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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.05 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.00% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 61 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.41 | - | - | - | 76.06 | turning | -0.74 | 66.85 | - | 450.69 | - | - | 0.001 | 2027.50 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3096.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.44 | 1.6 | -2.2 | 13 | 93.35 | -0.74 | - | - | 2299.81 | - | 10.00 | - | 3470.31 | 144.3 | -146.63 | 2.78 | - | 3096.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 200.40 | 14.7 | -8.1 | 38 | 205.81 | turning | -0.74 | - | - | 2257.56 | - | 0.22 | - | 1986.06 | -6746.6 | -146.63 | 2.85 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 |
| 266.04 | 19.9 | -7.7 | 51 | 270.78 | -0.74 | - | - | 2257.62 | - | - | - | 3478.94 | - | -146.63 | 3.15 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 319.87 | 24.0 | -7.5 | 57 | 325.78 | -0.74 | - | - | 2258.75 | - | - | - | 1964.44 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3096.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 505.54 | 37.6 | -7.1 | 76 | 506.77 | -0.74 | - | - | 2257.25 | - | - | - | 1965.75 | - | -146.63 | - | - | 3095.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 686.70 | 50.9 | -7.5 | 94 | 691.06 | -0.74 | - | - | 2257.12 | - | - | - | 3446.62 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3095.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 960.93 | 70.4 | -6.5 | 121 | 965.05 | 755.12 | -0.74 | - | - | 2257.50 | - | - | - | 2025.88 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3096.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263.17 | 90.0 | 5.0 | 151 | 1387.12 | -0.20 | 120.48 | - | 2452.56 | 1.6 | 1.01 | 0.031 | 2025.88 | - | - | - | - | 2502.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389.50 | 90.2 | - | 163 | 1516.92 | 0.74 | 120.86 | - | 2754.56 | 2.5 | 1.60 | - | 563.88 | -913.8 | 146.63 | 2.84 | - | 1903.59 | -210.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1784.54 | 61.5 | 7.7 | 203 | 1788.66 | 0.74 | - | - | 2754.19 | - | - | - | 2073.00 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2094.52 | 37.6 | 7.6 | 234 | 2095.75 | 0.74 | - | - | 2755.44 | - | - | - | 2074.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2275.82 | 24.3 | 7.3 | 252 | 2288.10 | 0.75 | 7.46 | - | 2756.75 | - | - | - | 3444.19 | - | 151.98 | 2.70 | - | 1882.31 | -7.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2485.10 | 8.9 | 8.0 | 287 | 2489.46 | 0.75 | - | - | 2754.88 | - | - | - | 1992.12 | - | 151.98 | 2.80 | - | 1881.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2549.40 | 4.2 | 7.4 | 300 | 2555.34 | 0.75 | 2.06 | - | 2754.75 | - | - | - | 542.94 | - | 155.20 | 2.74 | - | 1868.91 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 2594.39 | 2.0 | 5.7 | 309 | 2599.44 | VBD | 0.81 | 1.23 | - | 2755.88 | - | - | - | 2051.50 | - | 206.17 | 3.00 | - | 1860.81 | -2.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 2600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.31 | - | - | -0.2 | 0.16 | 0.002 | 1081832192 | 6761451200.0 | -0.48 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||