SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.11 of 350.00 AH used of 24V (65.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 77 VBD -1.05 - - 131 - - - 1101 - -126.5 -51.85 - 2924 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -5.1 3 105 done -1.05 12.38 0.363 2802 215.8 - - 1098 - -126.5 -8.95 - 3368 -49.6 - - - - - - - 14.26 - 14.88
400 55.9 -15.6 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 95.2 -12.8 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 131.2 -12.5 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.8 -11.7 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 204.8 -12.9 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 241.3 -11.5 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 275.0 -10.9 138 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 310.1 -11.9 148 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 346.6 -12.1 158 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 382.9 -11.9 168 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 417.1 -11.3 178 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 452.3 -11.6 188 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 488.6 -12.3 198 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 527.3 -13.0 208 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 566.4 -12.9 218 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 604.4 -12.9 228 4902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 642.3 -12.7 238 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 680.2 -12.5 248 5503 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 714.7 -10.9 258 5802 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 746.4 -10.3 268 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 774.9 -9.5 278 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 804.2 -9.9 288 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7002 835.5 -10.7 298 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 869.4 -11.5 308 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 904.3 -11.6 318 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 940.3 -12.3 328 7902 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8202 977.5 -12.2 338 8204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8325 992.2 -12.2 342 8449 done -0.28 0.90 0.192 3056 282.2 - - 1098 - - 117.28 2.021 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.19 - 13.20
8451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8451 begin climb
8455 998.8 - 345 8591 done 1.05 1.33 0.106 3486 323.3 - - 1099 - 126.5 125.32 2.000 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.12
8891 981.2 7.3 361 8906 done 1.08 - - 3486 - - - 1099 - 140.5 13.50 1.844 2276 -4.1 0.406 - - - - - - - - 13.50
9191 956.8 8.1 371 9192 done 1.08 - - 3486 - - - 1099 - 140.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9491 933.2 7.4 381 9504 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 151.5 11.57 1.808 2231 -3.5 0.334 - - - - - - - - 13.61
9792 912.7 6.0 391 9839 done 1.17 0.12 0.127 3542 466.7 - - 1099 - 194.8 44.45 1.926 2054 -4.0 0.353 - - - - - - 14.74 - 13.47
10121 886.8 8.0 402 10122 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10420 862.1 8.2 412 10422 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10720 835.6 9.2 422 10722 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11020 805.0 10.4 432 11022 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11320 772.9 11.0 442 11322 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11620 739.6 11.0 452 11622 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11921 706.8 10.8 462 11923 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 194.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12223 676.8 9.7 472 12224 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 194.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12522 651.8 7.9 482 12523 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 194.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12821 629.4 7.3 492 12834 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 11.55 1.522 2005 -3.2 0.248 - - - - - - - - 13.73
13120 604.7 8.9 502 13122 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13420 575.5 10.2 512 13422 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13721 541.2 12.0 522 13722 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14021 505.9 11.5 532 14022 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14320 474.7 10.0 542 14322 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14620 447.0 8.7 552 14622 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14920 420.6 8.9 562 14922 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15220 393.8 8.9 572 15222 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 207.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15521 369.9 7.6 582 15530 done 1.20 - - 3542 - - - 1099 - 212.7 6.88 1.165 1982 -3.1 0.181 - - - - - - - - 13.85
15821 349.2 6.6 592 15853 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.4 29.95 1.236 1856 -4.2 0.223 - - - - - - - - 13.91
16151 321.9 8.8 603 16153 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16450 290.3 11.2 613 16452 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16751 254.6 11.9 623 16752 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17051 220.4 10.8 641 17052 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17350 192.3 8.6 661 17352 done 1.25 - - 3542 - - - 1098 - 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17654 168.4 7.4 681 17667 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 11.18 0.988 1811 -3.8 0.120 - - - - - - - - 14.07
17969 138.2 11.3 702 17970 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18266 101.1 11.9 722 18268 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18565 67.4 10.8 742 18567 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18866 37.9 9.4 762 18867 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19165 9.0 10.2 782 19167 done 1.27 - - 3542 - - - 1099 - 254.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19256 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19269 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.29 9.73 0.057 128 13.2 - - 1100 - 300.00 21.90 0.083 1626 74.2 -0.240 - - - - - -