17102 done 1.28 - - 2597 - - - 2120 - 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17410 542.5 8.1 839 17412 done 1.28 - - 2597 - - - 2120 - 216.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17720 518.5 7.5 854 17734 done 1.30 0.12 0.073 2630 275.0 - - 2120 - 229.6 11.85 1.008 1604 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
18030 494.0 7.8 869 18037 done 1.30 - - 2630 - - - 2120 - 233.6 5.00 0.811 1587 -3.4 0.216 - - - - - - - - -
18339 470.0 7.1 884 18361 done 1.34 - - 2630 - - - 2120 - 256.5 19.88 1.005 1494 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
18668 439.9 9.9 900 18672 roll 1.34 - - 2630 - 2.65 0.097 3516 526.8 256.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
18712 434.7 12.8 902 18716 done 1.34 - - 2630 - 2.45 0.063 2121 -569.4 256.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19033 397.5 11.2 918 19034 done 1.34 - - 2630 - - - 2121 - 256.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19342 361.9 11.2 933 19346 roll 1.34 - - 2630 - 2.62 0.097 714 -537.0 256.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19405 354.2 13.1 936 19409 done 1.34 - - 2630 - 2.40 0.056 2130 590.0 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
19732 317.1 11.6 952 19733 done 1.34 - - 2630 - - - 2130 - 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20041 283.8 9.9 967 20042 done 1.34 - - 2630 - - - 2130 - 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20350 252.5 10.3 982 20354 roll 1.34 - - 2630 - 2.55 0.098 3510 541.2 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20422 244.3 11.6 985 20427 done 1.34 - - 2630 - 2.42 0.062 2113 -577.3 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20738 209.7 10.9 1000 20742 roll 1.34 - - 2630 - 2.50 0.083 720 -557.2 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
20794 203.4 12.9 1002 20800 done 1.34 - - 2630 - 2.38 0.055 2122 589.1 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21110 170.3 10.4 1018 21111 done 1.34 - - 2630 - - - 2123 - 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
21420 137.8 10.7 1033 21421 done 1.34 - - 2630 - - - 2123 - 256.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
21729 101.2 12.3 1048 21730 done 1.34 - - 2630 - - - 2123 - 256.5 - - 1494 - - - - - - - - - - -
22038 65.0 11.6 1063 22043 roll 1.34 - - 2630 - 2.53 0.078 718 -555.3 256.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22079 60.4 12.5 1065 22084 done 1.34 - - 2630 - 2.38 0.057 2115 587.0 256.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22407 22.1 12.1 1081 22408 done 1.34 - - 2630 - - - 2115 - 256.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22569 begin surface coast
22590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22591 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.54 11.32 0.058 37 -229.1 - - 2318 - 256.09 - - 1496 - - - - - - - -