Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -1.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s • bottom range 71.5 m at 755.7 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 91 done -1.40 - - 31 - - - 1977 - -146.6 -70.15 - 2765 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -10.3 7 114 roll -1.40 12.62 0.166 2300 179.8 2.75 0.068 540 -522.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
128 15.5 -31.4 9 136 done -1.40 - - 2300 - 2.47 0.037 1940 566.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
467 60.2 -16.3 51 475 roll -1.40 - - 2300 - 2.60 0.063 544 -536.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
739 101.9 -13.1 85 746 done -1.40 - - 2300 - 2.47 0.039 1946 567.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1072 139.3 -11.8 116 1080 roll -1.40 - - 2300 - 2.53 0.051 3339 550.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1339 170.0 -12.0 131 1347 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.041 1942 -558.8 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1664 204.2 -9.9 147 1672 roll -1.40 - - 2300 - 2.55 0.049 3348 551.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
1736 212.2 -9.6 150 1743 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.044 1952 -558.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2071 245.1 -9.8 166 2079 roll -1.40 - - 2300 - 2.55 0.051 3349 547.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2105 248.5 -11.0 167 2113 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.044 1959 -556.0 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2435 282.7 -10.4 183 2443 roll -1.40 - - 2300 - 2.53 0.051 3344 547.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2507 289.9 -10.8 186 2515 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.044 1950 -557.6 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2860 326.6 -10.4 195 2867 roll -1.40 - - 2300 - 2.55 0.054 3346 547.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
2886 329.2 -9.7 195 2893 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.047 1959 -554.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3238 365.4 -10.3 201 3245 roll -1.40 - - 2300 - 2.53 0.054 3341 546.2 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3315 373.1 -10.1 202 3323 done -1.40 - - 2300 - 2.50 0.046 1954 -554.8 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3685 409.8 -9.9 208 3692 roll -1.40 - - 2300 - 2.55 0.057 3341 543.9 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
3865 428.2 -9.4 210 3872 done -1.40 - - 2300 - 2.53 0.048 1948 -550.6 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
4200 459.7 -9.4 216 4207 roll -1.40 - - 2300 - 2.58 0.061 3338 538.8 -146.6 - - 2769 - - - - - - - - - - -
4294 469.0 -9.9 217 4301 done -1.40 - - 2300 - 2.53 0.050 1951 -548.2 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4646 502.9 -9.6 223 4654 roll -1.40 - - 2300 - 2.60 0.063 3343 535.4 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
4718 509.8 -9.7 224 4725 done -1.40 - - 2300 - 2.55 0.054 1957 -543.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5092 543.9 -9.1 230 5100 roll -1.40 - - 2300 - 2.58 0.064 3336 534.5 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5165 550.4 -9.2 231 5172 done -1.40 - - 2300 - 2.55 0.055 1952 -542.7 -146.6 - - 2768 - - - - - - - - - - -
5540 582.7 -8.5 237 5548 roll -1.40 - - 2300 - 2.62 0.068 3343 530.9 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5634 591.8 -9.7 238 5642 done -1.40 - - 2300 - 2.58 0.061 1959 -536.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5987 624.5 -9.3 244 5995 roll -1.40 - - 2300 - 2.60 0.068 3340 531.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
6059 631.4 -9.4 245 6066 done -1.40 - - 2300 - 2.60 0.061 1947 -535.8 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
6434 664.9 -8.7 251 6441 roll -1.40 - - 2300 - 2.65 0.071 3342 526.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6557 675.9 -9.2 252 6565 done -1.40 - - 2300 - 2.60 0.064 1958 -532.3 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6881 706.6 -9.8 258 6888 roll -1.40 - - 2300 - 2.62 0.072 3340 527.5 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6918 710.5 -10.6 258 6926 done -1.40 - - 2300 - 2.60 0.064 1956 -532.3 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
7259 742.5 -9.4 264 7266 roll -1.40 - - 2300 - 2.62 0.074 3336 526.7 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7308 747.2 -9.5 264 7315 done -1.40 - - 2300 - 2.60 0.065 1950 -533.1 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7637 778.9 -9.6 270 7645 roll -1.40 - - 2300 - 2.65 0.075 3336 523.0 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7652 780.2 -9.4 270 7660 done -1.40 - - 2300 - 2.60 0.066 1960 -529.2 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
8019 814.5 9.4 276 8197 done -0.42 1.02 0.097 2510 205.9 - - 1599 - - 126.07 1.380 2166 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8198 821.5 5.0 279 8336 roll 1.40 1.83 0.068 2905 215.8 2.90 0.091 194 -484.5 146.6 125.80 1.322 1568 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8411 816.1 7.1 281 8437 done 1.40 - - 2904 - 2.62 0.061 1578 528.2 170.0 19.92 1.350 1473 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8793 787.5 7.6 288 8807 roll 1.43 - - 2904 - 2.75 0.068 3008 520.0 181.2 9.00 1.427 1427 -5.1 0.301 - - - - - - - - -
8921 777.1 8.8 289 8928 done 1.45 - - 2904 - 2.70 0.071 1607 -518.9 181.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
9239 752.6 7.7 295 9253 roll 1.45 - - 2904 - 2.65 0.065 3007 528.3 187.9 5.38 1.490 1401 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9334 744.8 7.9 296 9342 done 1.45 - - 2904 - 2.70 0.071 1604 -519.6 191.1 2.80 1.536 1387 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
9687 715.1 8.6 302 9694 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.064 3004 528.3 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9808 704.3 8.7 303 9815 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.069 1602 -525.1 191.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10131 674.9 9.2 309 10139 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.064 3010 531.3 191.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10258 662.1 11.0 310 10266 done 1.46 - - 2905 - 2.70 0.069 1597 -523.3 191.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10576 632.5 9.6 316 10583 roll 1.46 - - 2904 - 2.65 0.061 3009 532.8 191.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10653 625.0 9.1 317 10660 done 1.46 - - 2904 - 2.67 0.067 1602 -527.0 191.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11021 593.0 8.8 323 11028 roll 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 3009 537.0 191.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11148 581.6 8.8 324 11155 done 1.46 - - 2905 - 2.65 0.066 1605 -529.8 191.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11465 553.6 9.0 330 11473 roll 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 3010 536.3 191.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11671 536.3 8.5 333 11678 done 1.46 - - 2904 - 2.65 0.064 1603 -530.9 191.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12045 505.3 8.3 339 12052 roll 1.46 - - 2904 - 2.60 0.058 3003 538.5 191.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12241 490.5 7.3 341 12261 done 1.46 - - 2904 - 2.62 0.061 1599 -535.9 210.6 15.12 1.282 1307 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
12628 457.2 9.2 348 12635 roll 1.48 - - 2905 - 2.60 0.054 3010 542.7 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12671 452.6 11.0 348 12678 done 1.48 - - 2904 - 2.62 0.058 1601 -537.8 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13005 423.6 8.1 354 13013 roll 1.48 - - 2904 - 2.58 0.051 3008 545.3 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13060 419.2 8.6 354 13067 done 1.48 - - 2904 - 2.60 0.054 1599 -541.9 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13383 390.1 9.1 360 13390 roll 1.48 - - 2904 - 2.58 0.050 3016 549.2 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13579 372.9 8.8 362 13586 done 1.48 - - 2904 - 2.60 0.051 1598 -545.4 210.6 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13897 344.3 9.0 368 13904 roll 1.48 - - 2904 - 2.55 0.048 3010 553.7 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14013 334.7 7.9 369 14021 done 1.48 - - 2904 - 2.58 0.050 1601 -546.1 212.8 2.12 1.216 1299 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
14343 310.1 7.3 375 14364 roll 1.49 0.10 0.052 2946 420.0 2.60 0.046 3018 545.0 231.3 15.07 1.058 1223 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
14496 296.1 9.4 377 14504 done 1.51 - - 2947 - 2.60 0.049 1601 -545.0 231.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14822 265.2 9.6 393 14829 roll 1.51 - - 2947 - 2.55 0.046 3014 554.1 231.3 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14893 258.2 9.4 396 14900 done 1.51 - - 2946 - 2.58 0.049 1600 -548.1 231.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15228 223.9 10.9 412 15236 roll 1.51 - - 2947 - 2.55 0.045 3017 555.7 231.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15362 210.3 9.8 417 15369 done 1.51 - - 2947 - 2.58 0.048 1600 -549.2 231.3 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15679 178.5 10.0 433 15687 roll 1.51 - - 2947 - 2.53 0.044 3008 556.5 231.3 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15762 169.6 10.5 436 15769 done 1.51 - - 2947 - 2.55 0.047 1602 -551.4 231.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16090 134.7 10.8 458 16097 roll 1.51 - - 2947 - 2.53 0.044 3014 558.1 231.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16185 124.1 11.0 466 16192 done 1.51 - - 2947 - 2.55 0.046 1601 -554.1 231.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16519 86.1 9.8 497 16527 roll 1.51 - - 2947 - 2.53 0.043 3013 558.1 231.3 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16651 74.0 10.6 513 16659 done 1.51 - - 2947 - 2.55 0.046 1599 -554.5 231.3 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17013 48.2 5.1 574 17079 done 1.51 - - 2947 - - - 1599 - 307.6 60.38 0.776 911 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
17408 3.2 17.6 618 17416 roll 1.60 - - 2946 - 2.55 0.043 3018 556.5 307.6 - - 911 - - - - - - - - - - -