Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.50 of 91.80 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.41 of 61.20 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 58.2 m at 751.6 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.08 - - 36 - - - 2091 - -146.6 -60.42 - 2841 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.5 3 130 roll -1.08 11.27 0.162 2039 177.7 2.60 0.061 673 -545.4 -146.6 -26.65 - 3501 -24.8 - - - - - - - - - -
256 18.2 -9.6 11 268 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.031 2067 569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
577 45.8 -9.1 27 586 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.050 3475 556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
628 50.5 -9.3 29 640 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.031 2067 -574.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
949 77.5 -8.3 45 957 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 3476 552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1000 82.2 -9.2 47 1011 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2069 -574.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1321 107.9 -8.1 63 1329 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.051 669 -553.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1363 111.4 -8.6 65 1371 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.031 2077 574.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1692 137.2 -7.4 81 1701 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 674 -550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1765 142.7 -7.5 84 1777 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2076 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2085 166.5 -7.7 100 2094 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.051 3470 557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2116 169.1 -7.9 101 2126 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.033 2073 -577.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2435 193.9 -7.6 117 2455 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2765 217.6 -6.8 133 2784 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3094 241.0 -7.1 149 3114 done -1.08 - - 2040 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3424 265.1 -7.1 165 3444 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3754 288.1 -7.0 181 3763 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.055 680 -550.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3784 290.4 -7.1 182 3794 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2076 569.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4104 313.5 -7.3 198 4123 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4433 338.4 -8.1 214 4453 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4762 363.8 -7.5 230 4783 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5092 387.1 -7.1 246 5102 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.055 3476 553.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5133 390.3 -7.6 248 5143 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.035 2078 -577.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5464 414.9 -7.3 264 5483 done -1.08 - - 2039 - - - 2078 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5793 439.1 -7.5 280 5803 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.055 3471 550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5815 440.7 -7.5 281 5823 done -1.08 - - 2040 - 2.42 0.035 2075 -576.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6143 465.0 -7.1 297 6154 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.055 3478 550.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6175 467.4 -7.5 298 6185 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2072 -573.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6494 490.7 -7.5 314 6514 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6824 515.6 -7.4 330 6833 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.056 3471 548.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6865 519.0 -8.2 332 6876 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.035 2070 -571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7196 543.9 -7.7 348 7215 done -1.08 - - 2040 - - - 2069 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7525 568.1 -6.8 364 7544 done -1.08 - - 2039 - - - 2069 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7854 589.1 -6.6 380 7875 done -1.08 - - 2039 - - - 2070 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8184 612.1 -8.0 396 8193 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.057 3470 549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8439 628.5 -7.0 408 8448 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.037 2074 -569.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8768 649.1 -7.0 424 8778 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.064 674 -542.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9011 670.3 -9.2 435 9023 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.038 2070 565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9332 696.9 -7.9 451 9341 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.058 669 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9447 707.4 -9.5 456 9457 done -1.08 - - 2039 - 2.50 0.038 2082 565.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9766 728.7 -3.3 472 9786 done -1.08 - - 2039 - - - 2087 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10096 735.4 -3.8 488 10116 done -1.08 - - 2040 - - - 2089 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10425 764.1 -7.7 504 10445 done -1.08 - - 2039 - - - 2089 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10754 777.3 -0.2 520 10765 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.067 3479 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10924 777.6 -3.2 528 10934 done -1.08 - - 2040 - 2.50 0.043 2074 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11257 800.8 8.4 544 11397 done -0.33 0.80 0.081 2208 210.0 - - 1922 - - 127.15 1.224 2903 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11399 800.6 -0.4 551 11537 roll 1.08 1.42 0.058 2517 217.6 2.78 0.064 3337 509.0 146.6 125.20 1.206 2304 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
11557 796.6 9.9 559 11567 done 1.08 - - 2517 - 2.55 0.041 1939 -548.2 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11887 771.0 10.9 575 11897 roll 1.08 - - 2517 - 2.65 0.070 535 -529.8 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11939 766.8 6.8 577 11981 done 1.08 - - 2517 - 2.53 0.039 1946 557.7 179.2 26.92 1.209 2171 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
12300 736.6 7.4 595 12321 roll 1.12 - - 2516 - 2.67 0.065 3329 518.0 195.6 13.32 1.218 2104 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
12384 731.0 7.7 599 12405 done 1.14 - - 2517 - 2.53 0.043 1936 -550.6 204.9 7.53 1.221 2067 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
12713 703.7 9.6 615 12723 roll 1.15 - - 2517 - 2.62 0.066 3330 532.1 204.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12777 696.8 11.3 618 12786 done 1.15 - - 2517 - 2.53 0.043 1932 -552.6 204.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13107 667.1 8.6 634 13116 roll 1.15 - - 2517 - 2.65 0.069 528 -529.8 204.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13362 641.5 11.1 646 13371 done 1.15 - - 2517 - 2.53 0.040 1932 554.9 204.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13692 611.8 8.7 662 13701 roll 1.15 - - 2517 - 2.62 0.061 532 -534.4 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13892 590.8 10.4 671 13902 done 1.15 - - 2517 - 2.50 0.035 1940 563.2 204.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14211 561.2 8.8 687 14222 roll 1.15 - - 2517 - 2.55 0.059 3333 546.3 204.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14306 552.1 9.4 691 14316 done 1.15 - - 2517 - 2.47 0.038 1931 -567.6 204.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14626 525.6 8.0 707 14635 roll 1.15 - - 2517 - 2.58 0.062 535 -541.1 206.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14711 518.4 8.6 711 14720 done 1.16 - - 2516 - 2.47 0.034 1939 568.4 206.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15042 492.0 7.9 727 15050 roll 1.16 - - 2517 - 2.55 0.057 3340 549.4 207.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15092 487.6 8.2 729 15103 done 1.16 - - 2517 - 2.47 0.037 1935 -568.8 207.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15412 459.5 9.1 745 15433 done 1.16 - - 2517 - - - 1935 - 207.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15743 431.2 8.2 761 15761 done 1.16 - - 2517 - - - 1935 - 207.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16071 406.6 7.2 777 16101 roll 1.16 - - 2517 - 2.67 0.061 535 -524.3 230.0 19.27 0.934 1964 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
16218 393.3 9.7 784 16228 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.034 1937 567.6 230.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16548 363.1 9.4 800 16569 done 1.19 - - 2517 - - - 1936 - 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16879 332.9 9.3 816 16897 done 1.19 - - 2516 - - - 1937 - 230.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17206 301.7 9.4 832 17226 done 1.19 - - 2517 - - - 1937 - 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17536 270.7 9.3 848 17556 done 1.19 - - 2517 - - - 1938 - 230.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17865 241.5 8.5 864 17885 done 1.19 - - 2517 - - - 1938 - 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18195 214.3 8.1 880 18216 done 1.19 - - 2517 - - - 1938 - 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18526 187.6 8.2 896 18534 roll 1.19 - - 2517 - 2.53 0.054 3334 551.8 230.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18576 183.4 8.4 898 18587 done 1.19 - - 2517 - 2.47 0.035 1927 -569.6 230.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18896 156.7 8.7 914 18916 done 1.19 - - 2517 - - - 1926 - 230.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19226 128.0 8.7 930 19246 done 1.19 - - 2516 - - - 1926 - 230.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19555 101.2 8.1 946 19564 roll 1.19 - - 2517 - 2.55 0.051 3336 552.9 230.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19641 93.7 8.8 950 19649 done 1.19 - - 2516 - 2.47 0.036 1928 -570.0 230.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19970 68.5 7.5 966 19991 roll 1.19 - - 2517 - 2.62 0.059 532 -532.8 242.4 10.77 0.703 1914 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
20011 65.1 8.1 968 20021 done 1.20 0.10 0.056 2547 300.0 2.50 0.032 1947 566.0 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20342 35.1 9.1 984 20350 roll 1.20 - - 2546 - 2.50 0.052 3331 553.6 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20384 31.2 9.8 986 20392 done 1.20 - - 2547 - 2.45 0.035 1935 -569.8 242.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -