prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.28 of 91.80 AH used of 24V (23.45% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 31.61 of 61.20 AH used of 10V (48.34% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 63.2 m at 546.7 m, depth 610 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 423 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -61.25 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.5 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 11.25 | 0.168 | 2421 | 177.6 | 2.65 | 0.084 | 3539 | 524.9 | -146.6 | -26.67 | - | 3430 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 9.8 | -14.6 | 6 | 161 | done | -1.29 | 0.20 | 0.101 | 2460 | 195.0 | 2.62 | 0.064 | 2118 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 50.4 | -12.2 | 22 | 482 | roll | -1.29 | - | - | 2460 | - | 2.50 | 0.061 | 713 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 57.7 | -12.6 | 24 | 540 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.050 | 2136 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 98.3 | -13.0 | 40 | 855 | roll | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.071 | 3541 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 101.3 | -12.4 | 41 | 877 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.60 | 0.064 | 2125 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 140.7 | -12.6 | 57 | 1200 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.061 | 716 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 152.8 | -11.5 | 62 | 1296 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.047 | 2116 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 190.6 | -11.8 | 83 | 1620 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.060 | 718 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 195.5 | -12.7 | 85 | 1663 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.048 | 2105 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 236.4 | -13.1 | 106 | 1981 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.064 | 716 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 242.0 | -13.3 | 108 | 2022 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.049 | 2080 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 285.8 | -14.1 | 129 | 2340 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.67 | 0.078 | 3528 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 291.0 | -14.8 | 131 | 2373 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.72 | 0.076 | 2070 | -536.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 338.6 | -15.2 | 151 | 2695 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.078 | 3538 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 343.6 | -16.4 | 153 | 2725 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.70 | 0.075 | 2086 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 392.6 | -15.0 | 174 | 3049 | roll | -1.25 | - | - | 2462 | - | 2.45 | 0.064 | 714 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 397.6 | -15.4 | 176 | 3083 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.049 | 2097 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 442.2 | -13.0 | 197 | 3408 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.67 | 0.084 | 3527 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 446.1 | -12.9 | 199 | 3437 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.70 | 0.081 | 2096 | -530.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 484.8 | -11.1 | 220 | 3762 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.065 | 713 | -559.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 488.9 | -11.6 | 222 | 3795 | done | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.050 | 2078 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 524.6 | -11.9 | 242 | 4115 | roll | -1.25 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.067 | 714 | -545.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 535.7 | -14.1 | 247 | 4199 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.053 | 2055 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 574.7 | -11.6 | 267 | 4518 | roll | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.75 | 0.084 | 3529 | 536.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 593.1 | -8.1 | 276 | 4666 | done | -1.29 | - | - | 2461 | - | 2.75 | 0.084 | 2076 | -528.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4741 | 600.8 | 9.9 | 281 | 4877 | done | -0.33 | 0.98 | 0.077 | 2672 | 215.3 | - | - | 1840 | - | - | 132.50 | 1.190 | 2831 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | 607.0 | - | 290 | 5020 | done | 1.44 | 1.75 | 0.054 | 3059 | 221.1 | - | - | 1840 | - | 146.6 | 133.27 | 1.149 | 2233 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 573.5 | 10.0 | 319 | 5338 | roll | 1.37 | - | - | 3059 | - | 2.67 | 0.077 | 3248 | 527.3 | 147.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 554.0 | 8.3 | 331 | 5582 | done | 1.37 | - | - | 3059 | - | 2.62 | 0.081 | 1866 | -527.5 | 184.0 | 34.35 | 1.115 | 2079 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 517.0 | 10.7 | 355 | 5912 | done | 1.32 | 0.15 | 0.099 | 3031 | -186.7 | - | - | 1866 | - | 184.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 485.2 | 10.4 | 375 | 6224 | roll | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.077 | 3248 | 527.5 | 184.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6237 | 483.4 | 10.6 | 376 | 6242 | done | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.079 | 1875 | -528.1 | 184.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 451.5 | 9.6 | 396 | 6574 | roll | 1.33 | - | - | 3031 | - | 2.65 | 0.069 | 437 | -542.6 | 193.3 | 8.98 | 0.975 | 2042 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 446.0 | 10.4 | 399 | 6614 | done | 1.33 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.053 | 1879 | 554.6 | 193.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 417.4 | 8.4 | 420 | 6970 | roll | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.073 | 3255 | 533.3 | 227.4 | 30.75 | 1.071 | 1903 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 409.3 | 9.7 | 425 | 7038 | done | 1.45 | 0.15 | 0.058 | 3069 | 253.3 | 2.60 | 0.076 | 1875 | -530.8 | 233.7 | 7.30 | 0.904 | 1878 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 373.8 | 10.3 | 447 | 7366 | roll | 1.41 | - | - | 3069 | - | 2.60 | 0.071 | 3257 | 531.5 | 233.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 370.9 | 10.7 | 448 | 7392 | done | 1.37 | 0.12 | 0.100 | 3045 | -200.0 | 2.55 | 0.073 | 1893 | -534.9 | 233.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 342.7 | 8.2 | 469 | 7744 | roll | 1.43 | - | - | 3045 | - | 2.62 | 0.072 | 3247 | 516.8 | 272.2 | 33.90 | 1.020 | 1721 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 337.1 | 8.8 | 473 | 7805 | done | 1.52 | 0.15 | 0.058 | 3082 | 246.7 | 2.53 | 0.073 | 1899 | -532.8 | 299.3 | 24.23 | 0.985 | 1612 | -4.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 298.5 | 11.4 | 495 | 8122 | roll | 1.47 | - | - | 3082 | - | 2.53 | 0.072 | 3251 | 534.4 | 299.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 293.8 | 11.8 | 497 | 8163 | done | 1.47 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.071 | 1905 | -538.4 | 299.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 256.6 | 11.6 | 518 | 8482 | roll | 1.43 | 0.15 | 0.094 | 3053 | -193.3 | 2.53 | 0.073 | 3251 | 532.0 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 250.4 | 10.4 | 521 | 8539 | done | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.069 | 1925 | -541.2 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 217.8 | 10.4 | 542 | 8857 | roll | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.069 | 3252 | 537.2 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 215.1 | 11.1 | 543 | 8881 | done | 1.52 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.077 | 1944 | -540.5 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 180.2 | 10.9 | 564 | 9198 | roll | 1.52 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.068 | 3257 | 535.9 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 178.4 | 10.7 | 565 | 9216 | done | 1.55 | 0.12 | 0.061 | 3086 | 275.0 | 2.38 | 0.065 | 1962 | -544.1 | 299.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 138.2 | 12.6 | 584 | 9540 | roll | 1.52 | - | - | 3086 | - | 2.72 | 0.066 | 436 | -561.0 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 133.7 | 13.1 | 585 | 9576 | done | 1.44 | 0.15 | 0.096 | 3057 | -193.3 | 2.70 | 0.048 | 1958 | 563.7 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 99.9 | 10.6 | 601 | 9891 | roll | 1.44 | - | - | 3057 | - | 2.78 | 0.061 | 433 | -548.6 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 95.2 | 11.2 | 603 | 9931 | done | 1.44 | - | - | 3057 | - | 2.67 | 0.053 | 1947 | 567.0 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 58.2 | 11.5 | 619 | 10259 | roll | 1.48 | - | - | 3057 | - | 2.35 | 0.064 | 3254 | 556.2 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 54.1 | 11.5 | 620 | 10296 | done | 1.54 | 0.10 | 0.064 | 3084 | 270.0 | 2.38 | 0.061 | 1936 | -553.8 | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 14.1 | 11.5 | 636 | 10608 | done | 1.54 | - | - | 3084 | - | - | - | 1936 | - | 299.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 420 | - | - | - | 2148 | - | 300.00 | 1.05 | 0.121 | 1609 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||