prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.01 of 147.00 AH used of 24V (26.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.36 of 109.00 AH used of 10V (32.70% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.65 | - | - | 142 | - | - | - | 1561 | - | -194.6 | -91.40 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.3 | -5.8 | 12 | 145 | roll | -0.65 | 9.62 | 0.226 | 2522 | 247.4 | 1.12 | 0.067 | 2299 | 658.9 | -194.6 | -12.85 | - | 3680 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 58.3 | -27.8 | 42 | 295 | done | -0.55 | - | - | 2539 | - | 1.00 | 0.043 | 1639 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 126.0 | -17.7 | 103 | 623 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.161 | 2580 | 273.3 | 1.12 | 0.046 | 902 | -658.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 144.2 | -12.6 | 126 | 754 | done | -0.50 | - | - | 2575 | - | 1.05 | 0.039 | 1601 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 187.2 | -13.2 | 187 | 1082 | roll | -0.50 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.045 | 2313 | 678.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 202.5 | -11.1 | 211 | 1218 | done | -0.52 | - | - | 2569 | - | 1.08 | 0.042 | 1601 | -659.3 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 239.6 | -10.9 | 272 | 1547 | roll | -0.55 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.047 | 2310 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 251.6 | -10.3 | 291 | 1654 | done | -0.58 | - | - | 2558 | - | 1.05 | 0.043 | 1614 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 290.4 | -11.8 | 322 | 1983 | done | -0.60 | - | - | 2555 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 325.2 | -9.9 | 352 | 2308 | roll | -0.63 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.047 | 2305 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 330.5 | -9.2 | 356 | 2362 | done | -0.66 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.043 | 1613 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 360.9 | -9.6 | 387 | 2688 | roll | -0.70 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.047 | 2303 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 365.3 | -9.1 | 391 | 2735 | done | -0.74 | 0.08 | 0.047 | 2478 | -862.5 | 1.05 | 0.044 | 1607 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 417.2 | -15.6 | 422 | 3071 | done | -0.70 | 0.10 | 0.178 | 2514 | 360.0 | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 460.3 | -12.8 | 453 | 3393 | roll | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.049 | 2312 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 467.3 | -12.5 | 458 | 3450 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.044 | 1616 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 509.8 | -12.7 | 489 | 3781 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 2305 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 523.7 | -11.8 | 499 | 3898 | done | -0.70 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -644.4 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 563.7 | -12.0 | 530 | 4229 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.050 | 905 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 570.3 | -13.2 | 534 | 4283 | done | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.044 | 1607 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 610.9 | -12.6 | 562 | 4616 | roll | -0.70 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.049 | 910 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 618.0 | -12.6 | 564 | 4666 | done | -0.70 | - | - | 2497 | - | 1.08 | 0.045 | 1609 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 656.9 | -11.7 | 580 | 4996 | roll | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.052 | 2304 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 662.4 | -11.1 | 582 | 5042 | done | -0.70 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.047 | 1603 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 701.5 | -12.1 | 598 | 5377 | roll | -0.70 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.055 | 2299 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 709.9 | -11.7 | 601 | 5447 | done | -0.70 | 0.08 | 0.140 | 2512 | 312.5 | 1.08 | 0.047 | 1604 | -643.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 747.4 | -11.4 | 617 | 5781 | roll | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.10 | 0.057 | 2297 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 755.4 | -11.2 | 620 | 5852 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 795.0 | -11.8 | 636 | 6186 | roll | -0.77 | - | - | 2505 | - | 1.10 | 0.057 | 2301 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 800.8 | -11.4 | 638 | 6238 | done | -0.79 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -639.8 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 838.7 | -11.3 | 654 | 6567 | roll | -0.81 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.055 | 913 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 842.2 | -11.4 | 655 | 6594 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 880.0 | -11.7 | 671 | 6925 | roll | -0.83 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.054 | 904 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 883.9 | -12.0 | 672 | 6953 | done | -0.85 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 923.8 | -12.0 | 688 | 7283 | roll | -0.85 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.055 | 910 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 936.6 | -11.8 | 692 | 7383 | done | -0.85 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.051 | 1610 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 973.5 | -11.0 | 708 | 7705 | done | -0.85 | - | - | 2490 | - | - | - | 1610 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7863 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7869 | 991.3 | 10.7 | 716 | 8040 | done | -0.11 | 0.68 | 0.125 | 2703 | 313.2 | - | - | 1782 | - | - | 165.95 | 1.443 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | 996.4 | - | 724 | 8238 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.069 | 2956 | 361.4 | 1.20 | 0.061 | 2484 | 585.0 | 194.6 | 179.52 | 1.387 | 2088 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 963.0 | 14.4 | 737 | 8343 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.051 | 1789 | -631.8 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 917.8 | 13.7 | 753 | 8662 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | - | - | 1789 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 877.9 | 12.4 | 768 | 8973 | done | 0.58 | - | - | 2960 | - | - | - | 1789 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 840.0 | 12.1 | 783 | 9284 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.177 | 2933 | -225.0 | 1.12 | 0.055 | 1078 | -634.8 | 197.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 835.6 | 11.0 | 784 | 9352 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.049 | 1778 | 636.4 | 225.9 | 27.95 | 1.306 | 1962 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 801.1 | 9.5 | 802 | 9749 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.091 | 2990 | 500.0 | 1.15 | 0.057 | 2484 | 613.9 | 291.7 | 62.03 | 1.307 | 1693 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 785.0 | 15.6 | 807 | 9795 | done | 0.67 | 0.10 | 0.157 | 2964 | -260.0 | 1.12 | 0.047 | 1777 | -631.2 | 291.7 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 740.4 | 13.4 | 823 | 10126 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.057 | 2485 | 643.6 | 291.7 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 732.7 | 12.9 | 825 | 10186 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.047 | 1781 | -640.0 | 291.7 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 688.3 | 13.8 | 841 | 10508 | roll | 0.67 | - | - | 2963 | - | 1.10 | 0.054 | 2494 | 648.2 | 291.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 682.7 | 13.5 | 842 | 10550 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.045 | 1780 | -649.1 | 291.7 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 640.7 | 13.6 | 858 | 10865 | roll | 0.67 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.056 | 2487 | 642.7 | 291.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10893 | 635.8 | 13.7 | 859 | 10897 | done | 0.67 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.046 | 1776 | -646.4 | 291.7 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 593.6 | 12.7 | 877 | 11223 | roll | 0.67 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.051 | 1069 | -654.6 | 291.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 585.3 | 12.3 | 882 | 11288 | done | 0.67 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.044 | 1786 | 651.8 | 291.7 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 549.2 | 11.1 | 913 | 11639 | roll | 0.70 | - | - | 2974 | - | 1.17 | 0.050 | 1061 | -619.7 | 319.2 | 24.73 | 1.118 | 1582 | -4.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 542.2 | 11.3 | 918 | 11697 | done | 0.74 | - | - | 2970 | - | 1.12 | 0.044 | 1788 | 649.1 | 342.2 | 22.60 | 1.088 | 1488 | -4.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 499.0 | 12.4 | 951 | 12023 | done | 0.76 | - | - | 2970 | - | - | - | 1788 | - | 342.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 457.8 | 13.0 | 982 | 12347 | roll | 0.78 | - | - | 2968 | - | 1.05 | 0.054 | 2488 | 666.7 | 342.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12382 | 453.3 | 12.5 | 985 | 12386 | done | 0.81 | 0.08 | 0.056 | 3027 | 737.5 | 1.10 | 0.044 | 1763 | -659.1 | 342.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 394.7 | 17.3 | 1016 | 12714 | done | 0.78 | 0.12 | 0.169 | 2995 | -266.7 | - | - | 1763 | - | 342.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 352.4 | 12.7 | 1046 | 13031 | done | 0.78 | - | - | 2995 | - | - | - | 1763 | - | 342.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 315.0 | 11.2 | 1076 | 13381 | roll | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.10 | 0.047 | 1078 | -622.7 | 367.5 | 23.25 | 0.911 | 1385 | -4.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 308.6 | 11.3 | 1081 | 13432 | done | 0.87 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 654.6 | 390.2 | 21.60 | 0.889 | 1292 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 269.0 | 11.6 | 1114 | 13779 | done | 0.92 | 0.12 | 0.090 | 3064 | 575.0 | - | - | 1785 | - | 404.5 | 14.07 | 0.819 | 1234 | -4.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 204.7 | 19.0 | 1167 | 14107 | done | 0.89 | 0.12 | 0.169 | 3033 | -258.3 | - | - | 1789 | - | 404.5 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14430 | 154.5 | 14.4 | 1228 | 14439 | roll | 0.90 | - | - | 3036 | - | 1.08 | 0.045 | 1081 | -655.6 | 404.5 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | 149.5 | 13.1 | 1233 | 14473 | done | 0.92 | - | - | 3034 | - | 1.05 | 0.039 | 1780 | 665.7 | 404.5 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 107.2 | 11.3 | 1294 | 14817 | roll | 0.98 | - | - | 3029 | - | 1.08 | 0.047 | 2476 | 644.4 | 425.6 | 19.52 | 0.710 | 1147 | -4.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14854 | 100.6 | 10.6 | 1303 | 14893 | done | 1.07 | 0.12 | 0.044 | 3111 | 683.3 | 1.05 | 0.041 | 1778 | -664.8 | 463.7 | 33.20 | 0.717 | 993 | -4.6 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 45.1 | 13.2 | 1368 | 15222 | roll | 1.07 | - | - | 3116 | - | 1.02 | 0.043 | 1084 | -680.4 | 463.7 | - | - | 989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | 40.6 | 13.6 | 1373 | 15255 | done | 1.07 | - | - | 3116 | - | 1.02 | 0.037 | 1773 | 675.5 | 463.7 | - | - | 988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15571 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.03 | 7.78 | 0.039 | 143 | -382.1 | - | - | 1589 | - | 465.33 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||