prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.57 of 61.20 AH used of 10V (92.53% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 8.6 m at 671.5 m, depth 680 m (714 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 515 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.67 | - | - | 253 | - | - | - | 2131 | - | -76.7 | -65.57 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -8.1 | 10 | 113 | roll | -1.69 | 12.98 | 0.166 | 2530 | 175.4 | 2.50 | 0.051 | 3558 | 570.8 | -87.4 | -6.22 | - | 2899 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 40.1 | -24.2 | 34 | 234 | done | -1.40 | 0.35 | 0.116 | 2595 | 185.7 | 2.33 | 0.028 | 2156 | -601.7 | -87.4 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 97.8 | -15.8 | 95 | 579 | roll | -1.29 | 0.15 | 0.117 | 2626 | 206.7 | 2.45 | 0.045 | 747 | -575.1 | -87.4 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 123.1 | -12.6 | 127 | 760 | done | -1.29 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.028 | 2099 | 600.9 | -87.4 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 162.4 | -11.0 | 188 | 1104 | roll | -1.33 | - | - | 2626 | - | 2.35 | 0.045 | 741 | -577.9 | -87.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 168.2 | -9.5 | 198 | 1163 | done | -1.40 | 0.12 | 0.057 | 2588 | -316.7 | 2.25 | 0.028 | 2095 | 601.8 | -87.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 206.1 | -11.5 | 259 | 1508 | roll | -1.40 | - | - | 2588 | - | 2.50 | 0.046 | 3554 | 583.6 | -87.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 227.6 | -11.0 | 293 | 1700 | done | -1.40 | - | - | 2588 | - | 2.40 | 0.029 | 2109 | -602.1 | -87.4 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 255.5 | -7.2 | 348 | 2044 | roll | -1.46 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.044 | 3554 | 585.0 | -107.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 261.7 | -7.9 | 354 | 2116 | done | -1.48 | - | - | 2588 | - | 2.45 | 0.030 | 2085 | -599.6 | -118.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 287.8 | -8.1 | 384 | 2442 | roll | -1.55 | - | - | 2588 | - | 2.53 | 0.045 | 3554 | 580.6 | -128.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 302.3 | -8.5 | 399 | 2624 | done | -1.60 | 0.15 | 0.056 | 2548 | -266.7 | 2.40 | 0.031 | 2123 | -596.2 | -134.5 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 332.1 | -9.3 | 430 | 2942 | done | -1.57 | - | - | 2548 | - | - | - | 2122 | - | -134.5 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 361.2 | -8.6 | 460 | 3261 | done | -1.58 | - | - | 2548 | - | - | - | 2122 | - | -138.9 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 387.2 | -9.7 | 490 | 3582 | roll | -1.58 | - | - | 2547 | - | 2.45 | 0.054 | 740 | -564.1 | -138.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 390.8 | -9.6 | 493 | 3621 | done | -1.53 | 0.12 | 0.123 | 2568 | 175.0 | 2.33 | 0.032 | 2115 | 590.1 | -138.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 417.0 | -8.0 | 523 | 3945 | roll | -1.54 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.048 | 3545 | 578.9 | -146.0 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 422.4 | -8.4 | 528 | 4008 | done | -1.54 | - | - | 2568 | - | 2.40 | 0.032 | 2122 | -592.9 | -146.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 449.0 | -8.2 | 558 | 4329 | done | -1.54 | - | - | 2568 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 471.7 | -6.4 | 588 | 4648 | done | -1.58 | - | - | 2568 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 492.2 | -6.7 | 618 | 4967 | done | -1.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 515.2 | -7.6 | 639 | 5290 | done | -1.65 | 0.12 | 0.063 | 2535 | -275.0 | - | - | 2121 | - | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 537.6 | -6.8 | 654 | 5602 | roll | -1.62 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.056 | 744 | -562.0 | -146.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 541.5 | -7.8 | 656 | 5652 | done | -1.57 | 0.10 | 0.120 | 2563 | 280.0 | 2.35 | 0.035 | 2103 | 578.3 | -146.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 564.9 | -7.9 | 672 | 5973 | roll | -1.57 | - | - | 2563 | - | 2.55 | 0.053 | 3559 | 571.0 | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 576.0 | -8.9 | 678 | 6102 | done | -1.57 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.035 | 2120 | -587.3 | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 598.8 | -6.4 | 694 | 6426 | done | -1.60 | - | - | 2564 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 619.2 | -6.6 | 709 | 6734 | done | -1.60 | - | - | 2564 | - | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 638.4 | -6.2 | 724 | 7047 | roll | -1.64 | - | - | 2563 | - | 2.45 | 0.059 | 747 | -560.0 | -146.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 645.0 | -7.1 | 728 | 7141 | done | -1.64 | - | - | 2564 | - | 2.38 | 0.037 | 2119 | 576.5 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 666.7 | -6.9 | 744 | 7460 | done | -1.69 | 0.12 | 0.063 | 2531 | -275.0 | - | - | 2119 | - | -146.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7525 | 671.5 | 7.6 | 747 | 7601 | done | -0.34 | 1.50 | 0.113 | 2825 | 196.0 | - | - | 2389 | - | - | 69.32 | 1.147 | 2539 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | 673.4 | - | 751 | 7732 | roll | 1.79 | 2.17 | 0.059 | 3292 | 215.2 | 2.62 | 0.057 | 976 | -539.3 | 146.0 | 120.75 | 1.106 | 1942 | -4.9 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 654.1 | 18.5 | 759 | 7769 | done | 1.61 | 0.17 | 0.127 | 3258 | -200.0 | 2.47 | 0.038 | 2362 | 561.1 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 599.0 | 17.0 | 775 | 8097 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.127 | 3232 | -173.3 | 2.53 | 0.056 | 970 | -550.2 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 588.2 | 16.3 | 778 | 8162 | done | 1.44 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.038 | 2352 | 564.1 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 538.0 | 15.6 | 794 | 8487 | done | 1.39 | 0.15 | 0.124 | 3207 | -173.3 | - | - | 2352 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 495.8 | 13.5 | 810 | 8795 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | - | - | 2352 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 457.4 | 11.9 | 840 | 9117 | roll | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.055 | 972 | -558.7 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 445.2 | 12.5 | 848 | 9220 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.037 | 2368 | 569.8 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 406.4 | 11.8 | 879 | 9539 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | - | - | 2367 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 366.5 | 12.9 | 909 | 9859 | roll | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.40 | 0.055 | 3725 | 565.8 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9962 | 352.1 | 13.1 | 918 | 9966 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.30 | 0.035 | 2370 | -589.1 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 311.5 | 12.3 | 948 | 10291 | roll | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.47 | 0.053 | 974 | -565.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | 305.1 | 12.5 | 952 | 10341 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.42 | 0.035 | 2386 | 583.5 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 265.2 | 11.7 | 982 | 10661 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | - | - | 2386 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | 229.1 | 10.5 | 1029 | 10996 | roll | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.35 | 0.052 | 3726 | 570.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 219.2 | 11.6 | 1044 | 11082 | done | 1.39 | - | - | 3207 | - | 2.22 | 0.033 | 2403 | -595.9 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 186.0 | 8.4 | 1105 | 11427 | done | 1.45 | - | - | 3207 | - | - | - | 2400 | - | 152.5 | 3.65 | 0.849 | 1917 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 157.5 | 5.7 | 1166 | 11801 | roll | 1.57 | 0.15 | 0.063 | 3249 | 280.0 | 2.42 | 0.048 | 3726 | 547.9 | 189.5 | 28.98 | 0.774 | 1766 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 132.1 | 11.3 | 1204 | 11994 | done | 1.57 | - | - | 3248 | - | 2.28 | 0.031 | 2375 | -592.5 | 189.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 100.7 | 7.2 | 1265 | 12355 | roll | 1.65 | - | - | 3248 | - | 2.45 | 0.045 | 3729 | 552.7 | 209.3 | 15.38 | 0.719 | 1685 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 95.9 | 8.9 | 1274 | 12396 | done | 1.65 | - | - | 3248 | - | 2.30 | 0.029 | 2361 | -594.8 | 211.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 67.8 | 8.8 | 1335 | 12742 | roll | 1.72 | 0.15 | 0.060 | 3290 | 280.0 | 2.50 | 0.048 | 972 | -555.6 | 213.9 | 3.70 | 0.703 | 1665 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12996 | 42.3 | 7.2 | 1381 | 13016 | done | 1.76 | - | - | 3290 | - | 2.30 | 0.029 | 2341 | 595.2 | 234.4 | 16.05 | 0.641 | 1582 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | 12.8 | 8.4 | 1444 | 13370 | roll | 1.82 | - | - | 3290 | - | 2.45 | 0.046 | 976 | -557.1 | 241.5 | 5.25 | 0.630 | 1553 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 6.2 | 9.3 | 1456 | 13434 | done | 1.88 | 0.10 | 0.067 | 3319 | 290.0 | 2.30 | 0.028 | 2350 | 597.4 | 241.5 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 249 | - | - | - | 2121 | - | 425.10 | 94.00 | 0.548 | 804 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||