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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.29 of 91.80 AH used of 24V (95.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 61.20 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 135 | VBD | -1.47 | - | - | 721 | - | - | - | 2502 | - | -141.7 | -111.32 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.3 | -6.1 | 16 | 166 | roll | -1.47 | 8.62 | 0.261 | 1891 | 135.7 | 2.33 | 0.064 | 3774 | 545.9 | -141.7 | -8.98 | - | 3925 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 45.9 | -15.8 | 50 | 425 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.17 | 0.040 | 2522 | -577.0 | -141.7 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 66.6 | -15.5 | 63 | 553 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2522 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 86.8 | -15.7 | 75 | 680 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2522 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | 104.2 | 16.7 | 85 | 907 | done | -0.33 | 1.40 | 0.166 | 2137 | 175.0 | - | - | 2704 | - | - | 113.43 | 0.661 | 3345 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 108.8 | - | 97 | 1027 | roll | 1.47 | 1.95 | 0.089 | 2543 | 208.2 | 1.98 | 0.045 | 3778 | 542.4 | 141.7 | 108.53 | 0.642 | 2767 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 62.2 | 21.0 | 121 | 1197 | done | 1.47 | - | - | 2543 | - | 1.85 | 0.028 | 2692 | -587.0 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 37.2 | 18.4 | 134 | 1324 | done | 1.47 | - | - | 2543 | - | - | - | 2691 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 25.8 | 18.1 | 140 | 1388 | done | 1.47 | - | - | 2542 | - | - | - | 2690 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 14.0 | 18.0 | 148 | 1459 | roll | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.92 | 0.045 | 3781 | 568.2 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 2.1 | 3.1 | 164 | 1631 | VBD | 1.47 | - | - | 2542 | - | 1.80 | 0.026 | 2677 | -613.3 | 287.7 | 82.28 | 0.596 | 2231 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -6.91 | - | - | 717 | - | - | - | 2508 | - | 500.17 | 108.03 | 0.585 | 1305 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||