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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 150.00 AH used of 24V (95.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.48 of 100.00 AH used of 10V (85.52% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 333 | - | - | - | 2366 | - | -126.5 | -65.78 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -2.2 | 11 | 127 | roll | -1.15 | 9.90 | 0.241 | 2829 | 252.1 | 1.98 | 0.067 | 3593 | 619.7 | -126.5 | -12.38 | - | 3531 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.93 | 26.22 |
| 150 | 15.8 | -22.7 | 19 | 158 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 1.88 | 0.033 | 2338 | -667.6 | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 477 | 74.9 | -17.5 | 47 | 484 | roll | -1.15 | - | - | 2833 | - | 2.12 | 0.037 | 943 | -658.0 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 531 | 82.5 | -17.1 | 49 | 539 | done | -1.15 | - | - | 2826 | - | 2.17 | 0.037 | 2353 | 649.8 | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 848 | 133.7 | -14.2 | 65 | 855 | roll | -1.15 | - | - | 2817 | - | 1.90 | 0.049 | 3596 | 654.2 | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 874 | 137.6 | -14.6 | 66 | 881 | done | -1.15 | - | - | 2816 | - | 1.88 | 0.032 | 2339 | -668.6 | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1199 | 187.1 | -15.5 | 82 | 1202 | done | -1.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2338 | - | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 233.0 | -15.3 | 97 | 1508 | roll | -1.15 | - | - | 2807 | - | 1.92 | 0.050 | 3593 | 653.6 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1536 | 237.4 | -15.4 | 98 | 1544 | done | -1.15 | 0.15 | 0.179 | 2844 | 246.7 | 1.83 | 0.034 | 2341 | -684.2 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.55 | - |
| 1852 | 283.3 | -14.1 | 114 | 1855 | done | -1.15 | - | - | 2844 | - | - | - | 2341 | - | -126.5 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 324.1 | -13.2 | 129 | 2161 | roll | -1.15 | - | - | 2848 | - | 2.10 | 0.038 | 943 | -665.7 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2184 | 327.6 | -13.1 | 130 | 2191 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.038 | 2353 | 655.8 | -126.5 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2504 | 370.7 | -13.3 | 146 | 2507 | done | -1.15 | - | - | 2841 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 409.5 | -12.9 | 161 | 2810 | done | -1.15 | - | - | 2840 | - | - | - | 2353 | - | -126.5 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 447.5 | -12.7 | 176 | 3113 | roll | -1.15 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.038 | 950 | -661.8 | -126.5 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3155 | 453.5 | -12.8 | 178 | 3162 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.040 | 2357 | 654.4 | -126.5 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3475 | 496.6 | -13.6 | 194 | 3482 | roll | -1.15 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.038 | 949 | -664.2 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3521 | 502.9 | -13.7 | 196 | 3528 | done | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.040 | 2350 | 660.8 | -126.5 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3846 | 546.8 | -13.2 | 212 | 3854 | roll | -1.15 | - | - | 2822 | - | 2.12 | 0.039 | 941 | -664.6 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3881 | 550.2 | -13.3 | 213 | 3889 | done | -1.15 | 0.12 | 0.180 | 2844 | 183.3 | 2.17 | 0.040 | 2364 | 655.8 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.70 | - |
| 4197 | 588.1 | -11.4 | 229 | 4204 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 1.88 | 0.053 | 3589 | 651.6 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4226 | 591.1 | -11.4 | 230 | 4234 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | 1.77 | 0.035 | 2351 | -699.4 | -126.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4548 | 628.1 | -11.4 | 242 | 4551 | done | -1.15 | - | - | 2836 | - | - | - | 2349 | - | -126.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 662.5 | -11.5 | 252 | 4855 | roll | -1.15 | - | - | 2836 | - | 2.10 | 0.041 | 953 | -664.8 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4897 | 666.8 | -11.6 | 253 | 4904 | done | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.15 | 0.041 | 2359 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5219 | 707.8 | -12.5 | 264 | 5222 | done | -1.15 | - | - | 2828 | - | - | - | 2358 | - | -126.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 744.9 | -12.4 | 274 | 5525 | roll | -1.15 | - | - | 2827 | - | 2.12 | 0.039 | 943 | -667.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5553 | 749.2 | -12.3 | 275 | 5560 | done | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.041 | 2359 | 652.5 | -126.5 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5890 | 790.3 | -12.2 | 286 | 5897 | roll | -1.15 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.040 | 947 | -666.0 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5945 | 794.8 | -12.2 | 287 | 5953 | done | -1.15 | 0.12 | 0.176 | 2841 | 191.7 | 2.15 | 0.041 | 2353 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.76 | - |
| 6264 | 832.4 | -11.0 | 298 | 6271 | roll | -1.15 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.040 | 951 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6289 | 832.4 | -11.0 | 298 | 6297 | done | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.041 | 2357 | 654.0 | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 6607 | 869.6 | -10.8 | 309 | 6610 | done | -1.15 | - | - | 2838 | - | - | - | 2357 | - | -126.5 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 901.5 | -10.4 | 319 | 6913 | roll | -1.15 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.040 | 952 | -662.7 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6935 | 901.5 | -10.4 | 319 | 6944 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.041 | 2351 | 659.9 | -126.5 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7242 | 937.3 | -10.8 | 330 | 7244 | done | -1.15 | - | - | 2829 | - | - | - | 2351 | - | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 970.4 | -11.3 | 340 | 7549 | roll | -1.15 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.040 | 949 | -661.3 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7592 | 974.6 | -11.5 | 341 | 7599 | done | -1.15 | - | - | 2821 | - | 2.15 | 0.042 | 2353 | 653.0 | -126.5 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7736 | 992.4 | -11.4 | 346 | 7915 | done | -0.25 | 0.95 | 0.145 | 3128 | 323.2 | - | - | 2019 | - | - | 171.45 | 0.922 | 3008 | -3.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | 24.08 |
| 7918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7920 | 997.7 | - | 352 | 8104 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.070 | 3593 | 357.7 | 2.40 | 0.042 | 629 | -579.2 | 126.5 | 163.30 | 0.910 | 2492 | -3.2 | 0.360 | - | - | - | - | 1 | - | 24.92 | 24.53 | 23.61 |
| 8332 | 950.7 | 15.7 | 365 | 8345 | done | 1.15 | - | - | 3587 | - | 2.28 | 0.038 | 2033 | 615.8 | 126.5 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 8640 | 898.5 | 15.8 | 376 | 8650 | done | 1.15 | - | - | 3586 | - | - | - | 2032 | - | 126.5 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 851.8 | 15.5 | 386 | 8949 | done | 1.15 | - | - | 3584 | - | - | - | 2032 | - | 126.5 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 805.5 | 15.3 | 396 | 9249 | roll | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.044 | 633 | -635.9 | 126.5 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9291 | 799.4 | 15.4 | 397 | 9302 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.039 | 2039 | 639.1 | 126.5 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9616 | 748.5 | 14.6 | 408 | 9627 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 705.6 | 14.1 | 418 | 9926 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2038 | - | 126.5 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 664.3 | 13.6 | 428 | 10228 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 624.1 | 13.4 | 438 | 10528 | done | 1.15 | - | - | 3594 | - | - | - | 2038 | - | 126.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 582.4 | 13.6 | 450 | 10838 | roll | 1.15 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.044 | 625 | -642.3 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 10897 | 572.5 | 13.9 | 453 | 10908 | done | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.20 | 0.039 | 2039 | 642.7 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11226 | 524.6 | 15.2 | 469 | 11236 | done | 1.15 | - | - | 3600 | - | - | - | 2039 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 479.8 | 14.8 | 484 | 11538 | roll | 1.15 | - | - | 3601 | - | 2.12 | 0.050 | 3428 | 655.2 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11559 | 475.3 | 15.0 | 485 | 11570 | done | 1.15 | - | - | 3608 | - | 2.10 | 0.035 | 2024 | -668.6 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11884 | 427.0 | 14.3 | 501 | 11894 | roll | 1.15 | - | - | 3619 | - | 2.12 | 0.044 | 624 | -660.4 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11963 | 416.9 | 14.5 | 504 | 11973 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.17 | 0.038 | 2032 | 648.8 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12282 | 370.8 | 13.8 | 520 | 12293 | roll | 1.15 | - | - | 3604 | - | 2.15 | 0.050 | 3440 | 654.9 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12315 | 366.5 | 13.9 | 521 | 12326 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.12 | 0.034 | 2014 | -672.6 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12639 | 321.3 | 13.7 | 537 | 12650 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | - | - | 2014 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 280.4 | 13.3 | 552 | 12951 | roll | 1.15 | - | - | 3623 | - | 2.12 | 0.044 | 615 | -659.9 | 126.5 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 12978 | 276.4 | 13.3 | 553 | 12989 | done | 1.15 | - | - | 3616 | - | 2.17 | 0.037 | 2033 | 653.5 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13297 | 233.3 | 13.1 | 569 | 13308 | done | 1.15 | - | - | 3616 | - | - | - | 2033 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 192.5 | 13.8 | 584 | 13609 | roll | 1.15 | - | - | 3605 | - | 2.12 | 0.050 | 3429 | 658.5 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13627 | 188.2 | 14.1 | 585 | 13638 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | 2.10 | 0.034 | 2018 | -671.9 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13956 | 144.8 | 13.0 | 601 | 13967 | done | 1.15 | - | - | 3612 | - | - | - | 2018 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 106.5 | 11.5 | 616 | 14268 | done | 1.15 | - | - | 3613 | - | - | - | 2018 | - | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14556 | 73.6 | 10.4 | 631 | 14568 | roll | 1.15 | - | - | 3623 | - | 2.12 | 0.044 | 613 | -662.7 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 14615 | 68.9 | 9.8 | 633 | 14627 | done | 1.15 | 0.12 | 0.187 | 3585 | -316.7 | 2.17 | 0.037 | 2036 | 655.8 | 126.5 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.74 | - |
| 14936 | 42.4 | 7.3 | 654 | 14993 | roll | 1.25 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.048 | 3425 | 640.1 | 157.3 | 37.72 | 0.598 | 2367 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.25 | 25.57 |
| 15222 | 34.9 | 0.9 | 681 | 15388 | done | 1.75 | 0.32 | 0.067 | 3710 | 425.0 | 2.12 | 0.034 | 2001 | -671.7 | 325.9 | 146.70 | 0.584 | 1680 | -4.7 | 0.029 | - | - | - | - | 1 | - | 26.36 | 26.41 | 24.56 |
| 15495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.93 | 9.12 | 0.045 | 338 | 37.0 | 0.55 | 0.051 | 2346 | -16225.5 | 450.13 | 53.30 | 0.060 | 1174 | 22.0 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||