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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.75 of 91.80 AH used of 24V (85.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.13 of 61.20 AH used of 10V (91.61% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 5.5 m at 150.1 m, depth 156 m (805 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | done | -1.70 | - | - | 46 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | -62.83 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -5.3 | 3 | 104 | roll | -1.70 | 11.45 | 0.166 | 2034 | 173.6 | 2.62 | 0.061 | 1487 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 40.0 | -12.3 | 12 | 307 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | 2.75 | 0.090 | 2885 | 508.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 81.2 | -13.3 | 28 | 620 | roll | -1.70 | - | - | 2034 | - | 1.77 | 0.107 | 3787 | 509.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 99.6 | -13.8 | 33 | 751 | done | -1.70 | - | - | 2035 | - | 1.62 | 0.064 | 2910 | -541.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 139.5 | -13.6 | 49 | 1062 | done | -1.70 | - | - | 2034 | - | - | - | 2910 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | 150.1 | 13.1 | 53 | 1273 | done | -0.42 | 1.40 | 0.091 | 2316 | 201.4 | - | - | 1766 | - | - | 119.68 | 0.890 | 2901 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 154.1 | - | 59 | 1401 | roll | 1.70 | 2.12 | 0.054 | 2778 | 217.9 | 2.65 | 0.061 | 368 | -527.5 | 146.6 | 116.57 | 0.857 | 2303 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 135.8 | 9.2 | 75 | 1643 | done | 1.72 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1802 | 573.6 | 164.4 | 15.80 | 0.800 | 2229 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 106.9 | 8.5 | 91 | 1986 | roll | 1.76 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 3169 | 521.8 | 197.6 | 27.33 | 0.816 | 2095 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 101.8 | 8.8 | 93 | 2037 | done | 1.79 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.041 | 1769 | -560.0 | 223.9 | 22.38 | 0.806 | 1988 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 67.7 | 10.0 | 110 | 2348 | done | 1.79 | - | - | 2778 | - | - | - | 1769 | - | 224.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 37.6 | 8.6 | 125 | 2684 | done | 1.83 | 0.12 | 0.041 | 2818 | 333.3 | - | - | 1769 | - | 256.3 | 26.77 | 0.793 | 1856 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2885 | - | 300.00 | 36.17 | 0.745 | 1678 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||