Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.19 of 91.80 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 10.41 of 61.20 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 107.0 m at 777.4 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 126 VBD -1.51 - - 23 - - - 2339 - -146.6 -105.07 - 2774 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -4.2 10 150 roll -1.51 11.62 0.147 2153 183.3 2.60 0.068 881 -560.8 -146.6 -0.25 - 2788 -56.0 - - - - - - - - - -
454 56.1 -17.9 40 463 done -1.51 - - 2153 - 2.47 0.046 2269 561.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
820 109.0 -13.2 81 828 roll -1.51 - - 2153 - 2.55 0.059 876 -546.3 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
870 116.4 -15.7 85 877 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.046 2278 560.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1212 161.0 -12.5 113 1231 done -1.51 - - 2152 - - - 2278 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1542 204.7 -13.0 129 1560 done -1.51 - - 2153 - - - 2278 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
1871 247.5 -12.7 145 1889 done -1.51 - - 2153 - - - 2278 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2199 288.6 -11.9 161 2219 done -1.51 - - 2153 - - - 2278 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
2545 330.9 -12.3 170 2552 roll -1.51 - - 2153 - 2.53 0.073 3623 531.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2601 338.4 -13.3 170 2608 done -1.51 - - 2153 - 2.38 0.042 2286 -561.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2925 378.7 -12.3 176 2984 done -1.51 - - 2153 - - - 2286 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3287 423.3 -12.3 182 3295 roll -1.51 - - 2153 - 2.58 0.084 3623 518.2 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3337 429.7 -13.2 182 3345 done -1.51 - - 2153 - 2.42 0.051 2282 -554.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3667 468.6 -11.8 188 3674 roll -1.51 - - 2153 - 2.65 0.097 3620 504.9 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
3774 481.8 -12.6 189 3781 done -1.51 - - 2153 - 2.50 0.070 2290 -532.0 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
4114 519.4 -10.8 195 4122 roll -1.51 - - 2153 - 2.72 0.117 3612 486.0 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4153 523.8 -11.9 195 4161 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.077 2278 -523.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4495 561.1 -10.9 201 4502 roll -1.51 - - 2152 - 2.75 0.114 3616 486.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4572 569.6 -11.6 202 4579 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.078 2283 -522.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
4943 611.5 -11.8 208 4950 roll -1.51 - - 2153 - 2.72 0.112 3614 489.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5015 619.3 -10.8 209 5022 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.074 2277 -524.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5390 659.5 -10.9 215 5398 roll -1.51 - - 2153 - 2.80 0.110 875 -500.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5416 662.3 -11.0 215 5424 done -1.51 - - 2153 - 2.67 0.081 2270 522.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5769 699.7 -10.6 221 5777 roll -1.51 - - 2153 - 2.75 0.112 3633 495.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
5853 708.3 -9.9 222 5860 done -1.51 - - 2153 - 2.55 0.071 2282 -529.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
6216 741.1 -8.9 228 6276 done -1.51 - - 2153 - - - 2282 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
6582 777.4 -10.6 234 6639 done -1.51 - - 2153 - - - 2280 - -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - - -
6942 812.3 -10.1 240 6949 roll -1.51 - - 2153 - 2.75 0.114 3627 489.8 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7025 821.6 -11.3 241 7032 done -1.51 - - 2153 - 2.53 0.067 2282 -531.6 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7388 858.2 -10.2 247 7448 done -1.51 - - 2153 - - - 2282 - -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
7512 870.7 10.2 249 7690 done -0.45 1.15 0.085 2390 206.1 - - 2236 - - 129.57 1.483 2188 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
7692 878.0 5.5 252 7829 done 1.51 1.98 0.061 2818 216.2 - - 2236 - 146.6 127.35 1.414 1591 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8145 853.1 7.9 259 8206 done 1.51 - - 2818 - - - 2236 - 150.0 2.40 1.611 1577 -5.8 0.329 - - - - - - - - -
8508 827.7 7.1 265 8569 done 1.52 - - 2818 - - - 2236 - 174.7 21.23 1.494 1475 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8871 800.3 7.3 271 8891 done 1.55 - - 2818 - - - 2236 - 192.5 14.95 1.513 1403 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9247 769.5 8.4 277 9307 done 1.57 - - 2818 - - - 2236 - 192.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9610 740.1 8.2 283 9670 done 1.57 - - 2818 - - - 2236 - 192.5 - - 1401 - - - - - - - - - - -
9973 710.4 8.1 289 9980 roll 1.57 - - 2818 - 2.80 0.102 3628 497.1 192.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10021 706.3 8.1 289 10029 done 1.57 - - 2818 - 2.60 0.061 2237 -535.0 192.5 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10350 680.8 7.7 295 10411 done 1.57 - - 2818 - - - 2237 - 200.5 6.10 1.587 1371 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
10714 657.0 6.4 301 10759 roll 1.58 - - 2818 - 2.88 0.097 3627 482.6 242.9 36.42 1.422 1198 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
10828 648.7 8.2 302 10836 done 1.63 0.08 0.041 2852 425.0 2.60 0.059 2243 -532.3 242.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
11163 620.6 8.4 308 11171 roll 1.63 - - 2852 - 2.80 0.100 830 -504.6 242.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
11212 616.1 9.6 308 11220 done 1.63 - - 2852 - 2.67 0.070 2243 529.2 242.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
11541 581.4 10.7 314 11602 done 1.63 - - 2852 - - - 2244 - 242.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11904 545.0 9.9 320 11965 done 1.63 - - 2853 - - - 2245 - 242.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
12268 514.5 8.2 326 12275 roll 1.63 - - 2852 - 2.67 0.090 3620 515.0 242.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12299 511.8 8.3 326 12307 done 1.63 - - 2852 - 2.55 0.054 2234 -543.5 242.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12645 482.3 8.5 332 12705 done 1.63 - - 2852 - - - 2234 - 242.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13008 451.1 8.6 338 13015 roll 1.63 - - 2852 - 2.67 0.078 3632 523.6 242.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13090 443.7 9.1 339 13098 done 1.63 - - 2852 - 2.53 0.047 2233 -553.0 242.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13453 412.3 8.3 345 13461 roll 1.63 - - 2852 - 2.65 0.074 3628 526.4 242.9 - - 1193 - - - - - - - - - - -
13524 406.0 9.0 346 13532 done 1.63 - - 2852 - 2.50 0.044 2234 -557.6 242.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13899 372.9 8.6 352 13958 done 1.63 - - 2853 - - - 2234 - 242.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
14261 339.1 9.4 358 14322 done 1.63 - - 2852 - - - 2234 - 242.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
14625 306.4 9.0 364 14632 roll 1.63 - - 2852 - 2.62 0.071 3630 532.8 242.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14673 301.7 8.8 364 14681 done 1.63 - - 2852 - 2.47 0.043 2239 -563.2 242.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15009 271.4 9.0 380 15016 roll 1.63 - - 2852 - 2.60 0.070 3625 533.1 242.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15088 264.3 9.7 383 15095 done 1.63 - - 2852 - 2.45 0.043 2245 -563.3 242.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15417 234.6 9.2 399 15425 roll 1.63 - - 2852 - 2.60 0.069 3629 532.3 242.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15484 228.8 8.7 401 15492 done 1.63 - - 2852 - 2.47 0.041 2232 -565.6 242.9 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15801 203.1 7.6 417 15815 roll 1.63 - - 2853 - 2.65 0.067 3623 524.9 253.0 8.57 1.051 1156 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
15864 198.4 8.2 419 15871 done 1.65 - - 2852 - 2.47 0.041 2239 -560.3 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16189 173.9 8.8 435 16207 done 1.65 - - 2852 - - - 2239 - 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16519 149.6 8.5 451 16526 roll 1.65 - - 2852 - 2.60 0.067 3630 535.0 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16592 143.0 9.3 457 16599 done 1.65 - - 2852 - 2.45 0.041 2242 -566.5 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16925 115.9 8.7 488 16935 done 1.65 - - 2852 - - - 2241 - 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17255 89.9 9.1 519 17263 roll 1.65 - - 2852 - 2.60 0.067 3632 535.0 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17306 84.1 11.7 523 17314 done 1.65 - - 2852 - 2.45 0.039 2234 -570.6 253.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
17731 62.7 2.5 580 17856 done 1.65 - - 2852 - - - 2232 - 398.1 115.80 0.837 564 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
18210 15.7 9.1 635 18218 roll 1.82 0.15 0.041 2902 333.3 2.60 0.065 3630 537.7 398.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
18246 9.2 17.0 637 18255 done 1.82 - - 2903 - 2.45 0.041 2252 -562.4 398.1 - - 563 - - - - - - - - - - -