RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.51 - - 453 - - - 2478 - -165.5 -46.67 - 3093 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -6.4 8 101 roll -1.51 12.62 0.224 2321 148.0 2.53 0.057 3905 564.0 -165.5 -14.20 - 3853 -53.5 - - - - - - - - - -
331 77.1 -26.0 59 338 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.025 2493 -583.5 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
656 152.0 -19.6 91 662 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.047 3904 553.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
796 180.6 -22.2 104 802 done -1.51 - - 2320 - 2.40 0.025 2505 -582.9 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1125 243.3 -18.7 125 1131 roll -1.51 - - 2320 - 2.67 0.081 1112 -521.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1206 257.4 -16.4 128 1212 done -1.51 - - 2321 - 2.47 0.042 2501 562.3 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1537 314.9 -16.8 143 1543 roll -1.51 - - 2320 - 2.72 0.085 1111 -511.0 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1553 317.7 -17.3 143 1559 done -1.51 - - 2320 - 2.50 0.046 2500 555.6 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1864 367.8 -15.5 151 1870 roll -1.51 - - 2321 - 2.75 0.092 1113 -504.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1934 378.6 -15.2 152 1940 done -1.51 - - 2320 - 2.50 0.049 2494 552.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2275 431.2 -15.5 161 2314 done -1.51 - - 2320 - - - 2495 - -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2637 484.0 -14.5 170 2642 roll -1.51 - - 2321 - 2.75 0.096 1115 -501.8 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2653 486.3 -14.8 170 2658 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.051 2499 547.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2964 531.8 -14.2 178 2969 roll -1.51 - - 2321 - 2.78 0.100 1116 -497.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3018 540.0 -15.3 179 3024 done -1.51 - - 2320 - 2.53 0.053 2500 547.0 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3334 588.5 -15.3 187 3340 roll -1.51 - - 2320 - 2.80 0.103 1112 -495.7 -165.5 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3395 597.9 -15.8 188 3400 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.057 2500 544.3 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3705 645.0 -15.0 196 3710 roll -1.51 - - 2320 - 2.60 0.065 3903 539.6 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3769 655.3 -15.4 197 3775 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2502 -571.8 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4114 701.5 -13.0 206 4154 done -1.51 - - 2320 - - - 2501 - -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4477 746.8 -12.6 215 4483 roll -1.51 - - 2320 - 2.85 0.118 1117 -485.6 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4504 750.5 -13.9 215 4509 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.060 2504 537.6 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4843 794.5 -13.0 224 4849 roll -1.51 - - 2321 - 2.88 0.115 1112 -483.3 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4892 800.8 -12.7 225 4897 done -1.51 - - 2319 - 2.58 0.063 2496 536.4 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5212 843.1 -13.2 233 5218 roll -1.51 - - 2320 - 2.60 0.066 3900 540.0 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5239 846.8 -15.3 233 5244 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2497 -572.7 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5578 894.8 -14.2 242 5618 done -1.51 - - 2320 - - - 2485 - -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5941 947.0 -14.4 251 5982 done -1.51 - - 2321 - - - 2486 - -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6267 994.0 14.6 259 6426 done -0.33 1.60 0.198 2581 162.5 - - 2485 - - 138.73 1.345 3177 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6428 1000.6 4.0 263 6578 roll 1.51 2.33 0.157 2984 173.0 2.72 0.062 3912 524.6 165.5 141.55 1.292 2502 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
6594 988.3 12.0 267 6599 done 1.51 - - 2984 - 2.55 0.032 2500 -553.7 165.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6914 947.3 12.8 275 6920 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.061 3903 529.4 165.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
6952 941.9 14.8 275 6958 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.033 2503 -560.0 165.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7281 898.3 13.3 284 7286 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.062 3907 529.8 165.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7334 890.3 15.2 285 7340 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.032 2504 -561.2 165.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7651 847.2 13.7 293 7657 roll 1.51 - - 2984 - 2.62 0.061 3901 533.2 165.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7700 839.7 15.5 294 7705 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.032 2496 -562.0 165.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8022 795.8 13.4 302 8027 roll 1.51 - - 2984 - 2.65 0.061 3909 533.2 165.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8054 791.2 14.1 302 8059 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.032 2498 -564.4 165.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8388 751.6 11.4 311 8429 done 1.51 - - 2984 - - - 2497 - 176.9 9.90 1.294 2454 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
8751 712.5 10.7 320 8783 roll 1.52 - - 2984 - 2.70 0.060 3914 524.8 204.0 22.08 1.226 2344 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
8854 699.8 13.9 322 8860 done 1.56 - - 2984 - 2.53 0.032 2501 -558.5 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9165 662.0 12.5 330 9171 roll 1.56 - - 2984 - 2.65 0.061 3910 531.7 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9219 654.2 14.4 331 9225 done 1.56 - - 2984 - 2.50 0.032 2503 -562.8 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9535 615.4 11.7 339 9575 done 1.56 - - 2984 - - - 2503 - 210.4 4.85 1.260 2319 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
9898 570.8 12.6 348 9904 roll 1.57 - - 2984 - 2.62 0.061 3903 534.4 210.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9963 561.8 14.3 349 9968 done 1.57 - - 2984 - 2.47 0.032 2501 -567.6 210.4 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10308 519.8 12.0 358 10313 roll 1.57 - - 2984 - 2.88 0.117 1107 -484.0 211.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10340 516.0 11.3 358 10361 done 1.57 - - 2984 - 2.58 0.054 2504 541.5 225.7 12.27 1.137 2256 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
10678 473.2 13.1 367 10717 done 1.58 - - 2984 - - - 2504 - 225.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11040 423.5 13.9 376 11045 roll 1.58 - - 2984 - 2.60 0.061 3910 540.8 225.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11077 418.0 15.0 376 11083 done 1.58 - - 2984 - 2.50 0.032 2497 -565.2 225.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11406 374.3 12.7 385 11446 done 1.58 - - 2984 - - - 2497 - 225.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11769 332.8 11.4 394 11810 done 1.58 - - 2984 - - - 2496 - 237.0 9.18 1.017 2209 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
12113 292.2 12.2 404 12119 roll 1.60 0.12 0.130 3005 175.0 2.80 0.100 1106 -496.4 237.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12146 287.9 12.3 405 12151 done 1.60 - - 3004 - 2.53 0.048 2496 549.4 237.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12462 248.4 11.3 421 12483 done 1.60 - - 3004 - - - 2497 - 250.6 10.18 0.935 2154 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
12789 208.9 12.7 437 12794 roll 1.61 - - 3004 - 2.60 0.057 3912 544.2 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12821 204.4 13.1 438 12827 done 1.61 - - 3004 - 2.47 0.029 2497 -572.9 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13145 166.4 12.2 467 13155 done 1.61 - - 3004 - - - 2497 - 250.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13467 134.0 9.9 498 13505 roll 1.61 - - 3004 - 2.70 0.073 1112 -513.0 292.7 32.12 0.752 1983 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
13526 127.5 10.3 503 13561 done 1.67 - - 3004 - 2.50 0.036 2504 556.8 326.4 26.08 0.732 1845 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
13880 87.4 12.7 537 13890 done 1.71 0.12 0.100 3028 200.0 - - 2504 - 326.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14195 50.9 10.3 593 14231 roll 1.71 - - 3028 - 2.72 0.067 1106 -514.0 360.3 27.27 0.647 1707 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
14258 43.6 12.3 604 14265 done 1.75 - - 3027 - 2.50 0.034 2505 559.6 360.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14571 9.5 10.9 665 14595 roll 1.75 - - 3028 - 2.67 0.064 1112 -521.7 382.7 17.62 0.608 1615 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
14618 4.3 11.9 673 14625 done 1.78 - - 3028 - 2.47 0.033 2502 562.8 384.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -