Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.89 of 61.20 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -5.48 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 97 done -2.33 - - 416 - - - 2316 - -67.0 -65.30 - 3101 - - - - - - - - - - -
99 0.7 -17.5 13 116 roll -2.33 10.18 0.176 2196 174.9 1.83 0.038 3378 580.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
369 71.0 -21.4 61 375 done -2.20 0.17 0.123 2229 194.1 1.75 0.025 2298 -617.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
712 129.2 -14.0 122 718 roll -2.16 - - 2229 - 1.88 0.041 3378 574.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
970 168.0 -13.9 168 976 done -2.13 - - 2229 - 1.73 0.026 2325 -608.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1313 209.8 -13.0 229 1320 roll -2.13 - - 2229 - 1.80 0.043 3372 581.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1574 243.5 -12.8 275 1581 done -2.11 0.10 0.128 2247 180.0 1.70 0.028 2326 -615.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1907 283.3 -11.2 311 1910 roll -2.11 - - 2247 - 1.83 0.046 3378 574.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2165 311.7 -11.0 334 2168 done -2.11 - - 2246 - 1.65 0.029 2374 -608.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2494 345.6 -10.2 365 2497 roll -2.11 - - 2246 - 1.77 0.048 3372 563.8 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2634 361.2 -11.3 377 2640 done -2.11 - - 2247 - 1.67 0.031 2362 -604.8 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2957 395.3 -9.9 408 2961 roll -2.11 - - 2247 - 1.85 0.046 1282 -583.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3007 400.4 -9.7 412 3013 done -2.11 - - 2247 - 1.85 0.032 2374 590.3 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3331 432.3 -9.7 443 3335 roll -2.11 - - 2247 - 1.90 0.048 1283 -574.2 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3398 439.0 -9.9 449 3401 done -2.11 - - 2247 - 1.88 0.034 2398 593.1 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3727 471.7 -10.0 480 3731 roll -2.11 - - 2247 - 1.92 0.050 1295 -574.5 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3862 485.5 -10.2 492 3865 done -2.13 - - 2247 - 1.83 0.035 2377 591.3 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4197 519.8 -10.2 515 4198 done -2.15 - - 2247 - - - 2378 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4505 549.6 -9.2 530 4507 done -2.17 - - 2247 - - - 2378 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4815 576.9 -8.5 545 4816 done -2.20 - - 2247 - - - 2378 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5124 603.3 -8.8 560 5125 done -2.22 - - 2247 - - - 2378 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5434 630.6 -8.9 575 5438 roll -2.25 0.12 0.077 2215 -266.7 2.05 0.090 1300 -525.9 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5472 634.5 -10.3 577 5476 done -2.25 - - 2215 - 1.92 0.073 2343 543.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5803 667.8 -9.8 593 5804 done -2.25 - - 2215 - - - 2343 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6113 697.5 -9.5 608 6116 roll -2.25 - - 2216 - 2.10 0.122 3382 494.8 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6336 719.2 -10.0 618 6341 done -2.25 - - 2215 - 1.98 0.112 2427 -482.3 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6669 750.2 -9.7 634 6673 roll -2.25 - - 2216 - 2.42 0.153 1297 -466.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6751 758.4 -9.7 638 6755 done -2.25 - - 2216 - 2.28 0.130 2384 476.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7084 792.7 -10.4 654 7088 roll -2.25 - - 2216 - 2.50 0.176 1307 -430.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7126 797.3 -10.9 656 7131 done -2.25 - - 2215 - 2.40 0.153 2380 447.1 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7454 830.2 -9.9 672 7455 done -2.25 - - 2216 - - - 2381 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7762 859.4 -9.3 687 7764 done -2.25 - - 2216 - - - 2388 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8072 887.0 -8.8 702 8075 roll -2.25 - - 2216 - 1.77 0.059 3390 566.1 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8143 893.2 -9.0 705 8148 done -2.25 - - 2215 - 1.73 0.036 2393 -576.3 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8470 923.0 -9.7 721 8471 done -2.25 - - 2216 - - - 2393 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8779 953.5 -9.7 736 8780 done -2.25 - - 2216 - - - 2392 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9088 983.4 -9.7 751 9089 done -2.25 - - 2216 - - - 2393 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9172 begin apogee
9176 991.2 9.4 755 9233 done -0.51 1.85 0.109 2597 205.9 - - 1978 - - 52.92 1.450 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9233 begin climb
9235 993.0 - 758 9300 done 2.33 2.88 0.073 3218 215.6 - - 1977 - 67.0 59.83 1.414 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9601 974.6 5.9 776 9626 roll 2.34 - - 3217 - 1.95 0.053 3040 545.1 89.6 21.10 1.368 2458 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
9715 966.5 7.9 781 9720 done 2.31 - - 3217 - 1.92 0.044 1969 -557.8 90.6 - - 2457 - - - - - - - - - - -
10038 942.8 7.4 797 10052 roll 2.30 - - 3217 - 2.05 0.071 904 -519.5 97.3 7.70 1.190 2428 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10115 936.4 8.8 800 10118 done 2.26 - - 3217 - 1.88 0.036 1995 580.3 97.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10435 911.5 7.7 816 10445 roll 2.24 - - 3217 - 2.05 0.064 910 -529.3 100.3 4.22 0.917 2416 -2.6 0.275 - - - - - - - - -
10525 904.4 7.3 820 10539 done 2.22 0.12 0.121 3195 -183.3 1.80 0.035 1959 582.8 107.5 8.43 1.214 2386 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
10855 878.4 8.3 836 10856 done 2.22 - - 3194 - - - 1960 - 107.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
11164 853.2 7.9 851 11167 roll 2.22 - - 3195 - 1.85 0.053 3014 569.7 108.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11246 846.5 7.7 854 11256 done 2.22 - - 3195 - 1.90 0.044 1946 -562.1 111.2 4.40 0.930 2371 -2.7 0.264 - - - - - - - - -
11584 820.4 7.9 871 11587 roll 2.23 - - 3194 - 1.90 0.070 902 -549.5 112.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11700 810.5 8.7 876 11705 done 2.23 - - 3194 - 1.80 0.036 1940 576.7 112.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12027 785.6 7.4 892 12041 roll 2.24 - - 3194 - 1.98 0.053 3017 543.9 118.1 7.70 1.151 2343 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12092 780.5 8.6 895 12095 done 2.24 - - 3194 - 1.90 0.045 1940 -566.8 118.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12423 754.7 7.6 911 12430 done 2.24 - - 3194 - - - 1940 - 122.1 5.20 0.992 2327 -3.1 0.249 - - - - - - - - -
12733 730.5 7.9 926 12734 done 2.25 - - 3194 - - - 1940 - 123.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13042 709.7 6.0 941 13067 roll 2.28 - - 3194 - 1.95 0.071 899 -533.8 144.0 20.73 1.253 2237 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
13138 702.7 7.5 945 13149 done 2.29 - - 3194 - 1.88 0.035 1967 568.1 149.0 5.70 0.986 2217 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
13476 676.7 7.8 962 13477 done 2.29 - - 3194 - - - 1967 - 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13785 651.6 8.4 977 13786 done 2.31 - - 3194 - - - 1968 - 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14096 624.3 9.0 992 14098 done 2.34 0.12 0.084 3224 250.0 - - 1969 - 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14403 595.4 9.1 1007 14404 done 2.34 - - 3224 - - - 1969 - 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14712 567.7 9.0 1022 14716 roll 2.34 - - 3224 - 1.95 0.066 903 -546.7 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14790 560.5 9.5 1025 14794 done 2.34 - - 3224 - 1.85 0.035 1977 580.5 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15110 530.7 9.4 1041 15114 roll 2.34 - - 3224 - 1.95 0.064 909 -547.7 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15200 522.1 9.2 1045 15203 done 2.34 - - 3224 - 1.83 0.035 1982 586.3 150.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15523 495.3 7.6 1063 15533 done 2.34 - - 3224 - - - 1983 - 154.9 6.70 0.942 2193 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
15851 469.0 8.6 1094 15855 roll 2.34 - - 3224 - 1.98 0.064 898 -548.0 154.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16041 452.7 8.5 1111 16045 done 2.34 - - 3224 - 1.85 0.035 1973 581.1 154.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16371 426.0 7.8 1142 16372 done 2.35 - - 3224 - - - 1974 - 156.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16690 400.2 8.4 1172 16693 roll 2.35 - - 3224 - 1.95 0.063 897 -552.3 156.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16824 388.7 9.4 1184 16828 done 2.35 - - 3224 - 1.77 0.034 1952 596.0 156.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17154 363.0 7.8 1215 17165 roll 2.35 - - 3224 - 1.92 0.061 898 -549.0 159.2 5.85 0.824 2174 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
17383 342.8 9.9 1235 17390 done 2.35 - - 3224 - 1.77 0.033 1933 584.7 159.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17710 315.7 7.8 1266 17711 done 2.36 - - 3224 - - - 1934 - 161.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18027 290.9 7.2 1296 18042 roll 2.37 - - 3224 - 1.90 0.048 3016 569.5 169.4 10.18 0.894 2133 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
18142 280.5 8.6 1306 18147 done 2.37 - - 3224 - 1.92 0.039 1917 -572.4 169.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18472 253.5 8.6 1337 18475 roll 2.37 - - 3223 - 1.80 0.064 912 -558.3 169.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18528 248.6 8.2 1343 18534 done 2.37 - - 3224 - 1.73 0.031 1943 596.0 169.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18871 218.7 7.5 1404 18882 done 2.40 - - 3224 - - - 1943 - 174.5 6.35 0.747 2112 -3.3 0.103 - - - - - - - - -
19221 196.2 6.1 1466 19243 done 2.47 0.10 0.084 3251 270.0 - - 1943 - 194.7 17.83 0.851 2031 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
19580 168.8 7.7 1530 19592 roll 2.47 - - 3251 - 1.90 0.056 910 -543.7 197.3 3.95 0.562 2020 -2.8 0.089 - - - - - - - - -
19845 145.6 9.6 1577 19851 done 2.47 - - 3251 - 1.70 0.029 1939 605.3 197.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20189 124.1 5.7 1638 20217 roll 2.54 - - 3251 - 1.88 0.052 906 -549.5 221.7 21.52 0.782 1920 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
20342 114.0 6.1 1665 20365 done 2.60 0.10 0.081 3279 280.0 1.75 0.028 1967 606.3 241.6 17.33 0.756 1839 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
20705 87.5 6.1 1729 20728 roll 2.66 - - 3279 - 1.98 0.051 900 -538.9 261.9 17.83 0.728 1756 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
20868 75.5 6.8 1758 20886 done 2.71 - - 3279 - 1.65 0.038 1889 599.4 274.7 11.60 0.686 1705 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
21226 46.0 7.4 1821 21238 roll 2.78 0.15 0.063 3325 306.7 1.73 0.048 910 -565.9 280.6 6.28 0.588 1680 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
21300 39.7 8.5 1834 21306 done 2.78 - - 3325 - 1.60 0.026 1876 603.8 280.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21644 16.5 4.4 1895 21682 roll 2.87 - - 3325 - 1.73 0.047 907 -560.1 318.2 31.90 0.664 1526 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
21821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21821 begin surface coast
21845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21845 begin surface
SM -5.60 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2317 - 475.15 94.32 0.635 887 -6.8 -0.006 - - - - - -