DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.05 of 150.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 42.11 of 100.00 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 334 - - - 2290 - -146.1 -4.78 - 689 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 179 roll -0.78 9.80 0.208 2932 265.1 2.20 0.088 3583 587.7 -146.1 -132.12 - 3655 -22.4 - - - - - - - - - -
253 19.3 -17.7 41 259 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2241 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
599 63.7 -12.1 102 605 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.058 843 -635.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
651 70.3 -11.8 111 658 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.061 2228 607.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
993 107.8 -9.8 165 997 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.074 3595 621.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1049 113.3 -9.9 169 1055 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.12 0.050 2242 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1375 136.1 -7.6 200 1376 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1696 163.1 -9.0 230 1700 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 838 -624.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1735 167.2 -10.0 233 1739 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2259 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2061 199.4 -9.8 263 2062 done -0.78 - - 2941 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2382 228.0 -8.4 293 2386 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3595 621.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2421 231.7 -8.8 296 2427 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2240 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2747 259.1 -8.9 327 2751 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.063 839 -622.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2777 261.5 -9.0 329 2781 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.065 2254 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3102 290.6 -9.2 359 3105 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3603 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3128 293.0 -9.9 361 3132 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.15 0.052 2247 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3453 318.1 -7.3 391 3457 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 841 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3487 320.7 -7.7 393 3493 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.065 2259 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3813 344.0 -7.1 424 3817 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3600 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3860 347.4 -7.5 428 3864 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2242 -631.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4191 372.5 -7.4 459 4195 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 838 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4224 375.2 -8.4 461 4231 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2250 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4550 401.3 -8.3 492 4553 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.075 3605 610.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4600 405.9 -9.2 496 4607 done -0.78 0.12 0.138 2949 308.3 2.15 0.051 2241 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4926 427.0 -6.2 527 4927 done -0.78 - - 2949 - - - 2240 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5249 447.0 -6.2 557 5253 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 833 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5278 449.3 -6.8 559 5282 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2252 609.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5609 471.0 -6.6 590 5613 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3602 622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5647 473.8 -7.5 593 5653 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2249 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5973 496.2 -7.2 624 5977 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.060 838 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5991 497.5 -7.1 625 5995 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2260 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6316 521.9 -7.3 655 6320 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.074 3603 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6368 526.0 -8.3 659 6375 done -0.78 0.12 0.137 2949 308.3 2.12 0.048 2248 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6693 545.1 -5.9 690 6694 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7015 563.0 -5.4 720 7020 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7343 580.9 -5.4 751 7349 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7671 598.9 -5.7 782 7675 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7689 600.0 -5.6 783 7694 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8003 619.0 -6.1 793 8007 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3605 624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8038 621.2 -6.8 794 8042 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2250 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8379 643.1 -6.4 805 8383 roll -0.78 - - 2932 - 2.28 0.061 842 -617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8402 644.7 -7.2 805 8407 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2247 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8715 665.9 -6.9 816 8719 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.074 3605 617.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8759 669.4 -8.4 817 8764 done -0.78 0.10 0.146 2941 280.0 2.12 0.049 2250 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9079 689.4 -6.3 828 9080 done -0.78 - - 2941 - - - 2250 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9385 709.2 -6.5 838 9389 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 846 -624.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9413 711.4 -7.5 839 9418 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2253 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9755 735.5 -7.1 850 9759 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.074 3606 615.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9794 738.6 -7.7 851 9798 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.048 2250 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10122 762.4 -7.3 862 10126 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 844 -624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10144 764.5 -8.0 862 10150 done -0.78 0.10 0.149 2944 190.0 2.35 0.063 2262 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10456 784.2 -6.2 873 10460 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.074 3603 618.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10492 786.5 -7.1 874 10496 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.048 2251 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10833 807.9 -6.1 885 10837 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.061 843 -617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10856 809.5 -6.7 885 10861 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.063 2250 603.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11169 829.1 -6.1 896 11173 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.074 3604 609.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11203 831.4 -7.0 897 11207 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.15 0.049 2239 -634.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11535 849.0 -5.3 908 11539 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 842 -629.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11556 850.1 -5.2 908 11560 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.062 2262 604.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11875 868.3 -5.8 919 11879 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3602 617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11920 871.2 -6.6 920 11925 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.048 2250 -637.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12244 891.1 -6.0 931 12246 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12552 909.7 -5.9 941 12553 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12857 927.3 -5.7 951 12858 done -0.78 - - 2931 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13163 945.9 -6.1 961 13164 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13221 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13221 begin apogee
13229 949.8 6.2 963 13361 done -0.17 0.45 0.107 3080 333.3 - - 2201 - - 129.27 1.403 3058 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin climb
13365 953.1 - 967 13513 roll 0.78 0.57 0.061 3298 382.5 2.60 0.059 803 -537.7 146.1 137.65 1.336 2462 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13537 945.0 7.4 972 13597 done 0.85 - - 3298 - 2.55 0.060 2197 546.7 202.3 54.70 1.289 2233 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
13916 907.3 10.1 985 13920 roll 0.85 - - 3298 - 2.33 0.072 3607 605.2 202.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13989 898.5 12.9 987 13993 done 0.85 - - 3307 - 2.25 0.049 2203 -624.0 202.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14312 864.1 10.3 998 14316 roll 0.85 - - 3318 - 2.25 0.059 794 -626.2 202.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14356 859.3 11.1 999 14360 done 0.85 - - 3318 - 2.35 0.062 2216 605.1 202.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14674 824.6 11.1 1010 14678 roll 0.85 - - 3318 - 2.22 0.072 3600 623.4 202.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14724 818.1 14.2 1011 14729 done 0.85 0.12 0.167 3295 -191.7 2.22 0.049 2186 -636.9 202.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15037 787.7 9.6 1021 15052 roll 0.86 - - 3303 - 2.30 0.059 783 -610.0 211.4 7.60 1.073 2196 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15092 782.4 9.5 1022 15111 done 0.88 - - 3302 - 2.35 0.061 2213 608.5 222.9 12.27 1.175 2149 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
15442 746.1 10.2 1034 15446 roll 0.88 - - 3303 - 2.22 0.071 3595 622.5 222.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15509 738.0 11.5 1036 15513 done 0.88 - - 3313 - 2.20 0.049 2193 -637.3 222.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15839 701.3 11.2 1047 15843 roll 0.88 - - 3323 - 2.20 0.059 796 -635.0 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15890 695.8 10.5 1048 15894 done 0.88 - - 3323 - 2.33 0.061 2209 606.4 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16202 659.3 11.8 1058 16206 roll 0.88 - - 3323 - 2.22 0.073 3603 627.9 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16252 652.6 14.1 1059 16257 done 0.88 0.12 0.166 3300 -191.7 2.22 0.050 2191 -636.0 222.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16565 620.9 10.1 1069 16569 roll 0.88 - - 3308 - 2.22 0.060 789 -631.5 222.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16621 615.1 10.3 1070 16626 done 0.88 - - 3308 - 2.33 0.061 2205 607.7 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16941 581.5 10.8 1090 16945 roll 0.88 - - 3308 - 2.25 0.072 3602 620.9 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16996 574.4 13.5 1094 17002 done 0.88 - - 3318 - 2.22 0.050 2189 -636.5 222.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17321 538.0 11.3 1125 17325 roll 0.88 - - 3328 - 2.22 0.059 790 -630.2 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17384 531.1 10.5 1130 17389 done 0.88 0.10 0.167 3303 -250.0 2.33 0.061 2205 607.3 222.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17710 499.4 9.2 1160 17732 roll 0.90 - - 3303 - 2.33 0.073 3603 600.0 240.9 16.75 1.078 2075 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
17771 492.6 11.6 1165 17777 done 0.90 - - 3310 - 2.22 0.050 2200 -632.0 240.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18097 458.7 10.2 1196 18101 roll 0.90 - - 3320 - 2.25 0.059 790 -626.7 240.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18165 451.9 9.4 1201 18184 done 0.91 - - 3321 - 2.33 0.061 2202 606.0 254.0 12.38 1.012 2022 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
18511 414.8 11.2 1234 18515 roll 0.91 - - 3321 - 2.22 0.072 3593 626.6 254.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18573 406.9 11.8 1239 18577 done 0.91 - - 3330 - 2.20 0.051 2200 -633.2 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18899 368.1 11.8 1269 18903 roll 0.91 - - 3341 - 2.25 0.061 789 -627.1 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18954 361.4 11.0 1273 18960 done 0.91 0.12 0.156 3307 -283.3 2.33 0.062 2200 605.6 254.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19280 328.4 10.5 1304 19284 roll 0.91 - - 3307 - 2.22 0.072 3595 628.4 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19343 321.1 11.8 1309 19347 done 0.91 - - 3314 - 2.20 0.051 2199 -634.5 254.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19669 286.8 10.3 1339 19673 roll 0.91 - - 3325 - 2.25 0.060 787 -627.6 254.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19736 279.5 11.1 1344 19742 done 0.91 - - 3325 - 2.33 0.062 2199 606.0 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20062 241.7 11.5 1375 20066 roll 0.91 - - 3325 - 2.25 0.073 3596 620.9 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20095 237.0 14.1 1377 20101 done 0.91 0.10 0.172 3308 -170.0 2.20 0.051 2199 -635.0 254.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20421 205.6 9.1 1408 20446 roll 0.94 - - 3316 - 2.33 0.060 785 -606.9 273.4 17.58 0.907 1943 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
20500 198.7 8.7 1415 20532 done 0.97 - - 3316 - 2.35 0.061 2210 606.4 302.2 26.25 0.911 1825 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
20852 166.4 9.4 1448 20872 roll 0.99 - - 3316 - 2.30 0.073 3591 600.4 315.4 11.55 0.833 1771 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
20918 159.3 11.6 1454 20922 done 0.99 - - 3326 - 2.20 0.051 2196 -634.1 315.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21249 126.1 8.8 1485 21281 roll 1.02 - - 3336 - 2.30 0.061 796 -608.7 341.6 23.67 0.868 1665 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
21321 119.5 10.4 1491 21327 done 1.02 - - 3336 - 2.35 0.062 2206 600.0 341.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21652 90.5 9.8 1531 21663 roll 1.03 - - 3336 - 2.30 0.076 3596 604.3 345.9 4.20 0.603 1648 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
21698 85.6 11.4 1539 21705 done 1.03 - - 3345 - 2.22 0.053 2199 -629.3 345.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22044 49.5 10.6 1600 22050 roll 1.03 - - 3355 - 2.28 0.064 783 -621.1 345.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22142 39.6 9.0 1617 22169 done 1.05 - - 3355 - 2.35 0.066 2197 601.7 366.9 19.75 0.830 1563 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
22506 13.2 7.1 1682 22569 roll 1.13 - - 3355 - 2.38 0.078 3593 586.6 430.7 54.40 0.831 1302 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22606 7.2 7.3 1700 22646 VBD 1.21 - - 3363 - 2.28 0.054 2184 -618.0 490.0 34.33 0.783 1137 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
22647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22647 begin surface coast
22671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22671 begin surface
SM 3.15 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2279 - 605.89 108.03 0.772 587 -5.1 0.002 - - - - - -