DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.67 of 350.00 AH used of 24V (44.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.6 deg, depth 13.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5099.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5099.4 m • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2545 - - - 2506 - -146.0 -5.47 - 2813 - - - - - - - - - - -
34 14.3 - 1 50 roll -0.89 0.98 0.123 2221 -330.6 1.60 0.168 3349 526.9 -146.0 -10.45 - 3341 -50.5 - - - - - - - 14.26 14.29 14.83
287 65.0 -21.9 48 294 done -0.79 0.12 0.296 2246 208.3 1.50 0.085 2474 -583.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 14.37 -
606 127.1 -18.4 95 610 roll -0.72 0.12 0.309 2279 275.0 1.42 0.095 1653 -578.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.31 -
717 143.6 -14.7 105 721 done -0.68 - - 2275 - 1.58 0.119 2499 535.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1033 189.7 -14.5 136 1037 roll -0.64 - - 2269 - 1.55 0.135 3350 549.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1089 198.0 -15.2 141 1093 done -0.59 0.20 0.259 2315 230.0 1.50 0.086 2506 -562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
1405 235.0 -11.3 172 1408 roll -0.59 - - 2311 - 1.60 0.138 3346 525.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1450 240.3 -11.6 176 1454 done -0.59 - - 2311 - 1.50 0.087 2499 -564.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1766 275.5 -10.6 207 1772 done -0.59 - - 2311 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2080 308.0 -10.1 238 2087 done -0.59 - - 2311 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2394 341.8 -11.3 269 2398 roll -0.59 - - 2305 - 1.62 0.134 3349 524.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2471 350.7 -11.3 276 2474 done -0.59 - - 2305 - 1.50 0.086 2482 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2786 383.8 -10.5 307 2792 done -0.59 - - 2305 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3098 416.1 -10.2 338 3104 done -0.59 - - 2305 - - - 2482 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3414 447.3 -10.3 369 3418 roll -0.59 - - 2298 - 1.62 0.137 3349 535.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
3474 454.1 -10.7 374 3482 done -0.59 - - 2297 - 1.50 0.086 2486 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
3783 488.1 -11.1 405 3789 done -0.58 - - 2298 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4094 524.0 -11.7 436 4097 roll -0.58 - - 2292 - 1.60 0.137 3348 538.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
4123 526.9 -11.8 438 4133 done -0.57 0.12 0.263 2318 216.7 1.50 0.085 2485 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
4437 559.0 -9.5 469 4443 done -0.57 - - 2318 - - - 2485 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4747 588.1 -9.5 500 4751 roll -0.58 - - 2313 - 1.65 0.135 3343 520.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
4776 590.6 -9.3 502 4784 done -0.58 - - 2313 - 1.50 0.085 2481 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5085 620.5 -9.6 519 5087 done -0.58 - - 2313 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5385 648.7 -9.3 529 5386 done -0.58 - - 2313 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5686 675.9 -8.9 539 5689 roll -0.58 - - 2307 - 1.62 0.129 3358 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
5751 681.9 -9.0 541 5754 done -0.58 - - 2307 - 1.52 0.083 2480 -577.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6086 711.5 -9.0 552 6088 done -0.58 - - 2307 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6386 737.7 -8.7 562 6389 roll -0.58 - - 2301 - 1.60 0.132 3349 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
6421 741.0 -8.8 563 6425 done -0.58 - - 2301 - 1.50 0.084 2473 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6757 772.1 -9.3 574 6758 done -0.58 - - 2301 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7057 800.6 -9.7 584 7061 roll -0.58 - - 2294 - 1.65 0.132 3343 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
7146 807.1 -9.6 586 7153 done -0.58 - - 2294 - 1.50 0.083 2471 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
7453 838.5 -9.6 597 7454 done -0.58 - - 2295 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7753 866.9 -9.6 607 7754 done -0.58 - - 2294 - - - 2471 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8053 897.3 -10.7 617 8054 done -0.58 - - 2294 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8354 925.6 -8.6 627 8355 done -0.58 - - 2295 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8653 956.4 -11.3 637 8656 roll -0.58 - - 2288 - 1.62 0.128 3350 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
8691 959.7 -10.8 638 8695 done -0.58 0.12 0.260 2314 216.7 1.50 0.084 2481 -579.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
8986 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8986 begin apogee
9000 964.5 - 648 9190 done -0.22 0.38 0.162 2434 315.8 - - 2511 - - 179.32 2.900 2741 -3.4 0.240 - - - - - - 14.18 - 11.75
9191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9191 begin climb
9198 964.8 - 654 9409 roll 0.89 1.23 0.136 2793 291.9 1.77 0.100 1669 -475.7 146.0 200.32 2.850 2144 -3.0 0.217 - - - - - - 13.14 12.74 11.45
9520 947.1 9.8 665 9524 done 0.84 - - 2793 - 1.67 0.120 2506 501.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.45 -
9846 913.0 10.6 676 9850 roll 0.79 - - 2793 - 1.58 0.134 3357 538.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
9930 905.9 10.4 678 9935 done 0.73 0.17 0.220 2751 -247.1 1.50 0.090 2515 -561.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
10247 877.3 8.2 689 10248 done 0.72 - - 2751 - - - 2515 - 148.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10547 854.1 7.6 699 10574 roll 0.73 - - 2755 - 1.55 0.104 1667 -547.1 166.8 22.52 2.681 2061 -3.3 0.228 - - - - - - - 14.38 13.07
10615 849.2 7.5 701 10644 done 0.74 - - 2755 - 1.55 0.121 2520 550.3 185.8 24.25 2.596 1982 -3.3 0.229 - - - - - - - 14.32 12.93
10978 817.6 9.2 713 10982 roll 0.72 - - 2761 - 1.50 0.103 1653 -578.0 185.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.40 -
11002 817.6 9.2 713 11006 done 0.71 - - 2761 - 1.58 0.119 2508 541.1 185.8 - - 1980 - - - - - - - - - 14.35 -
11319 784.5 9.6 724 11322 roll 0.70 - - 2761 - 1.52 0.135 3359 559.9 185.8 - - 1978 - - - - - - - - - 14.38 -
11393 777.6 10.0 726 11398 done 0.67 0.12 0.220 2732 -241.7 1.50 0.091 2505 -569.3 185.8 - - 1978 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
11719 749.4 8.3 737 11720 done 0.67 - - 2732 - - - 2506 - 185.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12019 724.6 8.3 747 12021 done 0.68 - - 2732 - - - 2506 - 185.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12319 701.1 7.7 757 12338 done 0.70 - - 2732 - - - 2506 - 200.5 16.92 2.486 1923 -3.2 0.194 - - - - - - - - 13.15
12621 678.1 7.5 767 12648 done 0.75 - - 2732 - - - 2506 - 220.7 24.55 2.511 1841 -3.3 0.194 - - - - - - - - 13.12
12951 653.2 7.7 778 12975 done 0.78 - - 2732 - - - 2506 - 235.0 17.30 2.424 1782 -3.4 0.198 - - - - - - - - 13.16
13282 627.3 8.0 789 13294 done 0.82 0.12 0.151 2778 383.3 - - 2506 - 242.4 9.82 2.248 1752 -3.1 0.183 - - - - - - 14.56 - 13.18
13581 596.5 10.4 801 13587 done 0.80 - - 2778 - - - 2506 - 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13899 562.4 11.6 832 13902 roll 0.79 - - 2778 - 1.58 0.138 3359 539.9 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - 14.37 -
13934 557.5 11.4 835 13938 done 0.77 - - 2785 - 1.50 0.090 2489 -580.0 242.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.47 -
14250 523.2 10.2 866 14254 roll 0.75 0.12 0.252 2756 -241.7 1.42 0.099 1667 -578.9 242.4 - - 1750 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
14286 519.7 9.6 869 14289 done 0.75 - - 2756 - 1.52 0.123 2516 558.6 242.4 - - 1750 - - - - - - - - - 14.38 -
14603 492.7 8.6 900 14609 done 0.75 - - 2756 - - - 2516 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14917 464.8 9.0 931 14924 done 0.75 - - 2756 - - - 2516 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15231 435.7 9.4 962 15237 done 0.75 - - 2756 - - - 2516 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15546 406.9 8.9 993 15549 roll 0.75 - - 2762 - 1.50 0.104 1663 -568.7 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.36 -
15611 400.4 8.8 999 15615 done 0.77 - - 2761 - 1.55 0.121 2520 552.9 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.34 -
15929 369.4 10.0 1030 15935 done 0.77 - - 2761 - - - 2520 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16242 338.6 10.3 1061 16248 done 0.77 - - 2761 - - - 2520 - 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16556 309.8 8.8 1092 16560 roll 0.77 - - 2767 - 1.55 0.105 1662 -553.5 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.31 -
16602 305.5 8.3 1096 16606 done 0.78 - - 2768 - 1.58 0.121 2509 536.1 242.4 - - 1749 - - - - - - - - - 14.28 -
16918 277.2 9.2 1127 16922 roll 0.78 - - 2767 - 1.55 0.135 3359 548.4 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.28 -
16953 273.8 9.3 1130 16957 done 0.78 - - 2774 - 1.50 0.091 2486 -582.0 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.40 -
17269 245.2 9.3 1161 17272 roll 0.78 - - 2780 - 1.48 0.106 1665 -554.7 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.28 -
17344 238.1 9.8 1168 17348 done 0.78 - - 2779 - 1.58 0.121 2510 534.8 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.26 -
17661 207.3 9.3 1199 17665 roll 0.78 - - 2785 - 1.50 0.106 1675 -556.7 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.28 -
17698 204.0 9.4 1202 17705 done 0.78 - - 2785 - 1.52 0.118 2521 556.6 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.29 -
18008 175.8 8.6 1233 18014 done 0.78 - - 2785 - - - 2521 - 242.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18320 150.6 7.9 1264 18336 done 0.79 - - 2785 - - - 2521 - 251.4 10.12 1.919 1716 -3.2 0.053 - - - - - - - - 13.26
18640 122.1 8.8 1296 18643 roll 0.79 - - 2791 - 1.50 0.106 1670 -567.3 251.4 - - 1716 - - - - - - - - - 14.33 -
18716 115.2 9.3 1303 18719 done 0.80 - - 2791 - 1.55 0.119 2505 538.7 251.4 - - 1716 - - - - - - - - - 14.28 -
19033 88.4 7.3 1347 19052 done 0.86 - - 2791 - - - 2505 - 276.7 15.40 0.448 1613 -6.7 0.284 - - - - - - - - 13.98
19369 63.6 5.5 1410 19419 roll 0.99 0.12 0.159 2844 441.7 1.55 0.126 3367 556.1 349.1 42.40 0.358 1316 -7.0 0.268 - - - - - - 14.45 14.38 14.03
19476 52.3 12.5 1427 19484 done 0.97 - - 2850 - 1.50 0.093 2508 -572.7 349.1 - - 1313 - - - - - - - - - 14.38 -
19804 14.9 12.7 1488 19811 roll 0.97 - - 2856 - 1.52 0.106 1649 -565.1 349.1 - - 1308 - - - - - - - - - 14.27 -
19848 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19848 begin subsurface finish
19864 8.6 11.6 1496 19909 done 0.07 1.08 0.183 2538 -294.4 - - 2516 - 48.1 -40.78 - 2546 -30.4 - - - - - - - 14.10 - 14.81
19910 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19910 begin surface