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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 139.60 of 350.00 AH used of 24V (60.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.1 deg, depth 12.32 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 22.4 m at 20.3 m depth, ceiling -2.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4132.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | done | -0.91 | - | - | 2738 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | -7.95 | 0.013 | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 12.59 | 14.75 |
| 23 | - | - | - | 29 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.111 | 2437 | -323.7 | 2.35 | 0.041 | 1381 | -604.3 | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | 14.30 |
| 62 | 18.9 | -7.3 | 6 | 69 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.60 | 0.075 | 2802 | 546.5 | -107.1 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.38 |
| 413 | 49.5 | -10.6 | 20 | 419 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.097 | 3909 | 532.2 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.10 | 14.78 |
| 636 | 76.6 | -10.9 | 52 | 643 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.048 | 2782 | -577.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.56 |
| 1003 | 116.8 | -13.0 | 68 | 1008 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.097 | 3919 | 541.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.17 | 14.78 |
| 1170 | 138.4 | -12.9 | 92 | 1176 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.92 | 0.051 | 2788 | -589.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 | 14.54 |
| 1534 | 177.9 | -10.3 | 108 | 1539 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.097 | 3916 | 537.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.09 | 14.88 |
| 1681 | 195.2 | -11.6 | 129 | 1687 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.050 | 2792 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.54 |
| 2064 | 235.2 | -10.4 | 139 | 2071 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.097 | 3910 | 527.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.16 | 14.90 |
| 2239 | 255.1 | -11.3 | 164 | 2246 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.050 | 2787 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 2624 | 295.3 | -10.4 | 177 | 2632 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.097 | 3907 | 528.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.15 | 14.92 |
| 2827 | 317.7 | -10.9 | 206 | 2834 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.050 | 2785 | -575.4 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.43 | 14.54 |
| 3184 | 353.0 | -9.8 | 215 | 3191 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.15 | 0.097 | 3912 | 524.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.90 |
| 3359 | 371.6 | -10.6 | 240 | 3366 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.050 | 2792 | -574.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.43 | 14.54 |
| 3744 | 409.0 | -9.6 | 253 | 3752 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.10 | 0.096 | 3909 | 531.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.08 | 14.90 |
| 3961 | 431.9 | -10.4 | 284 | 3969 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.050 | 2788 | -574.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.53 |
| 4304 | 464.3 | -9.5 | 291 | 4311 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.097 | 3904 | 526.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.12 | 14.92 |
| 4479 | 482.4 | -10.3 | 316 | 4486 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.050 | 2792 | -570.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.51 |
| 4867 | 518.6 | -9.3 | 329 | 4873 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.098 | 3909 | 537.0 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.10 | 14.86 |
| 5060 | 538.9 | -10.6 | 357 | 5068 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.049 | 2792 | -572.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.50 |
| 5424 | 573.8 | -9.7 | 367 | 5431 | roll | -0.91 | - | - | 2438 | - | 2.12 | 0.097 | 3909 | 526.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.09 | 14.87 |
| 5599 | 591.5 | -10.0 | 392 | 5606 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.049 | 2792 | -572.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 14.51 |
| 5985 | 626.1 | -8.8 | 405 | 5991 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.097 | 3903 | 529.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.02 | 14.76 |
| 6222 | 650.3 | -11.9 | 439 | 6229 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.95 | 0.051 | 2787 | -572.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.50 |
| 6600 | 663.9 | - | 451 | 6607 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.099 | 3909 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.04 | 14.88 |
| 6724 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6724 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | 663.9 | - | 469 | 6849 | done | -0.23 | 0.73 | 0.128 | 2660 | 305.5 | - | - | 2539 | - | - | 116.03 | 3.086 | 3599 | -3.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.40 | 11.92 |
| 6850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6850 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | 663.9 | - | 477 | 7174 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.67 | 14.67 |
| 7845 | 664.1 | - | 489 | 7846 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 8517 | 664.0 | - | 501 | 8518 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.03 | 15.03 |
| 9189 | 664.0 | - | 513 | 9190 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 9861 | 664.4 | - | 525 | 9862 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 10534 | 664.5 | - | 537 | 10534 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 11205 | 664.5 | - | 549 | 11206 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 11877 | 664.5 | - | 561 | 11878 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12549 | 664.5 | - | 573 | 12550 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 13222 | 664.5 | - | 585 | 13222 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 13893 | 664.5 | - | 597 | 13894 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 14565 | 664.5 | - | 609 | 14566 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 15237 | 664.5 | - | 621 | 15238 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 15910 | 664.5 | - | 633 | 15911 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 16581 | 664.4 | - | 645 | 16582 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 17253 | 664.4 | - | 657 | 17254 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 17925 | 664.4 | - | 669 | 17926 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 18597 | 664.4 | - | 681 | 18598 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 19270 | 664.4 | - | 693 | 19270 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 19941 | 664.4 | - | 705 | 19942 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.12 |
| 20613 | 664.4 | - | 717 | 20614 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21285 | 664.4 | - | 729 | 21286 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21957 | 664.3 | - | 741 | 21963 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | 4.57 | 2.053 | 3600 | -1.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.45 | 12.88 |
| 22629 | 664.3 | - | 753 | 22630 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 23301 | 664.7 | -0.2 | 765 | 23302 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 23973 | 664.8 | - | 777 | 23974 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 24645 | 664.8 | - | 789 | 24646 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 25317 | 664.8 | - | 801 | 25318 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 25989 | 664.8 | - | 813 | 25990 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 26661 | 664.8 | - | 825 | 26662 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 27334 | 664.8 | - | 837 | 27334 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 28005 | 664.8 | - | 849 | 28006 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 28677 | 664.8 | - | 861 | 28678 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.12 |
| 29349 | 664.7 | - | 873 | 29350 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30021 | 664.8 | - | 885 | 30022 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30693 | 664.8 | - | 897 | 30694 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 31365 | 664.8 | - | 909 | 31366 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 32037 | 664.7 | - | 921 | 32038 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 32709 | 664.8 | - | 933 | 32710 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 33381 | 664.8 | - | 945 | 33382 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 34053 | 664.8 | - | 957 | 34054 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 34726 | 664.8 | - | 969 | 34726 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 35397 | 664.8 | - | 981 | 35398 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 36070 | 664.8 | - | 993 | 36070 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 36741 | 664.8 | - | 1005 | 36742 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 37413 | 664.8 | - | 1017 | 37414 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 38085 | 664.8 | - | 1029 | 38086 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 38757 | 664.8 | - | 1041 | 38758 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 39429 | 664.8 | - | 1053 | 39430 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 40101 | 664.8 | - | 1065 | 40102 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 40773 | 664.8 | - | 1077 | 40774 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 41445 | 664.8 | - | 1089 | 41446 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 42117 | 664.8 | - | 1101 | 42118 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 42789 | 664.8 | - | 1113 | 42790 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 43462 | 664.7 | 0.1 | 1125 | 43462 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.12 |
| 44133 | 664.4 | - | 1137 | 44134 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 44806 | 664.5 | - | 1149 | 44806 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 45477 | 664.5 | - | 1161 | 45478 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46149 | 664.5 | - | 1173 | 46150 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.13 | 15.13 |
| 46821 | 664.4 | - | 1185 | 46822 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 47493 | 664.4 | - | 1197 | 47494 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 48165 | 664.4 | - | 1209 | 48166 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.09 |
| 48837 | 664.4 | - | 1221 | 48838 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 49509 | 664.4 | - | 1233 | 49510 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 50181 | 664.4 | - | 1245 | 50182 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 50853 | 664.4 | - | 1257 | 50854 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 51525 | 664.4 | - | 1269 | 51526 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 52197 | 664.4 | - | 1281 | 52198 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 52870 | 664.4 | - | 1293 | 52870 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 53541 | 664.4 | - | 1305 | 53542 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 54213 | 664.4 | - | 1317 | 54214 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 54885 | 664.4 | - | 1329 | 54886 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 55557 | 664.4 | - | 1341 | 55558 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 56229 | 664.5 | - | 1353 | 56230 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 56901 | 664.4 | - | 1365 | 56902 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 57573 | 664.4 | - | 1377 | 57574 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 58245 | 664.4 | - | 1389 | 58246 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 58917 | 664.4 | - | 1401 | 58918 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.07 | 15.08 |
| 59589 | 664.4 | - | 1413 | 59590 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 60262 | 664.4 | - | 1425 | 60262 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 60933 | 664.4 | - | 1437 | 60934 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 61606 | 664.4 | - | 1449 | 61606 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 62277 | 664.4 | - | 1461 | 62278 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 62949 | 664.4 | - | 1473 | 62950 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 63621 | 664.4 | - | 1485 | 63622 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 64293 | 664.4 | - | 1497 | 64294 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 64965 | 664.0 | - | 1509 | 64966 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 65637 | 664.0 | - | 1521 | 65638 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 66309 | 664.0 | - | 1533 | 66310 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 66981 | 663.9 | - | 1545 | 66982 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 67653 | 663.9 | - | 1557 | 67654 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 68325 | 663.9 | - | 1569 | 68326 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 68997 | 663.9 | - | 1581 | 68998 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 69669 | 663.9 | - | 1593 | 69670 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 70342 | 663.9 | - | 1605 | 70342 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 71013 | 663.9 | - | 1617 | 71014 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 71685 | 663.9 | - | 1629 | 71686 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 72357 | 663.9 | - | 1641 | 72358 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 73029 | 663.9 | - | 1653 | 73030 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 73701 | 663.9 | - | 1665 | 73702 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 74373 | 663.9 | - | 1677 | 74374 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 75045 | 663.9 | - | 1689 | 75046 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 75718 | 663.8 | - | 1701 | 75718 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 76389 | 663.8 | - | 1713 | 76390 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 77061 | 663.8 | - | 1725 | 77062 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 77734 | 663.9 | - | 1737 | 77734 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78406 | 663.9 | - | 1749 | 78406 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 79077 | 663.9 | - | 1761 | 79078 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 79749 | 663.9 | - | 1773 | 79750 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.13 |
| 80423 | 663.9 | - | 1785 | 80423 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 81094 | 663.9 | - | 1797 | 81095 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 81765 | 663.9 | - | 1809 | 81766 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 82437 | 663.9 | - | 1821 | 82438 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 83109 | 663.9 | - | 1833 | 83110 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 83781 | 663.9 | - | 1845 | 83782 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 84453 | 663.9 | - | 1857 | 84454 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 85125 | 663.9 | - | 1869 | 85126 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 85797 | 663.9 | - | 1881 | 85798 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 86469 | 663.9 | - | 1893 | 86470 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 87142 | 663.9 | - | 1905 | 87142 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 87813 | 663.9 | - | 1917 | 87814 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 88485 | 663.9 | - | 1929 | 88486 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 89157 | 663.9 | - | 1941 | 89158 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 89829 | 663.9 | - | 1953 | 89830 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 90501 | 663.9 | - | 1965 | 90502 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 91174 | 663.9 | - | 1977 | 91175 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 91845 | 663.9 | - | 1989 | 91846 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 92517 | 663.9 | - | 2001 | 92518 | done | -0.23 | - | - | 2659 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 93189 | 663.9 | - | 2013 | 93190 | done | -0.23 | - | - | 2660 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 93243 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93245 | 663.9 | - | 2014 | 93382 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.123 | 3022 | 309.4 | 2.78 | 0.092 | 3913 | 494.2 | 107.1 | 128.23 | 3.037 | 3171 | -3.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.42 | 11.85 |
| 93611 | 649.4 | 7.8 | 2066 | 93618 | done | 0.92 | - | - | 3033 | - | 2.42 | 0.048 | 2535 | -569.4 | 107.1 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.27 |
| 93975 | 633.8 | 3.3 | 2076 | 94081 | roll | 1.03 | - | - | 3043 | - | 2.60 | 0.053 | 1155 | -530.8 | 196.5 | 100.88 | 3.001 | 2816 | -3.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.51 | 12.03 |
| 94164 | 622.1 | 7.6 | 2103 | 94172 | done | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.60 | 0.070 | 2548 | 535.8 | 196.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.81 | 13.93 |
| 94536 | 584.0 | 11.0 | 2114 | 94542 | roll | 1.04 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.096 | 3921 | 549.2 | 196.5 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.28 | 14.69 |
| 94773 | 552.0 | 13.4 | 2148 | 94780 | done | 1.04 | - | - | 3050 | - | 2.38 | 0.049 | 2538 | -581.1 | 196.5 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.58 |
| 95151 | 509.2 | 10.9 | 2160 | 95158 | roll | 1.04 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.052 | 1156 | -575.8 | 196.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.38 | 14.88 |
| 95228 | 501.5 | 9.9 | 2171 | 95236 | done | 1.04 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.069 | 2560 | 561.6 | 196.5 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.52 |
| 95599 | 462.1 | 10.7 | 2182 | 95606 | roll | 1.04 | - | - | 3052 | - | 2.45 | 0.052 | 1147 | -576.7 | 196.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.38 | 14.92 |
| 95767 | 446.3 | 9.2 | 2206 | 95774 | done | 1.04 | - | - | 3052 | - | 2.50 | 0.069 | 2553 | 562.4 | 196.5 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.52 |
| 96159 | 403.6 | 11.1 | 2220 | 96166 | roll | 1.04 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.051 | 1157 | -576.9 | 196.5 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.38 | 14.92 |
| 96278 | 392.6 | 8.9 | 2237 | 96285 | done | 1.04 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.069 | 2561 | 561.6 | 196.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.36 | 14.50 |
| 96664 | 354.2 | 9.8 | 2250 | 96670 | roll | 1.04 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.052 | 1157 | -573.1 | 196.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.35 | 14.85 |
| 96819 | 339.7 | 9.1 | 2272 | 96824 | done | 1.04 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.069 | 2565 | 570.0 | 196.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.59 |
| 97167 | 302.0 | 10.9 | 2280 | 97174 | roll | 1.04 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.051 | 1157 | -574.7 | 196.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.35 | 14.93 |
| 97338 | 287.0 | 7.5 | 2304 | 97343 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.068 | 2553 | 569.8 | 196.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.59 |
| 97728 | 248.3 | 9.2 | 2318 | 97734 | roll | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.052 | 1155 | -582.5 | 196.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.38 | 14.84 |
| 97867 | 236.3 | 8.9 | 2338 | 97874 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.067 | 2554 | 559.6 | 196.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.47 |
| 98231 | 201.7 | 9.8 | 2348 | 98238 | roll | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.053 | 1154 | -571.4 | 196.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 14.92 |
| 98378 | 186.9 | 10.9 | 2369 | 98385 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.067 | 2563 | 556.9 | 196.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.47 |
| 98735 | 151.4 | 9.4 | 2384 | 98742 | roll | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.052 | 1157 | -573.9 | 196.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 14.92 |
| 98898 | 137.4 | 8.7 | 2407 | 98905 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.069 | 2557 | 566.8 | 196.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
| 99239 | 107.0 | 8.2 | 2420 | 99246 | roll | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.053 | 1158 | -571.0 | 196.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.92 |
| 99435 | 86.0 | 13.5 | 2448 | 99442 | done | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.069 | 2549 | 556.4 | 196.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 | 14.42 |
| 99802 | 40.4 | 15.1 | 2464 | 99807 | roll | 1.06 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.054 | 1157 | -580.0 | 196.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.34 | 14.82 |
| 99976 | 22.6 | 10.6 | 2489 | 99981 | done | 1.06 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.067 | 2555 | 566.0 | 196.5 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.52 |
| 100106 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100106 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100112 | 7.4 | 11.8 | 2496 | 100149 | roll | - | 1.17 | 0.210 | 2731 | -276.1 | 2.55 | 0.117 | 3913 | 532.5 | - | -27.95 | 0.006 | 3607 | -29.4 | 7.680 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 12.45 | 14.13 |
| 100149 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||