Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.11 of 91.80 AH used of 24V (23.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.34 of 61.20 AH used of 10V (35.73% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 53 - - - 2747 - -146.6 -56.20 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.1 -15.2 3 102 roll -1.42 11.93 0.165 2124 173.6 2.08 0.087 3793 502.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
354 49.9 -13.0 15 358 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.048 2736 -556.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 88.1 -11.4 31 683 done -1.42 - - 2123 - - - 2736 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
993 123.0 -11.0 46 998 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.070 1340 -536.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1016 125.8 -10.7 47 1020 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.075 2760 522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1337 157.9 -10.2 63 1338 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1647 191.7 -11.0 78 1651 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.072 1340 -531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1692 196.8 -10.9 80 1697 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.081 2759 516.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2014 229.9 -10.1 96 2018 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 1345 -529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2036 232.1 -9.5 97 2041 done -1.42 - - 2124 - 2.72 0.080 2752 517.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2357 264.0 -10.2 113 2361 roll -1.42 - - 2124 - 2.05 0.104 3785 503.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2391 267.5 -10.4 114 2395 done -1.42 - - 2124 - 1.90 0.060 2759 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2713 299.2 -10.0 130 2717 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.074 1333 -534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2746 302.7 -10.0 131 2752 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.082 2760 513.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3062 333.2 -9.6 147 3063 done -1.42 - - 2124 - - - 2761 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3372 364.1 -9.8 162 3376 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 1334 -524.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3427 369.8 -10.3 164 3433 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.083 2760 512.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3743 402.5 -10.4 180 3744 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4053 434.8 -10.6 195 4057 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.076 1333 -524.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4097 439.9 -10.6 197 4102 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.082 2751 515.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4418 473.6 -10.5 213 4419 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4728 505.4 -10.2 228 4729 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5037 535.7 -9.6 243 5038 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5346 564.6 -9.0 258 5347 done -1.42 - - 2124 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5656 592.6 -9.3 273 5660 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 1331 -525.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5683 595.4 -9.7 274 5688 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.083 2757 512.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5999 624.3 -9.2 289 6000 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6309 652.7 -9.2 304 6310 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6617 681.2 -9.2 319 6619 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6927 710.7 -9.5 334 6928 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7236 739.9 -9.4 349 7241 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.077 1332 -523.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7269 743.1 -9.5 350 7276 done -1.42 - - 2124 - 2.75 0.084 2750 515.6 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7586 772.9 -9.6 366 7587 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7896 801.3 -9.0 381 7897 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8204 829.4 -9.0 396 8205 done -1.42 - - 2124 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8514 856.9 -8.8 411 8518 roll -1.42 - - 2124 - 2.70 0.078 1332 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8543 859.4 -8.3 412 8548 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.084 2759 513.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8859 886.9 -8.7 427 8860 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9168 914.3 -8.7 442 9170 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9478 940.7 -8.7 457 9483 roll -1.42 - - 2124 - 2.72 0.078 1335 -523.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9511 943.9 -9.3 458 9517 done -1.42 - - 2124 - 2.78 0.086 2755 510.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9827 970.3 -8.5 474 9828 done -1.42 - - 2124 - - - 2755 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10072 begin apogee
10081 991.6 8.7 486 10219 done -0.42 1.15 0.112 2344 191.3 - - 1999 - - 133.75 1.426 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10219 begin climb
10223 997.9 - 493 10369 roll 1.42 1.92 0.064 2745 208.9 2.80 0.073 590 -503.2 146.6 132.82 1.377 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10626 986.2 5.5 511 10696 done 1.51 0.10 0.054 2775 300.0 2.58 0.047 2014 551.9 214.1 61.85 1.362 2029 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11012 955.3 8.3 530 11017 roll 1.51 - - 2775 - 2.72 0.072 587 -524.6 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11085 948.8 8.5 533 11090 done 1.51 - - 2776 - 2.58 0.046 2007 550.4 214.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11401 922.4 8.3 548 11403 done 1.51 - - 2775 - - - 2007 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11711 896.9 8.3 563 11712 done 1.51 - - 2775 - - - 2007 - 214.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12020 872.6 7.7 578 12030 done 1.51 - - 2775 - - - 2008 - 221.4 8.15 1.174 1999 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
12329 848.8 7.5 593 12351 roll 1.53 - - 2775 - 2.83 0.072 587 -502.1 233.8 12.77 1.249 1948 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
12385 844.0 8.5 595 12390 done 1.53 - - 2775 - 2.60 0.046 2008 546.5 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12701 819.3 7.9 610 12703 done 1.53 - - 2775 - - - 2008 - 236.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13011 795.5 7.8 625 13021 done 1.54 - - 2775 - - - 2008 - 242.2 9.07 1.171 1914 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
13320 771.9 7.5 640 13339 done 1.56 - - 2776 - - - 2008 - 255.8 13.93 1.220 1859 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
13649 745.4 8.1 656 13650 done 1.56 - - 2775 - - - 2009 - 255.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13959 720.9 7.7 671 13973 roll 1.57 - - 2775 - 2.80 0.073 588 -507.5 262.8 8.10 1.109 1830 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
14014 716.3 8.7 673 14018 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.047 1996 545.7 262.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14329 690.2 8.4 688 14331 done 1.57 - - 2775 - - - 1997 - 262.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14639 664.5 8.4 703 14640 done 1.57 - - 2775 - - - 1997 - 262.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14948 638.8 8.0 718 14952 roll 1.57 - - 2775 - 2.67 0.072 586 -528.5 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14994 634.8 8.6 720 14998 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 2006 550.4 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15315 608.4 8.3 736 15317 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15624 582.5 8.4 751 15625 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15934 556.5 8.4 766 15935 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16243 529.6 8.8 781 16244 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 262.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16553 503.8 8.3 796 16557 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.072 586 -525.9 262.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16592 500.2 8.1 798 16597 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 2006 550.4 262.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16920 473.0 8.2 814 16921 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 262.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17230 448.3 7.8 829 17240 roll 1.57 - - 2775 - 2.72 0.071 587 -521.7 267.3 5.53 0.901 1811 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
17297 442.5 8.5 832 17301 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 1999 547.3 267.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17619 418.1 7.4 848 17641 roll 1.59 - - 2775 - 2.83 0.080 3407 497.5 284.8 16.73 1.045 1740 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
17670 414.1 7.7 850 17687 done 1.60 - - 2775 - 2.65 0.055 1988 -535.5 292.6 8.38 0.946 1709 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
17996 388.1 8.0 866 18000 roll 1.60 - - 2775 - 2.65 0.076 585 -529.4 292.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18046 383.8 8.6 868 18051 done 1.60 - - 2775 - 2.60 0.049 2008 547.3 292.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18363 358.5 7.9 883 18369 done 1.61 - - 2775 - - - 2009 - 295.4 4.57 0.795 1697 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
18672 335.1 7.3 898 18691 done 1.63 - - 2775 - - - 2008 - 313.2 16.65 0.991 1625 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
19001 308.2 8.6 914 19006 roll 1.63 - - 2775 - 2.70 0.081 3416 521.5 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19034 305.0 10.3 915 19041 done 1.63 - - 2775 - 2.62 0.058 1998 -541.2 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19351 275.8 9.5 931 19355 roll 1.63 - - 2775 - 2.65 0.074 591 -530.9 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19401 270.6 11.5 933 19405 done 1.63 - - 2775 - 2.58 0.050 2004 547.7 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19717 239.6 9.8 948 19721 roll 1.63 - - 2775 - 2.70 0.083 3413 521.9 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19756 235.6 10.0 950 19761 done 1.63 - - 2775 - 2.62 0.060 2002 -538.5 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20084 201.9 10.7 966 20085 done 1.63 - - 2775 - - - 2002 - 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20393 169.6 10.4 981 20397 roll 1.63 - - 2775 - 2.67 0.074 585 -530.7 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20437 164.6 10.5 983 20441 done 1.63 - - 2775 - 2.60 0.050 2010 548.1 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20759 129.8 11.2 999 20760 done 1.63 - - 2775 - - - 2010 - 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21067 96.8 10.4 1014 21072 roll 1.63 - - 2775 - 2.70 0.083 3418 521.5 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21108 92.7 9.9 1016 21112 done 1.63 - - 2775 - 2.62 0.061 1997 -542.4 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21435 60.6 9.2 1032 21440 roll 1.63 - - 2775 - 2.67 0.076 582 -530.0 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21498 54.5 11.2 1035 21502 done 1.63 - - 2775 - 2.58 0.050 1999 549.2 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21825 25.0 9.4 1051 21829 roll 1.63 - - 2775 - 2.70 0.074 580 -525.6 313.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21892 18.6 9.8 1054 21896 done 1.63 - - 2775 - 2.60 0.050 2009 549.6 313.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22086 begin surface coast
22108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22108 begin surface
SM 0.44 - - - - -10.93 12.10 0.031 52 -225.0 - - 2761 - 313.00 - - 1626 - - - - - - - -