prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.29 of 91.80 AH used of 24V (60.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.82 of 61.20 AH used of 10V (79.04% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch 3.7 deg, speed -100.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 7.2 m at 0.8 m, depth 8 m (0 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 37 | VBD | 0.11 | - | - | 367 | - | - | - | 2115 | - | -107.5 | -6.65 | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | 0.8 | - | 1 | 52 | pitch | -0.31 | 4.95 | 0.135 | 1273 | 183.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -10.25 | 4.07 | 0.034 | 367 | -222.6 | - | - | 2098 | - | 670.16 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||