Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.36 of 91.80 AH used of 24V (38.61% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 27.84 of 61.20 AH used of 10V (54.51% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -0.80 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.9 m at 651.8 m, depth 747 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 50 - - - 1794 - -117.3 -53.25 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 10.8 -21.9 3 122 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.80 0.100 389 -501.8 -117.3 -0.43 - 3481 -32.6 - - - - - - - - - -
375 46.7 -10.7 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1802 539.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
688 81.7 -10.4 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 387 -520.2 -117.3 -0.12 - 3485 -116.7 - - - - - - - - - -
906 107.1 -10.5 32 911 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1801 543.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1221 136.9 -9.7 45 1242 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1552 171.1 -10.2 58 1575 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1885 200.5 -8.9 71 1907 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2217 230.7 -9.6 84 2240 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2549 260.3 -8.3 97 2572 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2882 287.7 -7.9 110 2891 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3217 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2922 290.8 -7.9 111 2931 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1799 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3246 316.2 -8.3 124 3255 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3219 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3279 318.9 -8.4 125 3288 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1796 -537.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3608 346.3 -8.4 138 3617 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3216 510.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3654 350.1 -8.5 139 3663 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1799 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3973 376.1 -8.0 152 3981 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4006 378.8 -8.5 153 4014 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.079 1790 -523.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4335 404.4 -7.9 166 4344 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3214 512.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4374 407.5 -7.8 167 4382 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1795 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4697 435.9 -9.0 180 4720 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5030 462.7 -7.6 193 5039 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3220 512.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5120 469.7 -7.9 196 5128 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5450 497.8 -9.3 209 5459 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5490 501.7 -10.1 210 5498 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1797 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5813 533.9 -9.7 223 5836 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6146 568.8 -13.0 236 6155 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3214 521.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6191 574.1 -12.0 237 6200 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1801 -539.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6509 606.8 -9.7 250 6518 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6554 611.0 -9.7 251 6563 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1802 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6871 639.9 -9.0 264 6880 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 519.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6939 645.9 -8.6 266 6948 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1791 -543.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7263 673.1 -7.7 279 7285 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7595 699.2 -8.6 292 7604 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3219 513.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7702 708.8 -10.0 295 7707 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1799 -525.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8020 738.7 9.9 308 8139 done -0.50 1.08 0.099 2336 196.3 - - 2102 - - 105.38 1.219 3000 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8144 742.1 2.9 313 8270 done 1.46 2.05 0.064 2766 209.8 - - 2105 - 117.3 102.80 1.187 2522 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8578 729.1 3.9 330 8649 roll 1.46 - - 2766 - 2.78 0.077 686 -510.4 183.8 60.50 1.202 2251 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8772 712.9 10.8 337 8782 done 1.55 - - 2766 - 2.65 0.058 2110 537.4 183.8 2.42 1.326 2250 - - - - - - - - - - -
9101 683.9 8.4 350 9111 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.095 3509 508.7 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9348 659.2 10.5 358 9357 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.053 2084 -548.1 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9688 627.9 9.1 372 9711 done 1.55 - - 2766 - - - 2082 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10021 599.2 8.4 385 10030 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.086 3513 514.7 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10116 591.0 8.5 388 10120 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.048 2099 -554.5 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10440 565.0 7.2 401 10449 roll 1.55 - - 2766 - 2.72 0.084 3518 521.7 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10513 559.0 8.5 403 10522 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.049 2093 -558.8 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10832 532.4 8.3 416 10853 done 1.55 - - 2766 - - - 2092 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11163 505.4 8.3 429 11186 done 1.55 - - 2766 - - - 2092 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11496 478.9 7.9 442 11500 roll 1.55 - - 2765 - 2.58 0.070 687 -544.6 183.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11540 475.2 8.5 443 11545 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.049 2108 557.3 183.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11860 452.7 6.8 456 11882 done 1.55 - - 2766 - - - 2108 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12191 430.5 7.0 469 12200 roll 1.55 - - 2766 - 2.70 0.087 3511 519.6 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12253 425.7 8.4 471 12261 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.050 2100 -553.3 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12582 399.7 7.8 484 12605 done 1.55 - - 2766 - - - 2098 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12914 373.9 7.5 497 12937 done 1.55 - - 2766 - - - 2098 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13247 351.0 6.8 510 13256 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.087 3516 515.6 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13302 346.8 7.7 512 13311 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.054 2099 -549.2 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13637 320.9 8.1 525 13660 done 1.55 - - 2766 - - - 2098 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13971 291.0 9.1 538 13980 roll 1.55 - - 2766 - 2.75 0.091 3509 513.1 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14021 285.8 10.6 539 14030 done 1.55 - - 2766 - 2.55 0.055 2102 -551.8 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14362 254.5 8.8 553 14384 done 1.55 - - 2766 - - - 2101 - 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14694 228.5 8.1 566 14703 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.093 3513 507.9 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14746 224.3 8.3 567 14754 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.058 2100 -547.7 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15087 197.5 7.7 581 15095 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.094 3511 507.6 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15153 191.7 9.1 583 15162 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.059 2094 -545.0 183.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15477 163.8 8.8 596 15486 roll 1.55 - - 2766 - 2.78 0.095 3508 508.6 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15518 160.2 9.7 597 15527 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.060 2094 -543.8 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15842 135.0 7.7 610 15850 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.096 3512 506.4 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15892 130.8 7.8 611 15896 done 1.55 - - 2766 - 2.58 0.061 2101 -546.9 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16205 103.2 9.0 624 16214 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.098 3510 503.2 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16244 99.5 10.1 625 16252 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.061 2099 -542.7 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16569 72.2 7.3 638 16577 roll 1.55 - - 2766 - 2.80 0.096 3512 504.6 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16613 68.7 7.3 639 16622 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.063 2094 -545.4 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16931 39.4 11.4 652 16954 done 1.55 - - 2766 - - - 2093 - 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17263 12.4 7.9 665 17286 done 1.55 - - 2766 - - - 2093 - 183.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -