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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.68 of 117.00 AH used of 24V (96.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 65.00 AH used of 10V (96.51% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 36.8 m at 161.2 m, depth 198 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 91 | - | - | - | 1920 | - | -161.4 | -80.05 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -2.0 | 8 | 141 | roll | -1.77 | 8.50 | 0.259 | 2024 | 227.4 | 2.30 | 0.071 | 506 | -614.8 | -180.8 | -17.38 | - | 3601 | -37.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.40 | 25.63 | 26.54 |
| 370 | 61.3 | -22.6 | 59 | 376 | done | -1.68 | - | - | 2023 | - | 2.28 | 0.047 | 1930 | 624.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 557 | 96.0 | -16.4 | 78 | 562 | roll | -1.68 | - | - | 2023 | - | 2.22 | 0.058 | 3335 | 632.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 602 | 103.9 | -18.0 | 86 | 607 | done | -1.68 | - | - | 2024 | - | 2.28 | 0.049 | 1918 | -621.5 | -180.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 796 | 139.0 | -18.5 | 106 | 798 | done | -1.68 | - | - | 2022 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 172.7 | -18.5 | 124 | 983 | roll | -1.68 | - | - | 2023 | - | 2.22 | 0.057 | 502 | -637.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 989 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 175.2 | -18.9 | 126 | 1153 | done | -0.47 | 0.93 | 0.150 | 2302 | 300.0 | - | - | 1999 | - | - | 144.12 | 0.583 | 2858 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 24.46 |
| 1155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 184.8 | - | 142 | 1311 | done | 1.77 | 1.48 | 0.090 | 2792 | 331.1 | - | - | 2000 | - | 180.8 | 146.60 | 0.561 | 2123 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - | 24.32 |
| 1490 | 142.7 | 17.0 | 189 | 1496 | roll | 1.77 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.054 | 3409 | 626.2 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1525 | 136.4 | 18.1 | 195 | 1530 | done | 1.77 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.047 | 1993 | -615.7 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1719 | 102.3 | 17.9 | 215 | 1720 | done | 1.77 | - | - | 2802 | - | - | - | 1992 | - | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 73.9 | 14.9 | 233 | 1926 | roll | 1.80 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.055 | 3408 | 602.6 | 204.2 | 18.73 | 0.500 | 2025 | -4.8 | 0.071 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.95 | 25.21 |
| 1965 | 64.2 | 15.1 | 245 | 1992 | done | 1.82 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.048 | 2000 | -617.5 | 225.3 | 18.67 | 0.493 | 1940 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.06 |
| 2181 | 29.9 | 17.2 | 269 | 2188 | roll | 1.89 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.055 | 3410 | 613.0 | 225.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2221 | 23.2 | 16.3 | 276 | 2228 | done | 1.95 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.048 | 1999 | -618.9 | 229.9 | 1.58 | 0.085 | 1924 | -9.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.79 |
| 2354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.60 | 7.38 | 0.047 | 89 | 12.0 | 0.12 | 0.097 | 1915 | -60891.7 | 300.00 | 28.75 | 0.048 | 1638 | 57.0 | -0.195 | - | - | - | - | - | - | |||