WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.21 of 91.80 AH used of 24V (88.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.79 of 61.20 AH used of 10V (92.17% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 556.83 (SM_CC=556.83099) • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 94 VBD -1.81 - - 23 - - - 2575 - -146.6 -65.05 - 2240 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.1 7 142 roll -1.81 10.73 0.123 2102 193.8 1.98 0.093 3617 526.3 -146.6 -26.60 - 3162 -34.7 - - - - - - - - - -
227 26.9 -17.5 18 233 done -1.81 - - 2102 - 1.83 0.048 2595 -558.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
571 86.1 -16.6 70 572 done -1.81 - - 2102 - - - 2595 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
890 136.3 -14.6 100 891 done -1.81 - - 2102 - - - 2595 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1212 184.0 -14.7 120 1216 roll -1.81 - - 2102 - 2.50 0.054 1201 -557.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1290 195.9 -13.9 123 1297 done -1.81 - - 2102 - 2.50 0.047 2600 559.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1607 241.1 -14.1 139 1611 roll -1.81 - - 2102 - 2.50 0.053 1202 -559.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1651 247.6 -13.2 141 1656 done -1.81 - - 2102 - 2.50 0.048 2600 559.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1974 292.2 -13.8 157 1978 roll -1.81 - - 2102 - 2.53 0.054 1203 -552.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2037 300.9 -14.2 160 2041 done -1.81 - - 2102 - 2.53 0.051 2606 554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2405 350.3 -13.4 166 2409 roll -1.81 - - 2102 - 2.58 0.061 1198 -545.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2489 362.1 -13.1 167 2493 done -1.81 - - 2102 - 2.55 0.057 2598 549.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2834 405.8 -12.7 173 2838 roll -1.81 - - 2102 - 2.58 0.068 1201 -541.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2873 411.2 -12.8 173 2877 done -1.81 - - 2102 - 2.60 0.065 2605 540.0 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3196 451.5 -12.6 179 3200 roll -1.81 - - 2102 - 2.65 0.079 1207 -527.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3240 457.4 -12.7 179 3245 done -1.81 - - 2102 - 2.62 0.076 2598 530.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3557 495.4 -12.1 185 3559 done -1.81 - - 2102 - - - 2598 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3860 531.7 -11.9 190 3864 roll -1.81 - - 2102 - 2.70 0.095 1214 -512.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3922 539.1 -11.2 191 3927 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.090 2599 518.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4288 581.5 -11.7 197 4293 roll -1.81 - - 2102 - 2.70 0.092 1205 -516.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4412 596.5 -12.6 198 4418 done -1.81 - - 2102 - 2.70 0.087 2605 518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4723 634.0 -12.0 204 4727 roll -1.81 - - 2102 - 2.70 0.089 1205 -518.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4795 643.1 -12.3 205 4800 done -1.81 - - 2102 - 2.70 0.086 2607 519.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5150 686.3 -12.2 211 5151 done -1.81 - - 2102 - - - 2608 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5453 722.2 -11.8 216 5457 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.088 1211 -523.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5497 727.5 -11.1 216 5502 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.085 2603 521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5814 763.7 -11.4 222 5818 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1211 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5864 769.7 -12.0 222 5868 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6175 804.5 -11.2 227 6179 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1210 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6225 810.3 -11.1 227 6229 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2605 522.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6535 843.6 -10.7 232 6539 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1211 -522.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6573 847.9 -11.5 232 6578 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.085 2602 521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6894 881.8 -10.5 238 6895 done -1.81 - - 2102 - - - 2602 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7197 914.8 -10.9 243 7201 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1210 -521.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7236 919.4 -11.8 243 7240 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 521.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7557 955.3 -11.2 249 7558 done -1.81 - - 2102 - - - 2603 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7859 988.6 -11.0 254 7864 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1210 -521.7 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7873 begin apogee
7883 990.6 10.8 254 8012 done -0.45 1.40 0.086 2395 209.3 - - 2203 - - 125.40 1.470 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin climb
8016 995.2 - 256 8153 roll 1.81 2.30 0.055 2893 216.5 2.90 0.099 809 -480.7 146.6 126.03 1.440 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8182 993.5 8.6 259 8216 done 1.85 - - 2894 - 2.67 0.073 2201 521.3 176.0 26.90 1.362 1846 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8533 951.6 12.2 265 8537 roll 1.85 - - 2893 - 2.75 0.095 814 -504.4 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8701 930.1 13.3 267 8705 done 1.85 - - 2893 - 2.67 0.075 2208 522.1 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9027 888.0 13.0 273 9032 roll 1.85 - - 2893 - 2.75 0.094 814 -506.9 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9215 863.4 12.9 275 9219 done 1.85 - - 2893 - 2.65 0.075 2201 523.4 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
9524 824.0 12.6 280 9529 roll 1.85 - - 2893 - 2.75 0.094 806 -507.3 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9743 796.0 12.5 283 9748 done 1.85 - - 2894 - 2.65 0.074 2202 526.8 176.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10086 754.9 12.0 289 10091 roll 1.85 - - 2893 - 2.72 0.091 812 -511.0 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10327 726.0 12.6 292 10331 done 1.85 - - 2893 - 2.62 0.073 2201 530.2 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10647 688.4 11.7 298 10652 roll 1.85 - - 2894 - 2.72 0.091 808 -512.1 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10765 674.2 12.5 299 10769 done 1.85 - - 2893 - 2.62 0.072 2201 531.7 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11075 639.0 11.3 304 11079 roll 1.85 - - 2893 - 2.70 0.091 813 -514.1 176.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11287 614.8 11.3 307 11292 done 1.85 - - 2894 - 2.62 0.071 2207 532.1 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11636 576.6 10.9 313 11640 roll 1.85 - - 2894 - 2.72 0.090 806 -515.1 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11894 548.5 11.0 316 11900 done 1.85 - - 2893 - 2.62 0.070 2208 535.1 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12204 516.4 10.4 322 12208 roll 1.85 - - 2894 - 2.70 0.086 809 -518.1 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12456 491.0 9.4 325 12475 done 1.86 - - 2894 - 2.60 0.065 2207 537.7 189.0 12.15 1.087 1793 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
12837 453.6 9.8 332 12848 roll 1.87 - - 2894 - 2.70 0.079 810 -517.4 194.0 5.93 0.913 1773 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
13016 434.3 10.6 334 13021 done 1.87 - - 2894 - 2.55 0.057 2203 546.3 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13331 399.5 11.1 340 13336 roll 1.87 - - 2894 - 2.62 0.071 806 -533.2 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13489 381.2 11.5 342 13493 done 1.87 - - 2894 - 2.53 0.050 2209 554.5 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13826 342.9 11.3 348 13831 roll 1.87 - - 2894 - 2.60 0.067 810 -538.1 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14085 313.1 11.7 351 14091 done 1.87 - - 2894 - 2.50 0.048 2211 560.4 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14399 280.0 10.4 363 14403 roll 1.87 - - 2894 - 2.60 0.066 806 -540.4 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14511 268.1 10.1 368 14516 done 1.87 - - 2894 - 2.50 0.046 2211 562.0 194.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14834 236.2 9.9 384 14838 roll 1.87 - - 2894 - 2.60 0.065 804 -541.2 195.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15092 209.3 10.2 395 15098 done 1.87 - - 2893 - 2.47 0.045 2204 566.8 195.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15410 177.8 9.7 411 15424 roll 1.88 - - 2893 - 2.62 0.063 817 -529.4 201.5 8.12 0.844 1742 -3.8 0.085 - - - - - - - - -
15557 163.8 9.0 417 15582 done 1.91 - - 2894 - 2.47 0.044 2209 563.6 223.5 19.08 0.898 1652 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
15906 131.3 7.9 443 15950 roll 1.96 0.15 0.068 2928 226.7 2.65 0.061 808 -528.7 267.7 36.42 0.881 1472 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
16202 98.9 10.4 469 16209 done 1.96 - - 2928 - 2.50 0.043 2211 561.2 267.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16537 63.7 9.7 513 16550 roll 1.97 - - 2928 - 2.60 0.060 810 -538.8 274.0 7.25 0.732 1446 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
16653 50.8 11.1 533 16659 done 1.97 - - 2928 - 2.47 0.043 2198 561.9 274.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16990 13.1 11.5 573 16995 roll 1.97 - - 2927 - 2.55 0.061 810 -544.3 274.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17088 begin surface coast
17101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17101 begin surface
SM 1.45 - - - - -11.34 - - 34 - - - 2601 - 556.83 173.98 0.756 294 -6.6 0.001 - - - - - -