SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 350.00 AH used of 24V (95.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.05 - - 103 - - - 2240 - -126.5 -47.38 - 2747 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.7 3 111 roll -1.05 11.98 0.367 2805 225.5 1.83 0.082 1179 -579.8 -126.5 -16.67 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.63 14.79 14.96
319 41.6 -18.8 19 326 done -0.85 0.28 0.219 2874 246.4 1.65 0.037 2193 614.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
639 84.1 -13.1 40 644 roll -0.76 0.12 0.242 2905 258.3 1.77 0.059 3262 604.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
766 98.2 -10.7 48 772 done -0.71 - - 2905 - 1.70 0.035 2203 -622.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1079 132.1 -10.4 69 1081 done -0.67 - - 2905 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1379 160.9 -9.4 89 1380 done -0.67 - - 2905 - - - 2203 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1679 187.4 -9.2 109 1680 done -0.67 - - 2905 - - - 2204 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1979 218.9 -10.8 129 1980 done -0.67 - - 2905 - - - 2203 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2279 248.4 -9.1 149 2280 done -0.67 - - 2905 - - - 2203 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2580 271.8 -7.0 160 2585 roll -0.67 - - 2905 - 1.62 0.049 1176 -634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2643 276.8 -7.4 162 2649 done -0.67 0.12 0.223 2930 208.3 1.67 0.037 2221 625.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
2977 302.5 -8.1 173 2982 roll -0.67 - - 2924 - 1.70 0.059 3263 612.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3132 316.5 -9.2 178 3139 done -0.67 - - 2924 - 1.70 0.034 2222 -612.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3462 346.9 -8.9 189 3467 roll -0.67 - - 2924 - 1.65 0.050 1181 -630.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3524 352.5 -8.9 191 3529 done -0.67 - - 2918 - 1.67 0.035 2232 629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3857 378.6 -7.6 202 3862 roll -0.67 - - 2911 - 1.67 0.060 3258 614.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4010 391.4 -8.5 207 4015 done -0.67 - - 2911 - 1.65 0.034 2203 -639.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4344 420.4 -9.1 218 4349 roll -0.67 - - 2911 - 1.58 0.049 1200 -634.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4409 426.6 -9.3 220 4414 done -0.67 - - 2906 - 1.67 0.036 2249 628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4738 457.7 -9.3 231 4739 done -0.67 - - 2905 - - - 2249 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5036 488.9 -10.6 241 5038 done -0.67 - - 2905 - - - 2249 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5337 520.5 -10.4 251 5342 roll -0.67 - - 2898 - 1.67 0.060 3270 611.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5408 527.3 -10.4 253 5414 done -0.67 0.15 0.203 2937 260.0 1.65 0.035 2215 -639.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
5733 557.0 -9.0 264 5738 roll -0.72 - - 2937 - 1.60 0.050 1205 -631.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5859 568.3 -9.1 268 5865 done -0.76 - - 2934 - 1.62 0.036 2223 628.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
6189 596.8 -8.2 279 6194 roll -0.80 0.12 0.115 2846 -733.3 1.70 0.057 3261 610.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.14 15.10 -
6252 603.7 -9.4 281 6258 done -0.80 0.17 0.209 2892 270.6 1.62 0.035 2220 -642.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
6586 634.7 -8.9 292 6592 roll -0.80 - - 2892 - 1.62 0.051 1197 -631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6643 638.0 -9.0 293 6650 done -0.80 - - 2889 - 1.65 0.037 2227 624.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6949 667.2 -8.9 304 6954 roll -0.80 - - 2882 - 1.70 0.061 3260 607.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
7072 678.5 -9.3 308 7077 done -0.80 - - 2882 - 1.62 0.036 2223 -640.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
7405 708.0 -8.8 319 7410 roll -0.80 - - 2882 - 1.62 0.052 1202 -630.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7471 713.5 -8.9 321 7477 done -0.80 - - 2876 - 1.65 0.037 2228 621.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
7800 742.3 -8.9 332 7805 roll -0.80 - - 2876 - 1.70 0.050 1196 -607.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.11 -
7851 745.3 -8.9 333 7856 done -0.80 - - 2870 - 1.65 0.037 2221 621.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
8164 776.2 -9.5 344 8165 done -0.80 - - 2870 - - - 2221 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8463 805.9 -10.1 354 8464 done -0.80 - - 2870 - - - 2221 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8764 836.0 -9.8 364 8769 roll -0.80 - - 2862 - 1.73 0.063 3267 604.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8896 848.5 -10.1 368 8901 done -0.80 - - 2862 - 1.65 0.037 2223 -632.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9219 883.2 -10.4 379 9224 roll -0.80 - - 2862 - 1.65 0.054 1193 -624.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
9311 893.3 -10.7 382 9318 done -0.80 0.10 0.197 2888 260.0 1.70 0.037 2217 602.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
9645 924.2 -9.3 393 9646 done -0.80 - - 2888 - - - 2217 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9945 953.7 -9.7 403 9946 done -0.80 - - 2888 - - - 2217 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10245 980.4 -8.5 413 10250 roll -0.80 - - 2882 - 1.75 0.063 3272 602.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10366 begin apogee
10372 990.1 -8.0 417 10488 done -0.28 0.57 0.170 3059 310.5 - - 2136 - - 109.93 2.072 2848 -4.6 0.403 - - - - - - 15.01 - 13.37
10490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10491 begin climb
10492 992.4 - 421 10615 done 1.05 1.35 0.103 3496 323.7 - - 2136 - 126.5 119.15 2.023 2333 -4.3 0.391 - - - - - - 14.27 - 13.26
10908 945.8 13.5 435 10913 roll 0.87 0.22 0.255 3435 -277.3 1.80 0.054 3168 573.3 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11115 923.8 11.8 441 11122 done 0.74 0.20 0.243 3390 -225.0 1.73 0.040 2126 -602.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
11422 894.0 8.4 452 11427 roll 0.69 - - 3396 - 1.73 0.060 1084 -602.3 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.90 -
11494 888.9 8.0 454 11500 done 0.63 0.17 0.222 3351 -264.7 1.73 0.037 2142 611.6 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
11818 868.6 5.6 465 11871 roll 0.72 - - 3351 - 1.75 0.058 3163 583.4 180.1 48.03 1.891 2112 -4.3 0.365 - - - - - - - 14.54 13.74
11919 863.3 5.7 468 11980 done 0.81 0.17 0.111 3436 500.0 1.77 0.040 2113 -593.2 231.8 50.60 1.876 1901 -4.2 0.354 - - - - - - 14.64 14.64 13.49
12302 824.6 10.1 481 12304 done 0.74 0.17 0.224 3392 -258.8 - - 2112 - 231.8 - - 1896 - - - - - - - - 14.66 - -
12603 795.1 10.3 491 12604 done 0.74 - - 3392 - - - 2112 - 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12902 764.1 10.2 501 12903 done 0.74 - - 3392 - - - 2112 - 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13203 734.4 10.0 511 13208 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.063 1073 -600.6 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 14.96 -
13259 730.9 10.3 512 13266 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.037 2118 614.7 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 15.00 -
13566 693.1 11.7 523 13571 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.060 3160 602.3 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 14.99 -
13607 689.2 11.8 524 13612 done 0.74 - - 3396 - 1.75 0.041 2126 -590.9 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 15.01 -
13930 650.7 11.1 535 13936 roll 0.74 - - 3396 - 1.75 0.064 1067 -605.1 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 15.01 -
13972 647.3 10.7 536 13978 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2122 620.6 231.8 - - 1895 - - - - - - - - - 15.04 -
14295 614.1 9.6 547 14300 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.059 3154 607.1 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.02 -
14371 608.0 9.5 549 14377 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.041 2116 -610.6 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.04 -
14689 579.0 8.6 560 14691 done 0.74 - - 3397 - - - 2116 - 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14989 553.1 8.5 570 14991 done 0.74 - - 3396 - - - 2116 - 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15289 525.6 9.6 580 15294 roll 0.74 - - 3396 - 1.73 0.064 1075 -601.7 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.04 -
15351 519.5 9.9 582 15356 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.037 2129 620.0 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.08 -
15684 485.3 10.2 593 15689 roll 0.74 - - 3396 - 1.70 0.059 3162 607.6 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.04 -
15756 478.9 10.2 595 15761 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.040 2119 -613.5 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.07 -
16079 448.2 8.7 606 16080 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16379 421.1 9.5 616 16380 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16678 389.7 10.7 626 16683 roll 0.74 - - 3397 - 1.75 0.055 3156 592.6 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.06 -
16711 386.1 10.9 627 16716 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.040 2110 -615.3 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.08 -
17044 351.1 10.3 638 17045 done 0.74 - - 3397 - - - 2110 - 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17343 323.9 8.6 648 17348 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.063 1071 -611.2 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.06 -
17405 318.7 8.5 650 17410 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.037 2130 622.9 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.09 -
17738 289.5 9.3 661 17739 done 0.74 - - 3397 - - - 2130 - 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18037 259.5 10.0 671 18043 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.058 3166 609.4 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.07 -
18149 248.1 10.3 675 18154 done 0.74 - - 3397 - 1.70 0.039 2120 -615.3 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.09 -
18466 219.5 9.3 696 18471 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.061 1080 -611.8 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.03 -
18498 216.5 9.3 698 18503 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.036 2126 626.3 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.07 -
18816 184.2 10.3 719 18821 roll 0.74 - - 3397 - 1.70 0.057 3163 610.0 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.02 -
18913 174.0 11.0 725 18918 done 0.74 - - 3396 - 1.70 0.038 2116 -615.9 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - 15.04 -
19225 143.3 8.9 746 19226 done 0.74 - - 3397 - - - 2116 - 231.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19525 116.2 9.2 766 19530 roll 0.74 - - 3397 - 1.75 0.054 3153 592.6 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.00 -
19627 107.2 10.1 772 19634 done 0.74 - - 3397 - 1.67 0.037 2119 -619.2 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - 15.02 -
19932 79.5 9.5 793 19934 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20232 50.1 9.7 813 20234 done 0.74 - - 3397 - - - 2119 - 231.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20533 23.2 7.5 833 20540 roll 0.76 - - 3397 - 1.83 0.051 3155 566.1 239.8 3.10 0.545 1872 -6.8 0.053 - - - - - - - 14.98 14.48
20583 18.7 8.5 836 20588 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.037 2118 -621.0 239.8 - - 1872 - - - - - - - - - 15.01 -
20794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20794 begin surface coast
20810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20810 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.05 0.056 139 15.4 0.12 0.096 2246 10133.3 300.00 28.67 0.080 1626 56.7 -0.197 - - - - - -