OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.36 of 150.00 AH used of 24V (44.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.41 of 110.00 AH used of 10V (35.99% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 121 VBD -0.62 - - 108 - - - 1963 - -194.6 -98.32 - 3282 - - - - - - - - - - -
125 7.0 -14.1 14 150 roll -0.62 10.43 0.235 2583 237.3 1.92 0.042 3269 680.2 -194.6 -5.40 - 3635 -65.4 - - - - - - - - - -
350 76.3 -19.9 52 359 done -0.62 - - 2582 - 2.00 0.017 1860 -704.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
500 107.6 -18.3 77 507 roll -0.62 - - 2583 - 1.98 0.028 491 -691.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
593 124.0 -14.4 93 600 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.018 1769 710.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
739 146.5 -17.2 118 747 roll -0.62 - - 2566 - 2.22 0.032 3262 672.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
794 156.9 -18.4 127 801 done -0.62 0.12 0.166 2597 258.3 2.05 0.017 1797 -714.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
941 182.2 -16.2 152 949 roll -0.62 - - 2589 - 2.20 0.031 3267 668.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1010 191.4 -12.5 163 1017 done -0.62 - - 2589 - 1.92 0.017 1886 -719.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1152 207.7 -9.0 181 1154 done -0.62 - - 2589 - - - 1885 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1473 240.1 -13.8 211 1477 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3261 677.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1552 250.4 -11.9 218 1556 done -0.62 - - 2588 - 1.77 0.017 1979 -724.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1885 288.9 -8.7 249 1888 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.033 3260 674.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1964 295.1 -7.2 256 1968 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.018 2042 -729.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2295 325.3 -9.0 287 2299 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 492 -688.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2372 333.2 -10.2 293 2379 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.021 2050 692.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2698 364.8 -10.1 324 2699 done -0.62 - - 2587 - - - 2051 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3021 397.1 -9.8 354 3027 done -0.62 - - 2587 - - - 2051 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3350 425.0 -9.5 385 3354 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.028 497 -675.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3439 435.5 -10.7 392 3448 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.022 2058 678.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3765 468.2 -10.4 423 3768 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.037 3266 671.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3859 478.3 -10.5 431 3866 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.019 2052 -714.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4196 508.8 -8.1 458 4200 roll -0.62 - - 2588 - 1.83 0.037 3258 659.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4235 513.1 -9.8 459 4242 done -0.62 - - 2588 - 1.67 0.020 2077 -707.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4552 540.7 -9.2 475 4553 done -0.62 - - 2587 - - - 2075 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4863 567.4 -8.3 490 4867 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.029 501 -669.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4901 571.0 -8.3 491 4908 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2073 674.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5219 595.2 -7.5 507 5224 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.028 496 -676.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5269 599.5 -8.2 509 5274 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.023 2067 674.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5586 619.9 -5.9 524 5589 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.037 3257 672.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5626 622.1 -5.8 525 5633 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.021 2065 -713.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5943 641.2 -6.9 541 5948 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.028 504 -670.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5994 645.5 -8.6 543 5998 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.022 2062 677.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6317 669.0 -6.9 559 6321 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.038 3262 666.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6341 670.8 -6.4 560 6345 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.020 2048 -714.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6677 689.7 -5.4 576 6681 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.029 509 -669.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6754 694.7 -6.2 579 6758 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2042 672.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7071 714.6 -6.6 594 7072 done -0.62 - - 2587 - - - 2043 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7382 737.6 -7.3 609 7387 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.029 505 -660.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7415 740.8 -8.2 610 7419 done -0.62 - - 2588 - 2.22 0.023 2009 677.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7734 762.5 -7.0 625 7738 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3249 652.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7772 765.6 -7.2 626 7779 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2021 -693.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8089 786.8 -6.9 642 8093 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 502 -675.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8164 792.9 -7.7 645 8169 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2002 666.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8486 813.3 -6.1 661 8490 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3258 661.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8555 817.3 -6.0 664 8560 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2017 -689.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8890 835.4 -5.4 680 8893 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3257 652.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8936 837.9 -5.3 682 8940 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2023 -705.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9271 861.3 -8.0 698 9275 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3261 651.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9317 865.3 -8.4 700 9320 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2037 -699.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9651 893.6 -8.4 716 9655 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.031 508 -670.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9719 900.0 -9.6 719 9723 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 2008 675.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10041 925.7 -7.6 735 10043 done -0.62 - - 2587 - - - 2008 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10352 948.5 -7.3 750 10356 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 509 -666.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10407 953.3 -8.2 752 10415 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1986 671.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10724 980.3 -9.3 768 10728 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.030 508 -656.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10771 985.1 -11.2 770 10775 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1952 665.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10840 991.8 10.0 773 11005 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2079 - - 159.32 1.396 2839 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11006 begin climb
11009 1001.7 - 780 11189 done 0.62 0.77 0.080 2998 349.4 - - 2078 - 194.6 173.80 1.353 2045 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11503 953.0 12.5 804 11506 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.031 714 -655.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11526 949.4 12.7 805 11530 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.024 2048 667.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11861 904.3 12.9 821 11862 done 0.62 - - 3006 - - - 2048 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12168 863.4 14.0 836 12172 roll 0.62 - - 3013 - 2.03 0.031 705 -661.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12217 856.8 14.2 838 12220 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.024 2066 670.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12551 808.2 14.6 854 12555 roll 0.62 - - 3014 - 2.12 0.038 3467 660.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12640 794.2 15.7 858 12644 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.021 2096 -685.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12969 752.8 12.0 874 12973 roll 0.62 - - 3033 - 2.08 0.031 682 -679.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13036 744.3 11.7 877 13041 done 0.62 0.12 0.151 2999 -283.3 2.03 0.023 2055 676.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13365 712.7 10.6 893 13366 done 0.62 - - 2998 - - - 2055 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13672 681.7 10.0 908 13677 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.039 3461 647.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13710 677.3 11.1 909 13718 done 0.62 - - 3006 - 2.10 0.021 2044 -674.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14028 642.0 11.6 925 14032 roll 0.62 - - 3016 - 2.03 0.032 682 -670.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14145 627.4 12.3 930 14150 done 0.62 - - 3016 - 1.95 0.024 1989 670.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14474 587.7 11.9 946 14478 roll 0.62 - - 3016 - 2.22 0.038 3458 661.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14597 571.2 13.1 951 14604 done 0.62 - - 3026 - 2.08 0.021 2035 -684.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14915 533.6 11.4 967 14919 roll 0.62 - - 3035 - 2.00 0.034 686 -674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15078 514.5 11.7 974 15084 done 0.62 0.10 0.129 3001 -340.0 1.95 0.024 1995 671.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15404 484.2 8.3 997 15449 roll 0.67 - - 3002 - 2.35 0.038 3468 626.8 236.1 34.45 1.054 1875 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
15472 478.3 8.6 1003 15507 done 0.71 - - 3009 - 2.12 0.021 2029 -678.8 268.1 29.20 1.021 1746 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
15824 443.9 10.2 1036 15828 roll 0.71 - - 3018 - 2.00 0.034 679 -675.0 268.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15930 432.6 10.5 1045 15938 done 0.71 - - 3018 - 1.95 0.022 1975 664.6 268.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16257 393.8 13.2 1076 16261 roll 0.71 - - 3018 - 2.22 0.036 3462 669.8 268.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16393 377.7 11.5 1087 16400 done 0.71 - - 3018 - 2.05 0.021 2063 -682.4 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16719 345.3 9.8 1118 16723 roll 0.71 - - 3025 - 2.03 0.034 687 -677.8 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16812 336.1 9.9 1126 16817 done 0.71 - - 3025 - 2.00 0.023 2027 670.0 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17143 303.7 10.5 1157 17147 roll 0.71 - - 3032 - 2.03 0.031 677 -665.0 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17218 295.7 10.9 1163 17224 done 0.71 - - 3033 - 1.92 0.022 1993 685.4 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17543 253.7 11.0 1194 17548 roll 0.71 - - 3033 - 2.20 0.037 3465 669.1 268.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17619 246.7 8.9 1200 17644 done 0.74 - - 3043 - 2.15 0.020 1981 -690.2 291.2 19.95 0.845 1651 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
17961 217.0 12.1 1232 17965 roll 0.74 - - 3053 - 1.95 0.031 682 -666.2 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18011 210.4 12.7 1236 18018 done 0.74 - - 3052 - 1.90 0.021 1979 682.6 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18342 172.3 9.9 1290 18351 roll 0.74 - - 3053 - 2.28 0.036 3472 654.8 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18377 168.8 10.6 1295 18384 done 0.74 - - 3058 - 2.22 0.020 1946 -687.4 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18518 154.5 10.0 1320 18527 roll 0.74 - - 3066 - 1.88 0.032 688 -669.1 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18619 144.5 10.5 1337 18626 done 0.74 - - 3065 - 1.67 0.020 1862 703.0 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18763 125.0 14.6 1362 18770 roll 0.74 - - 3065 - 2.42 0.034 3461 660.7 291.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18808 119.0 13.4 1369 18817 done 0.74 0.12 0.151 3039 -216.7 2.25 0.018 1898 -694.7 291.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18952 105.9 7.1 1394 19022 roll 0.83 - - 3047 - 1.85 0.030 678 -659.5 367.5 62.78 0.717 1338 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
19135 98.2 3.7 1424 19289 done 1.06 0.20 0.047 3145 490.0 1.67 0.018 1847 700.0 548.2 144.23 0.684 602 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
19425 61.4 12.4 1470 19432 done 1.06 - - 3145 - - - 1848 - 548.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
19567 44.8 11.3 1495 19573 done 1.06 - - 3145 - - - 1847 - 548.2 - - 593 - - - - - - - - - - -
19708 31.6 8.3 1520 19731 done 1.11 - - 3145 - - - 1847 - 591.5 20.67 0.593 490 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
19868 20.7 7.2 1547 19875 done 1.20 0.12 0.086 3206 508.3 - - 1848 - 664.9 - - 487 - - - - - - - - - - -
20001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20001 begin surface coast
20027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20027 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.30 8.00 0.038 122 -385.5 - - 1859 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -