Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.53 of 91.80 AH used of 24V (14.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.86 of 61.20 AH used of 10V (36.50% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 89.7 m at 700.5 m, depth 790 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 137 done -0.97 - - 422 - - - 1971 - -146.6 -116.95 - 3428 - - - - - - - - - - -
141 6.3 -5.4 6 157 roll -0.97 10.90 0.135 2527 193.1 2.62 0.060 3415 551.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
297 31.6 -9.7 12 302 done -0.88 0.12 0.090 2553 216.7 2.50 0.048 2010 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
626 57.6 -8.0 28 630 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.061 592 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
705 64.3 -8.9 31 711 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.051 1983 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1022 90.9 -8.2 47 1024 done -0.88 - - 2553 - - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1330 115.0 -7.7 62 1331 done -0.88 - - 2553 - - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1641 138.1 -7.5 77 1642 done -0.88 - - 2553 - - - 1983 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1948 160.8 -9.2 92 1953 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.063 3405 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1988 164.4 -8.9 94 1993 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.049 1984 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2316 189.8 -7.8 110 2321 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.062 3412 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2344 192.1 -7.9 111 2349 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 1993 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2661 212.8 -2.7 126 2665 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.064 592 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2717 216.5 -7.1 128 2723 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.051 1989 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3033 245.1 -6.3 144 3034 done -0.88 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3343 257.7 -5.9 159 3348 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.064 584 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3365 259.9 -9.0 160 3370 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.052 1975 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3687 288.8 -8.4 176 3692 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.063 3409 555.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3761 295.7 -9.0 179 3766 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.051 1980 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4077 322.1 -7.0 194 4078 done -0.88 - - 2553 - - - 1979 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4386 340.4 -6.5 209 4391 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.063 3409 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4454 345.1 -7.2 212 4459 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.052 1983 -559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4776 370.3 -9.3 228 4780 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 3406 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4808 373.6 -10.3 229 4815 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.051 1992 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5125 397.3 -6.1 245 5130 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 3413 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5152 399.1 -6.1 246 5157 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.052 2016 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5469 420.3 -7.1 261 5470 done -0.88 - - 2553 - - - 2016 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5779 442.6 -7.4 276 5783 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.064 3412 547.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5800 444.6 -8.3 277 5804 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.053 2029 -559.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6121 472.6 -9.5 293 6122 done -0.88 - - 2553 - - - 2028 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6431 493.8 -6.2 308 6435 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.063 586 -565.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6458 496.4 -8.9 309 6463 done -0.88 - - 2553 - 2.60 0.052 2052 563.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6774 519.7 -6.0 324 6779 roll -0.88 - - 2553 - 2.65 0.063 588 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6797 521.4 -7.0 325 6802 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.053 2023 562.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7119 542.8 -7.1 341 7124 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 592 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7141 544.6 -7.6 342 7146 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.054 2026 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7464 566.0 -5.5 358 7469 roll -0.88 - - 2553 - 2.62 0.064 584 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7486 567.8 -7.5 359 7491 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.054 2018 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7808 590.1 -6.2 375 7812 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.066 587 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7909 597.3 -7.4 379 7915 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.054 1978 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8225 613.1 -4.6 395 8227 done -0.93 - - 2553 - - - 1985 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8534 634.3 -6.8 410 8538 roll -0.93 - - 2553 - 2.55 0.066 584 -549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8691 647.1 -8.9 417 8695 done -0.93 - - 2553 - 2.42 0.054 1939 559.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9019 666.9 -6.0 433 9023 roll -0.93 - - 2553 - 2.50 0.069 586 -541.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9082 671.8 -8.9 436 9087 done -0.93 - - 2553 - 2.38 0.058 1911 556.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9410 696.1 -3.8 452 9415 roll -0.99 0.12 0.064 2519 -283.3 2.75 0.075 3410 545.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9433 697.7 -6.5 453 9438 done -0.92 0.12 0.096 2545 216.7 2.72 0.064 1920 -547.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9758 710.7 -4.8 469 9762 roll -0.92 - - 2545 - 2.78 0.076 3405 534.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9779 712.9 -8.6 470 9784 done -0.92 - - 2545 - 2.70 0.066 1936 -544.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10102 736.3 -5.7 486 10106 roll -0.92 - - 2545 - 2.75 0.079 3402 533.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10180 738.8 -7.6 489 10186 done -0.92 - - 2544 - 2.67 0.071 1959 -540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10496 766.2 -8.9 505 10500 roll -0.99 - - 2545 - 2.72 0.081 3401 530.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10532 768.3 -3.8 506 10539 done -1.05 0.12 0.075 2514 -258.3 2.70 0.068 1937 -542.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10722 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10722 begin apogee
10729 780.7 2.8 516 10865 done -0.33 0.75 0.093 2667 204.0 - - 2145 - - 132.93 1.431 2832 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
10866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10866 begin climb
10870 785.7 - 523 11016 roll 0.97 1.35 0.076 2952 211.1 2.72 0.081 3528 508.5 146.6 133.57 1.381 2234 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
11273 767.0 7.1 541 11278 done 0.70 0.28 0.092 2898 -192.9 2.65 0.075 2124 -529.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11594 764.7 1.6 557 11752 roll 0.96 0.20 0.061 2950 260.0 2.80 0.082 3525 500.4 307.4 145.98 1.381 1580 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11865 744.7 13.7 569 11869 done 0.85 - - 2950 - 2.60 0.067 2137 -533.8 307.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12181 710.4 16.3 584 12185 roll 0.85 - - 2950 - 2.67 0.087 714 -533.0 307.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12226 702.4 14.9 586 12231 done 0.92 - - 2950 - 2.67 0.074 2143 535.2 307.4 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12548 690.5 0.5 602 12741 roll 1.20 0.22 0.060 3007 259.1 2.75 0.084 3532 505.1 509.0 181.43 1.360 757 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
12827 681.6 1.2 615 12918 done 1.48 0.28 0.061 3070 225.0 2.55 0.075 2180 -530.2 683.1 83.72 1.307 389 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
13242 640.0 8.8 635 13251 roll 1.31 0.17 0.105 3033 -217.6 2.85 0.086 713 -514.7 683.1 1.62 0.179 390 - - - - - - - - - - -
13319 632.4 10.4 638 13325 done 1.22 0.12 0.101 3010 -191.7 2.75 0.072 2182 534.2 683.1 0.10 0.175 390 - - - - - - - - - - -
13635 571.1 21.8 653 13639 roll 1.22 - - 3009 - 2.80 0.081 714 -524.3 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
13713 554.2 20.0 656 13719 done 1.22 - - 3009 - 2.67 0.067 2156 540.1 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
14028 492.3 17.8 672 14033 roll 1.22 - - 3009 - 2.72 0.077 714 -530.1 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
14119 476.9 17.2 676 14123 done 1.18 - - 3009 - 2.55 0.062 2112 548.2 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
14440 417.1 19.7 692 14444 roll 1.14 - - 3009 - 2.62 0.073 713 -534.0 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
14467 411.7 18.0 693 14471 done 1.14 - - 3009 - 2.50 0.059 2088 550.0 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
14784 353.7 17.7 708 14793 roll 1.14 - - 3009 - 2.62 0.071 714 -524.4 683.1 2.00 0.170 391 - - - - - - - - - - -
14829 345.0 19.5 710 14833 done 1.14 - - 3009 - 2.45 0.057 2069 553.1 683.1 - - 391 - - - - - - - - - - -
15158 291.3 14.2 726 15167 roll 1.14 - - 3009 - 2.60 0.068 707 -523.8 683.1 2.25 0.318 390 - - - - - - - - - - -
15190 286.8 12.7 727 15195 done 1.14 - - 3009 - 2.40 0.055 2034 552.9 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
15506 244.2 13.4 742 15515 roll 1.14 - - 3009 - 2.53 0.067 710 -523.3 683.1 1.60 0.164 391 - - - - - - - - - - -
15539 239.8 13.4 743 15544 done 1.14 - - 3009 - 2.35 0.054 2020 557.4 683.1 0.17 0.166 391 - - - - - - - - - - -
15861 204.4 10.2 759 15870 roll 1.14 - - 3009 - 2.50 0.067 708 -524.8 683.1 2.22 0.293 390 - - - - - - - - - - -
15888 201.6 10.5 760 15892 done 1.14 - - 3009 - 2.33 0.053 2002 555.4 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
16210 166.8 11.4 776 16211 done 1.14 - - 3009 - - - 2023 - 683.1 - - 391 - - - - - - - - - - -
16518 131.2 11.1 791 16524 roll 1.14 - - 3009 - 2.38 0.065 711 -551.3 683.1 1.38 0.163 391 - - - - - - - - - - -
16547 128.0 11.8 792 16552 done 1.14 - - 3009 - 2.30 0.052 1998 559.6 683.1 0.90 0.158 391 - - - - - - - - - - -
16865 94.6 11.7 807 16874 roll 1.14 - - 3009 - 2.45 0.066 710 -525.7 683.1 2.25 0.288 390 - - - - - - - - - - -
16892 90.8 11.5 808 16897 done 1.14 - - 3009 - 2.25 0.052 1966 558.2 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
17215 48.7 13.6 824 17219 roll 1.14 - - 3009 - 2.80 0.061 3535 560.4 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
17237 45.4 15.0 825 17242 done 1.14 - - 3009 - 2.85 0.053 1948 -556.8 683.1 - - 390 - - - - - - - - - - -
17559 5.2 11.8 841 17560 done 1.14 - - 3009 - - - 1948 - 683.1 0.10 0.168 390 - - - - - - - - - - -
17576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17576 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17598 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.60 11.30 0.039 421 -229.0 - - 2031 - 599.02 - - 390 - - - - - - - -