SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.72 of 350.00 AH used of 24V (50.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.88 - - 137 - - - 1953 - -107.1 -15.00 - 529 - - - - - - - - - - -
58 4.1 - 1 192 roll -0.88 13.18 0.334 3005 217.6 2.53 0.086 3013 419.0 -107.1 -109.72 - 2917 -21.8 - - - - - - - 14.29 14.46 14.77
365 30.4 -14.5 21 371 done -0.80 0.12 0.257 3032 225.0 2.38 0.034 1945 -448.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
686 71.1 -12.0 42 692 roll -0.75 - - 3033 - 2.35 0.057 894 -447.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.42 -
847 90.2 -12.1 52 853 done -0.70 0.15 0.234 3071 253.3 2.35 0.043 1949 448.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.25 14.53 -
1163 121.2 -8.9 73 1168 roll -0.70 - - 3068 - 2.38 0.053 897 -442.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
1261 129.4 -9.3 79 1267 done -0.70 - - 3068 - 2.30 0.042 1937 452.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.55 -
1576 153.0 -5.9 100 1582 roll -0.70 - - 3068 - 2.45 0.063 3011 438.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
1612 154.9 -5.5 102 1618 done -0.70 - - 3068 - 2.38 0.031 1928 -455.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
1933 173.3 -6.1 123 1939 roll -0.70 - - 3068 - 2.30 0.055 904 -445.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.40 -
2134 191.3 -9.8 136 2139 done -0.70 - - 3068 - 2.25 0.041 1920 451.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
2454 223.8 -10.4 157 2459 roll -0.70 - - 3068 - 2.30 0.054 904 -441.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
2573 235.4 -10.6 164 2580 done -0.70 - - 3068 - 2.20 0.041 1905 455.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.47 -
2895 266.3 -8.4 180 2901 roll -0.70 - - 3068 - 2.25 0.053 905 -444.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.51 -
2960 271.2 -7.7 182 2966 done -0.70 - - 3068 - 2.17 0.041 1893 455.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.58 -
3298 291.9 -5.8 193 3299 done -0.70 - - 3068 - - - 1892 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3597 311.1 -6.8 203 3602 roll -0.70 - - 3068 - 2.22 0.052 904 -445.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.52 -
3685 316.0 -7.2 205 3692 done -0.70 - - 3068 - 2.15 0.040 1887 457.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.57 -
3995 343.4 -8.4 216 3996 done -0.74 - - 3068 - - - 1887 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4291 369.0 -8.5 226 4297 roll -0.77 - - 3068 - 2.20 0.051 904 -446.8 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.53 -
4352 371.9 -8.4 227 4358 done -0.81 - - 3068 - 2.12 0.037 1881 460.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.59 -
4659 400.2 -8.5 238 4661 done -0.85 0.15 0.106 3007 -406.7 - - 1880 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.57 - -
4958 429.9 -10.2 248 4959 done -0.81 - - 3007 - - - 1881 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5257 459.8 -10.0 258 5259 done -0.77 0.15 0.227 3042 233.3 - - 1881 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - 14.24 - -
5557 486.4 -8.8 268 5558 done -0.77 - - 3042 - - - 1881 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5856 512.8 -8.7 278 5861 roll -0.77 - - 3042 - 2.20 0.052 905 -443.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5929 518.2 -8.5 280 5935 done -0.77 - - 3042 - 2.10 0.040 1866 457.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
6259 544.4 -7.5 291 6264 roll -0.77 - - 3042 - 2.62 0.063 3007 435.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.46 -
6298 547.2 -7.3 292 6303 done -0.77 - - 3042 - 2.53 0.034 1861 -453.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.59 -
6630 572.7 -7.9 303 6636 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.053 905 -450.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.49 -
6797 586.1 -8.5 308 6803 done -0.77 - - 3042 - 2.10 0.039 1858 453.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
7127 612.6 -7.8 319 7128 done -0.77 - - 3042 - - - 1858 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7421 635.9 -7.7 329 7427 roll -0.77 - - 3042 - 2.17 0.052 898 -442.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.48 -
7521 643.6 -8.0 332 7526 done -0.77 - - 3042 - 2.10 0.039 1852 454.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.53 -
7853 669.8 -7.9 343 7858 roll -0.77 - - 3048 - 2.65 0.065 2997 432.1 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.42 -
7888 672.7 -7.8 344 7894 done -0.77 - - 3042 - 2.58 0.034 1844 -446.9 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.56 -
8226 701.9 -9.0 355 8232 roll -0.77 - - 3043 - 2.12 0.054 901 -444.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.46 -
8326 711.3 -9.4 358 8331 done -0.77 - - 3042 - 2.10 0.039 1849 451.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.52 -
8657 740.2 -8.3 369 8663 roll -0.77 - - 3042 - 2.15 0.054 900 -441.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.47 -
8737 745.6 -8.1 371 8743 done -0.77 - - 3043 - 2.08 0.039 1834 449.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.50 -
9059 769.8 -7.1 382 9065 roll -0.77 - - 3043 - 2.70 0.066 2998 431.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.38 -
9083 769.8 -7.1 382 9088 done -0.77 - - 3042 - 2.60 0.035 1827 -450.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
9398 795.5 -7.9 393 9404 roll -0.77 - - 3043 - 2.08 0.055 904 -443.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.42 -
9519 803.7 -8.5 396 9526 done -0.77 - - 3042 - 2.03 0.040 1816 449.3 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.48 -
9823 833.3 -9.1 407 9830 roll -0.77 - - 3042 - 2.75 0.067 2997 429.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.28 -
9848 833.3 -9.1 407 9854 done -0.77 - - 3042 - 2.65 0.036 1811 -447.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.52 -
10164 862.6 -8.4 418 10170 roll -0.77 - - 3043 - 2.08 0.056 899 -438.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.39 -
10321 876.3 -8.6 423 10326 done -0.77 - - 3042 - 2.03 0.040 1805 446.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.47 -
10659 901.5 -7.2 434 10660 done -0.77 - - 3042 - - - 1805 - -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10955 923.1 -7.3 444 10961 roll -0.77 - - 3042 - 2.08 0.054 904 -433.2 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.37 -
10991 925.7 -7.4 445 10996 done -0.77 - - 3042 - 2.00 0.041 1795 445.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.48 -
11324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11325 begin apogee
11332 952.2 -8.2 456 11432 roll -0.25 0.60 0.189 3206 273.3 - - 1795 - - 94.70 2.163 2476 -4.3 0.361 - - - - - - 13.88 - 13.01
11438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11438 begin climb
11441 955.2 - 459 11550 done 0.88 1.15 0.093 3574 320.0 - - 1796 - 107.1 100.90 2.166 2039 -4.3 0.360 - - - - - - 14.14 - 13.05
11872 954.9 3.6 474 11953 roll 0.86 - - 3574 - 2.47 0.061 2852 427.5 186.9 73.70 2.089 1714 -4.4 0.380 - - - - - - - 14.21 13.18
12184 928.8 9.8 484 12190 done 0.75 0.17 0.271 3538 -211.8 2.38 0.044 1807 -439.1 186.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.20 14.51 -
12510 902.0 7.9 495 12515 roll 0.69 - - 3538 - 2.45 0.065 743 -434.3 186.9 - - 1701 - - - - - - - - - 14.49 -
12558 899.0 7.9 496 12564 done 0.63 0.15 0.209 3501 -246.7 2.35 0.040 1805 451.9 186.9 - - 1700 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
12882 876.0 6.9 507 12897 roll 0.61 - - 3501 - 2.40 0.064 2851 435.8 196.4 7.88 1.789 1675 -3.2 0.293 - - - - - - - 14.66 13.47
12968 870.9 7.2 509 12980 done 0.58 - - 3505 - 2.42 0.047 1788 -439.3 200.1 3.22 1.138 1665 -3.1 0.448 - - - - - - - 14.58 13.17
13280 847.2 7.1 520 13299 roll 0.55 0.12 0.235 3472 -275.0 2.42 0.067 747 -430.2 206.5 10.20 1.800 1632 -3.2 0.287 - - - - - - 14.26 14.64 13.56
13346 842.8 6.9 522 13365 done 0.55 - - 3472 - 2.33 0.040 1785 445.5 216.7 11.30 1.820 1593 -3.5 0.302 - - - - - - - 14.58 13.50
13680 820.6 6.8 533 13698 roll 0.56 - - 3472 - 2.45 0.063 2850 434.7 228.0 12.73 1.809 1546 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.58 13.53
13742 815.6 7.4 535 13747 done 0.56 - - 3472 - 2.42 0.047 1794 -436.4 228.0 - - 1543 - - - - - - - - - 14.52 -
14080 794.0 6.0 546 14120 roll 0.59 - - 3472 - 2.47 0.068 749 -423.1 257.7 32.85 1.809 1425 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.42 13.50
14191 788.6 5.9 549 14234 done 0.62 - - 3472 - 2.35 0.041 1788 442.1 289.9 36.55 1.789 1294 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.46 13.38
14564 768.3 4.5 562 14642 roll 0.70 0.12 0.125 3521 408.3 2.53 0.066 2857 422.5 350.7 70.38 1.734 1046 -3.5 0.295 - - - - - - 14.43 14.24 13.33
14750 755.6 6.5 568 14778 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.050 1799 -428.3 368.2 20.95 1.741 973 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.40 13.41
15079 730.5 8.1 579 15085 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.069 744 -430.6 368.2 - - 968 - - - - - - - - - 14.44 -
15157 724.8 8.7 581 15164 done 0.70 - - 3521 - 2.35 0.041 1795 447.2 368.2 - - 967 - - - - - - - - - 14.49 -
15481 691.1 10.8 592 15487 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.067 2846 429.0 368.2 - - 966 - - - - - - - - - 14.45 -
15525 686.5 11.1 593 15530 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.051 1787 -432.2 368.2 - - 967 - - - - - - - - - 14.50 -
15853 646.8 11.8 604 15858 roll 0.70 - - 3521 - 2.42 0.069 745 -430.6 368.2 - - 966 - - - - - - - - - 14.43 -
15956 635.7 11.5 607 15962 done 0.70 - - 3522 - 2.30 0.040 1770 445.7 368.2 - - 966 - - - - - - - - - 14.52 -
16285 602.1 9.7 618 16290 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.067 2860 427.5 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.42 -
16338 598.1 9.7 619 16343 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.050 1786 -429.6 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.40 -
16657 568.3 8.4 630 16662 roll 0.70 - - 3521 - 2.45 0.069 736 -428.6 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.39 -
16768 560.2 8.2 633 16774 done 0.72 - - 3522 - 2.35 0.041 1775 442.1 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.47 -
17092 533.6 7.8 644 17097 roll 0.72 - - 3522 - 2.53 0.065 2855 426.9 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.40 -
17150 530.2 8.2 645 17158 done 0.72 - - 3522 - 2.53 0.047 1770 -428.9 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.44 -
17456 501.9 8.8 656 17461 roll 0.72 - - 3522 - 2.42 0.070 734 -428.1 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.35 -
17575 493.4 9.0 659 17580 done 0.74 - - 3521 - 2.30 0.041 1750 441.7 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.46 -
17894 461.9 9.5 670 17900 roll 0.74 - - 3521 - 2.60 0.063 2864 428.5 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.38 -
17947 458.0 9.6 671 17953 done 0.74 - - 3521 - 2.60 0.047 1735 -434.2 368.2 - - 963 - - - - - - - - - 14.39 -
18264 426.5 9.1 682 18269 roll 0.74 - - 3522 - 2.35 0.070 733 -426.4 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.33 -
18344 420.6 8.9 684 18349 done 0.76 - - 3522 - 2.28 0.040 1743 443.0 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.45 -
18666 391.7 8.8 695 18671 roll 0.78 - - 3522 - 2.60 0.063 2857 428.5 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.36 -
18735 385.0 9.5 697 18741 done 0.78 - - 3522 - 2.60 0.046 1726 -435.0 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.36 -
19068 353.7 9.3 708 19073 roll 0.79 - - 3522 - 2.33 0.070 738 -424.0 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.23 -
19158 347.5 9.3 710 19166 done 0.82 0.12 0.131 3575 441.7 2.25 0.039 1739 444.9 368.2 - - 964 - - - - - - - - 14.36 14.42 -
19465 312.9 10.1 721 19471 roll 0.79 - - 3575 - 2.62 0.061 2856 426.3 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.34 -
19540 305.4 10.5 723 19546 done 0.77 0.15 0.235 3542 -220.0 2.60 0.045 1728 -433.8 368.2 - - 964 - - - - - - - - 14.06 14.39 -
19868 275.8 8.7 734 19873 roll 0.77 - - 3542 - 2.35 0.070 736 -422.1 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.09 -
19957 269.8 8.9 736 19965 done 0.77 - - 3542 - 2.28 0.040 1741 440.8 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.41 -
20318 234.1 10.2 750 20323 roll 0.77 - - 3542 - 2.60 0.060 2861 430.8 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.31 -
20388 226.4 11.0 752 20393 done 0.77 - - 3547 - 2.62 0.044 1726 -433.2 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.25 -
20847 177.8 10.1 773 20852 roll 0.77 - - 3546 - 2.33 0.070 738 -424.0 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.14 -
20976 165.6 9.2 777 20982 done 0.78 - - 3547 - 2.25 0.039 1731 441.3 368.2 - - 964 - - - - - - - - - 14.38 -
21438 126.2 8.8 798 21444 roll 0.78 - - 3546 - 2.62 0.059 2857 429.8 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.26 -
21540 116.2 10.2 801 21546 done 0.78 - - 3547 - 2.65 0.043 1706 -434.3 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.34 -
21997 72.3 8.9 822 22003 roll 0.78 - - 3546 - 2.28 0.067 737 -425.0 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.23 -
22106 63.9 8.6 825 22129 done 0.81 - - 3547 - 2.17 0.037 1705 446.1 368.2 - - 965 - - - - - - - - - 14.38 -
22561 27.4 7.6 846 22566 roll 0.84 - - 3547 - 2.67 0.059 2857 431.5 368.2 - - 966 - - - - - - - - - 14.23 -
22758 11.1 8.7 852 22764 done 0.84 - - 3546 - 2.65 0.042 1702 -435.8 368.2 - - 966 - - - - - - - - - 14.28 -
23043 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23043 begin surface
SM 7.30 - - - - -9.79 10.00 0.047 139 13.9 0.57 0.061 1955 1622.8 561.98 - - 188 - - - - - - - -