Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 68.53 of 100.00 AH used of 24V (31.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.44 of 61.20 AH used of 10V (38.82% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 128 VBD -0.85 - - 67 - - - 2404 - -146.6 -100.28 - 3051 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -2.5 5 161 roll -0.85 12.25 0.173 2221 175.8 2.72 0.081 977 -524.6 -146.6 -8.88 - 3415 -41.0 - - - - - - - - - -
247 15.7 -6.1 10 251 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2401 537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
569 42.8 -7.1 26 570 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
877 67.1 -7.8 41 878 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1186 94.2 -8.8 56 1190 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 979 -526.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1227 97.8 -8.1 58 1231 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2406 538.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1553 124.8 -7.9 74 1554 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1862 149.6 -8.1 89 1864 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2172 174.2 -8.0 104 2173 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2481 199.4 -8.1 119 2482 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2790 221.7 -6.9 134 2794 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 974 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2868 227.1 -6.5 137 2874 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2403 535.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3184 246.3 -6.1 153 3188 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 980 -527.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3250 251.4 -7.8 156 3255 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 535.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3572 275.9 -7.9 172 3574 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3880 302.4 -8.5 187 3884 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 976 -523.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3936 307.4 -8.9 189 3942 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2398 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4251 331.6 -7.4 205 4256 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 976 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4318 336.6 -7.1 208 4322 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.066 2406 529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4639 361.8 -8.3 224 4640 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4947 384.9 -7.0 239 4952 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5004 388.8 -6.7 241 5010 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2401 531.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5320 410.7 -7.0 257 5322 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5629 432.5 -6.9 272 5630 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5938 452.2 -6.4 287 5943 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 984 -521.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6012 456.8 -5.9 290 6016 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2403 525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6328 476.3 -6.1 305 6329 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6636 497.9 -7.3 320 6637 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6947 521.2 -7.5 335 6951 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 985 -516.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7014 526.6 -8.4 338 7019 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2401 524.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7335 549.3 -6.8 354 7337 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7646 568.8 -6.1 369 7650 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -521.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7723 573.8 -6.8 372 7729 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2400 524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8039 593.6 -6.4 388 8040 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8349 615.0 -7.1 403 8353 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8421 620.2 -7.5 406 8425 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 524.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8738 642.4 -7.5 421 8739 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9046 664.8 -7.2 436 9051 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 985 -515.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9109 669.4 -7.6 439 9113 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2402 524.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9436 693.4 -7.8 455 9437 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9744 717.9 -7.8 470 9745 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10053 741.5 -7.5 485 10058 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -520.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10116 746.3 -7.9 488 10121 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2403 524.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10442 770.3 -7.3 504 10443 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10751 792.4 -7.0 519 10756 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 983 -516.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10809 796.5 -8.0 521 10815 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11125 818.2 -6.7 537 11126 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11434 839.3 -6.8 552 11438 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -517.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11484 842.7 -6.7 554 11489 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 526.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11800 864.5 -7.1 569 11801 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12109 885.4 -6.5 584 12113 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12165 889.4 -7.0 586 12171 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 523.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12481 911.2 -7.0 602 12482 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12790 933.7 -7.5 617 12795 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12860 939.1 -8.4 620 12864 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2407 526.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13181 963.3 -7.3 636 13182 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13491 986.4 -7.5 651 13492 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13548 begin apogee
13556 990.9 7.3 654 13693 done -0.31 0.60 0.120 2337 193.3 - - 2193 - - 129.15 1.341 2818 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13694 begin climb
13697 997.6 - 661 13839 done 0.85 1.25 0.091 2589 201.6 - - 2193 - 146.6 129.75 1.309 2219 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14149 978.9 5.6 683 14168 done 0.86 - - 2589 - - - 2193 - 161.6 14.43 1.246 2157 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14478 959.0 6.2 699 14479 done 0.86 - - 2589 - - - 2193 - 161.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14788 939.0 6.5 714 14792 roll 0.86 - - 2589 - 2.67 0.079 794 -524.0 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14815 936.8 7.1 715 14819 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.061 2206 532.8 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15130 915.6 6.9 730 15132 done 0.86 - - 2588 - - - 2206 - 161.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15441 893.3 7.5 745 15442 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15749 869.8 7.6 760 15750 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16058 846.7 7.3 775 16059 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16367 824.2 7.3 790 16369 done 0.86 - - 2589 - - - 2205 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16678 801.8 7.2 805 16679 done 0.86 - - 2588 - - - 2205 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16986 779.1 7.5 820 16990 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.081 793 -519.1 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17025 776.0 8.1 822 17030 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.062 2206 533.2 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17353 751.4 7.5 838 17354 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17661 729.3 6.9 853 17663 done 0.86 - - 2590 - - - 2206 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17971 707.6 7.2 868 17975 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.096 3616 507.2 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18016 704.0 8.6 870 18020 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.071 2206 -528.1 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18337 680.1 7.4 886 18338 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18646 657.6 7.0 901 18647 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18956 636.7 6.7 916 18957 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 161.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19267 617.2 6.3 931 19268 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 161.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19574 599.0 5.6 946 19593 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 176.4 13.73 1.088 2097 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
19903 578.9 6.3 962 19905 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20212 557.4 7.0 977 20213 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20524 536.5 6.8 992 20525 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20831 516.2 6.6 1007 20832 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21140 496.4 6.3 1022 21141 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21449 476.1 6.7 1037 21450 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21759 453.8 7.5 1052 21760 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22067 431.7 7.0 1067 22068 done 0.88 - - 2590 - - - 2206 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22377 412.1 6.1 1082 22378 done 0.88 - - 2589 - - - 2206 - 176.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22687 393.5 5.8 1097 22700 roll 0.88 - - 2589 - 2.80 0.084 781 -508.9 182.3 6.38 0.848 2073 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
22741 389.9 6.7 1099 22745 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.064 2203 526.7 182.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23056 370.9 6.2 1114 23057 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 182.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23367 351.0 6.6 1129 23368 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 182.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23675 330.6 6.6 1144 23679 roll 0.88 - - 2588 - 2.72 0.080 786 -521.0 182.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23731 326.7 8.5 1146 23737 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.064 2206 531.8 182.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24047 307.4 5.8 1162 24058 done 0.89 - - 2589 - - - 2206 - 191.2 9.18 0.864 2037 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
24355 286.4 7.5 1177 24356 done 0.89 - - 2589 - - - 2206 - 191.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24665 266.4 5.4 1192 24689 roll 0.92 - - 2589 - 2.85 0.094 3617 495.1 212.9 19.00 0.897 1948 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
24754 260.0 8.2 1196 24759 done 0.92 - - 2588 - 2.75 0.071 2195 -517.1 212.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25080 238.2 6.1 1212 25081 done 0.92 - - 2589 - - - 2196 - 212.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25391 220.9 5.4 1227 25414 roll 0.94 0.12 0.072 2619 250.0 2.78 0.077 780 -509.4 233.2 17.98 0.854 1865 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
25465 215.5 8.2 1230 25469 done 0.94 - - 2618 - 2.67 0.058 2203 533.0 233.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25786 190.6 7.8 1246 25790 roll 0.94 - - 2619 - 2.72 0.074 782 -522.4 233.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25826 187.1 9.0 1248 25831 done 0.94 - - 2619 - 2.65 0.057 2201 535.5 233.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26152 160.7 7.6 1264 26153 done 0.94 - - 2618 - - - 2202 - 233.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26464 138.1 7.6 1279 26465 done 0.94 - - 2619 - - - 2202 - 233.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26772 113.2 7.5 1294 26773 done 0.94 - - 2619 - - - 2202 - 233.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27081 87.9 8.2 1309 27082 done 0.94 - - 2619 - - - 2202 - 233.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27390 65.5 8.0 1324 27391 done 0.94 - - 2619 - - - 2201 - 233.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27700 41.3 6.8 1339 27701 done 0.94 - - 2619 - - - 2201 - 233.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28010 22.0 4.9 1354 28048 done 0.98 - - 2619 - - - 2201 - 272.0 32.25 0.696 1707 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
28356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28357 begin surface coast
28377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28377 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2408 - 566.15 191.48 0.666 509 -6.3 0.002 - - - - - -