prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.43 of 91.80 AH used of 24V (73.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.50 of 61.20 AH used of 10V (82.85% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 43.2 m at 526.0 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | done | -1.17 | - | - | 397 | - | - | - | 2459 | - | -146.6 | -59.33 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.3 | -8.4 | 3 | 102 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.137 | 2535 | 186.2 | 2.53 | 0.053 | 3831 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 49.5 | -10.0 | 19 | 444 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.35 | 0.025 | 2443 | -590.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 81.0 | -9.2 | 35 | 775 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.50 | 0.053 | 3827 | 553.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 96.4 | -9.2 | 42 | 932 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.25 | 0.025 | 2481 | -598.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 124.4 | -8.7 | 58 | 1253 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.036 | 1085 | -581.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 130.1 | -9.3 | 61 | 1315 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.032 | 2476 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 161.3 | -9.9 | 77 | 1642 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.037 | 1077 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 167.5 | -10.2 | 80 | 1704 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.034 | 2476 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 197.8 | -9.0 | 96 | 2030 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.40 | 0.038 | 1087 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 204.2 | -8.6 | 99 | 2102 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.035 | 2475 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 229.8 | -7.9 | 114 | 2420 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.038 | 1080 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 234.6 | -8.8 | 116 | 2477 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.036 | 2476 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 261.5 | -8.8 | 132 | 2790 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.039 | 1080 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 266.5 | -9.3 | 134 | 2847 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.037 | 2482 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 296.4 | -9.9 | 150 | 3161 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.039 | 1088 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 301.5 | -10.2 | 152 | 3211 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.038 | 2475 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 335.2 | -11.2 | 167 | 3527 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.040 | 1086 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 343.2 | -11.8 | 170 | 3594 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.038 | 2474 | 573.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 380.6 | -11.1 | 186 | 3916 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.041 | 1094 | -563.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 385.0 | -11.6 | 187 | 3955 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.038 | 2480 | 572.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 411.3 | -6.3 | 203 | 4270 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.041 | 1082 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 415.0 | -6.6 | 205 | 4328 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.039 | 2480 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 426.0 | -2.1 | 221 | 4640 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | - | - | 2480 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4947 | 433.3 | -4.9 | 236 | 4951 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.064 | 3828 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 437.6 | -6.4 | 239 | 5013 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.28 | 0.029 | 2484 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 462.0 | -8.6 | 255 | 5339 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.041 | 1076 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 472.5 | -8.7 | 260 | 5464 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.039 | 2483 | 574.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 501.0 | -9.3 | 276 | 5779 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.043 | 1078 | -568.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5869 | 510.1 | -9.4 | 280 | 5873 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 2485 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 539.1 | -9.0 | 295 | 6189 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.044 | 1081 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 543.3 | -9.6 | 297 | 6234 | done | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.040 | 2475 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | 559.3 | 9.0 | 306 | 6551 | done | -0.36 | 0.88 | 0.073 | 2719 | 209.1 | - | - | 1465 | - | - | 126.38 | 1.121 | 2831 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | 564.7 | - | 313 | 6690 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.048 | 3052 | 222.0 | 2.60 | 0.050 | 2865 | 538.5 | 146.6 | 127.07 | 1.082 | 2232 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 560.1 | 5.6 | 320 | 6775 | done | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.040 | 1455 | -564.0 | 201.9 | 48.17 | 1.050 | 2009 | -4.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 529.6 | 8.4 | 339 | 7104 | roll | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.53 | 0.046 | 2864 | 556.9 | 201.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 526.0 | 8.8 | 341 | 7144 | done | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.040 | 1448 | -566.4 | 201.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 499.5 | 8.5 | 357 | 7469 | roll | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.17 | 0.061 | 261 | -547.0 | 201.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 493.1 | 11.0 | 359 | 7533 | done | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.05 | 0.032 | 1478 | 593.7 | 201.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 453.1 | 14.3 | 375 | 7848 | roll | 1.24 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.059 | 264 | -546.8 | 201.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 441.3 | 0.6 | 383 | 8225 | done | 1.49 | 0.32 | 0.031 | 3140 | 275.0 | 2.03 | 0.032 | 1458 | 588.2 | 403.6 | 177.05 | 1.042 | 1186 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 392.3 | 11.1 | 408 | 8550 | roll | 1.49 | - | - | 3139 | - | 2.20 | 0.058 | 258 | -545.5 | 403.6 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 386.9 | 11.2 | 410 | 8600 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.031 | 1459 | 591.6 | 403.6 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 336.4 | 18.8 | 426 | 8929 | roll | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.17 | 0.056 | 259 | -553.0 | 403.6 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 325.9 | 19.6 | 428 | 8979 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.030 | 1455 | 589.2 | 403.6 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 274.1 | 12.8 | 444 | 9306 | roll | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.056 | 263 | -541.8 | 403.6 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 260.1 | 12.8 | 449 | 9417 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.00 | 0.030 | 1454 | 595.5 | 403.6 | - | - | 1170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 213.6 | 15.4 | 465 | 9752 | roll | 1.49 | - | - | 3139 | - | 2.17 | 0.055 | 258 | -551.2 | 403.6 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 203.7 | 17.9 | 467 | 9808 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.029 | 1459 | 591.6 | 403.6 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 153.2 | 15.2 | 483 | 10131 | roll | 1.49 | - | - | 3139 | - | 2.17 | 0.054 | 256 | -554.4 | 403.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10205 | 140.0 | 16.2 | 486 | 10209 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.028 | 1468 | 597.0 | 403.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 89.1 | 15.0 | 502 | 10531 | roll | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.17 | 0.054 | 262 | -555.8 | 403.6 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 75.4 | 15.0 | 506 | 10622 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 1.98 | 0.028 | 1454 | 602.0 | 403.6 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 29.3 | 13.8 | 522 | 10956 | roll | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.15 | 0.053 | 261 | -554.9 | 403.6 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 12.7 | 15.9 | 526 | 11064 | done | 1.49 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.028 | 1455 | 588.2 | 403.6 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -11.00 | 11.90 | 0.025 | 393 | -230.8 | - | - | 2452 | - | 408.18 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||